一种手部康复机器人

本技术涉及医疗器械领域，具体是一种手部康复机器人。

背景技术：

1、随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业，手部康复机器人就是为了治疗患者手部，使其手部恢复效果更好，恢复速度更快的一种治疗器械。

2、在本领域人员实际使用中，手部康复机器人在固定到患者手部时，通常会采用较为硬性的固定方式，硬性的固定方式不仅会让患者感到非常的不舒服，还有可能会伤到患者皮肤；因此，针对上述问题提出一种手部康复机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决了手部康复机器人在固定到患者手部时，通常会采用较为硬性的固定方式的问题，本实用新型提出一种手部康复机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种手部康复机器人，包括固定蓄电筒，所述固定蓄电筒的外部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部设有固定组件，所述固定组件延伸至固定蓄电筒的内部，所述固定蓄电筒的一侧设置有固定盘，所述固定盘的一侧固定连接有承接筒，所述承接筒位于固定蓄电筒的内部，所述固定蓄电筒的内部固定连接有加热管，所述固定蓄电筒的外部设置有两个呈对称分布的连接组件。

3、优选地，所述固定组件包括固定气囊、弹性气囊、推板、电推杆和连接管，所述固定气囊固定连接在固定蓄电筒的内部，所述弹性气囊固定连接在固定箱的内部，所述推板活动连接在固定箱的内部，所述电推杆固定连接在固定箱的内部，所述电推杆的输出端与推板的一侧固定连接，所述连接管连通在固定气囊与弹性气囊之间。

4、优选地，所述连接组件包括插板、插杆和弹性块，所述插板固定连接在固定蓄电筒的外部，所述插杆固定连接在固定盘的一侧，两个所述弹性块均呈对称固定连接在插杆的一端，所述插杆插接在插板的内部。

5、优选地，所述固定箱的内部开设有滑槽，所述推板的外部固定连接有滑板，所述推板通过滑板滑动连接在滑槽的内部。

6、优选地，所述固定气囊的内部固定连接有柔性垫，所述柔性垫的材质为橡胶。

7、优选地，所述承接筒为导热筒。

8、优选地，所述插板的一侧固定连接有磁铁，所述磁铁与弹性块磁性连接。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型使用时，患者将手伸入固定蓄电筒的内部，然后启动电推杆，电推杆的输出端推动推板，这样推板就会挤压弹性气囊，那么弹性气囊内部的空气就会通过连接管进入固定气囊的内部，那么固定气囊充气膨胀，就会挤压患者胳膊，那么就会将患者胳膊夹住，从而将本装置固定在患者胳膊上，通过这种柔性的固定方式不会损伤患者的胳膊；

11、2.本实用新型清理承接筒时，将弹性块捏住贴合插杆的外部，然后拉动固定盘，将插杆拔出插板的内部，即可将承接筒拆下清洗，安装时，只需直接将插杆插入插板的内部，那么弹性块首先会被压缩，然后穿过插板后会展开，这样就能够进行限位，从而将固定盘位置固定。

技术特征：

1.一种手部康复机器人，其特征在于：包括固定蓄电筒(1)，所述固定蓄电筒(1)的外部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内部设有固定组件(3)，所述固定组件(3)延伸至固定蓄电筒(1)的内部，所述固定蓄电筒(1)的一侧设置有固定盘(4)，所述固定盘(4)的一侧固定连接有承接筒(5)，所述承接筒(5)位于固定蓄电筒(1)的内部，所述固定蓄电筒(1)的内部固定连接有加热管(6)，所述固定蓄电筒(1)的外部设置有两个呈对称分布的连接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定气囊(301)、弹性气囊(302)、推板(303)、电推杆(304)和连接管(305)，所述固定气囊(301)固定连接在固定蓄电筒(1)的内部，所述弹性气囊(302)固定连接在固定箱(2)的内部，所述推板(303)活动连接在固定箱(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述电推杆(304)固定连接在固定箱(2)的内部，所述电推杆(304)的输出端与推板(303)的一侧固定连接，所述连接管(305)连通在固定气囊(301)与弹性气囊(302)之间。

4.根据权利要求3所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述连接组件(7)包括插板(701)、插杆(702)和弹性块(703)，所述插板(701)固定连接在固定蓄电筒(1)的外部，所述插杆(702)固定连接在固定盘(4)的一侧，两个所述弹性块(703)均呈对称固定连接在插杆(702)的一端，所述插杆(702)插接在插板(701)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述固定箱(2)的内部开设有滑槽(8)，所述推板(303)的外部固定连接有滑板(9)，所述推板(303)通过滑板(9)滑动连接在滑槽(8)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述固定气囊(301)的内部固定连接有柔性垫(10)，所述柔性垫(10)的材质为橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述承接筒(5)为导热筒。

8.根据权利要求7所述的一种手部康复机器人，其特征在于：所述插板(701)的一侧固定连接有磁铁(11)，所述磁铁(11)与弹性块(703)磁性连接。

技术总结
本技术属于医疗器械领域，具体的说是一种手部康复机器人，包括固定蓄电筒，所述固定蓄电筒的外部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部设有固定组件，所述固定组件延伸至固定蓄电筒的内部，所述固定蓄电筒的一侧设置有固定盘，所述固定盘的一侧固定连接有承接筒，所述承接筒位于固定蓄电筒的内部；使用时，患者将手伸入固定蓄电筒的内部，然后启动电推杆，电推杆的输出端推动推板，这样推板就会挤压弹性气囊，那么弹性气囊内部的空气就会通过连接管进入固定气囊的内部，那么固定气囊充气膨胀，就会挤压患者胳膊，那么就会将患者胳膊夹住，从而将本装置固定在患者胳膊上，通过这种柔性的固定方式不会损伤患者的胳膊。

技术研发人员：张化平,仇未星,唐小强
受保护的技术使用者：兰州石化职业技术大学
技术研发日：20240117
技术公布日：2024/10/10