一种多面式种植手机定位装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，涉及一种用于在实施种植牙手术过程中用于辅助捕捉种植收集实时位置的定位装置。

背景技术：

1、种植牙是当前技术背景下最有效的缺失牙修复方法，在患者口腔的缺失牙部位上钻取种植孔，再在种植孔内打入种植体，在种植体上套上基台、牙冠等组件，通过种植体、基台、牙冠等组件组成完整的种植牙结构，便可通过种植牙取代缺失牙。

2、钻孔操作基于种植手机进行，一般而言，种植手机包括手持式种植手机和机械臂式种植手机，二者区别在于种植手机是由操作人员手动操作还是由机械臂根据程序进行操作。机械臂虽然能够提供更稳定、更精确的走位控制，但由于其动作幅度较大，存在转向角度受限等问题，在某些操作空间特别小的应用场景并不适用。本技术方案是针对手持式种植手机提供一种新型定位装置。

3、在使用手持式种植手机进行钻孔操作时，为了确定种植手机的实时位置，需要在其上固定安装有一定位板，通过此定位板配合光学定位器进行光信息交互实现定位。现有技术中的定位板的光反射角度特别小，可调节空间不足，不适用于动作幅度小的应用场景。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多面式种植手机定位装置，通过巧妙的结构设计使得其上设置有多个可以进行光信号反馈的反光标识点，从而提供极大应用角度，能够有效适用于各种动作幅度非常小的使用场景。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种多面式种植手机定位装置，包括：

4、握持套筒，所述握持套筒为瓶颈状结构，所述握持套筒上形成有弧形外侧壁；

5、多个平式定位板，多个所述平式定位板通过相邻侧边依次相连形成第一定位套筒，每个所述平式定位板上设置有一个反光标识点；

6、多个斜式定位板，多个所述斜式定位板通过相邻侧边依次相连形成第二定位套筒，每个所述斜式定位板上设置有两个反光标识点；

7、所述握持套筒的前端设置有连接组件，所述握持套筒的后端与所述第一定位套筒的前端相连，所述第一定位套筒的后端与所述第二定位套筒的前端相连，所述第二定位套筒的后端形成有套接开口；所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒的中轴线在同一直线上。

8、与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：通过多个平式定位板形成第一定位套筒，通过多个斜式定位板形成第二定位套筒，在平式定位板和斜式定位板上分别设置有反光标识点，平式定位板能够使得本装置能够在轴向360°全方位适用，而倾斜定位板能够在径向提供更大的应用角度，因此可以有效适用于各种动作幅度非常小的使用场景。

9、进一步地，所述平式定位板为长方形板状结构，相邻两个所述平式定位板之间通过长边依次相连形成所述第一定位套筒；

10、所述斜式定位板为等腰梯形板状结构，相邻两个所述斜式定位板之间通过侧腰依次相连形成所述第二定位套筒。

11、采用上述方案的有益效果是：采用长方形板状结构作为平式定位板且相邻平式定位板之间通过长边依次相连形成第一定位套筒，采用等腰梯形板状结构作为斜式定位板且相邻两个斜式定位板之间通过侧腰依次相连形成第二定位套筒，能够缩小本装置的体积，更加方便操作人员握持操作。

12、进一步地，所述平式定位板设置有10-12个，所述斜式定位板设置有10-12个，所述平式定位板和所述斜式定位板一一对应。

13、采用上述方案的有益效果是：一方面能够扩展本装置的适用角度，另一方面能够方便操作人员握持操作。

14、进一步地，在所述斜式定位板上，靠近所述斜式定位板底边的反光标识点到所述斜式定位板底边距离相等，靠近所述斜式定位板顶边的反光标识点到所述斜式定位板顶边的距离不等；

15、在所述平式定位板上，反光标识点到所述握持套筒的距离不等。

16、采用上述方案的有益效果是：在平式定位板和斜式定位板上均通过位置辨别不同反光标识点，以便于对每个平式定位板和斜式定位板进行辨别。

17、进一步地，所述握持套筒为前小后大结构，在所述握持套筒上，靠近前端的截面尺寸小于靠近后端的截面尺寸；所述第二定位套筒为前大后小结构，在所述第二定位套筒上，靠近前端的截面尺寸大于靠近后端的截面尺寸。

18、采用上述方案的有益效果是：将握持套筒设置为前小后大结构、将第二定位套筒设置为前大后小结构，更加方便操作。

19、进一步地，所述平式定位板和所述斜式定位板上设置有圆形凹坑，所述圆形凹坑上粘贴设置有反光贴，所述反光贴通过贴设固定于所述圆形凹坑内形成所述反光标识点。

20、采用上述方案的有益效果是：通过反光贴贴设固定于圆形凹坑内形成反光标识点，能够以较低成本实现光信号交互功能。

21、进一步地，所述握持套筒上设置有多个过线孔，所述过线孔为椭圆形通孔，所述过线孔镂空设置于所述握持套筒的侧壁上。

22、采用上述方案的有益效果是：在握持套筒上设置有多个过线孔，便于在将本装置固定连接在种植手机上后通过过线孔延伸出供水管，而过线孔设置为椭圆形通孔则能够降低供水管被划损的风险。

23、进一步地，所述过线孔设置有6-8个。

24、采用上述方案的有益效果是：过线孔设置有6-8个，便于根据实际应用需求而在不同方向引出供水管，为操作提供更多便利性。

25、进一步地，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒为铝合金结构。

26、采用上述方案的有益效果是：采用铝合金结构作为握持套筒、第一定位套筒和第二定位套筒，能够在保证本装置强度的前提下减轻重量。

27、进一步地，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒为依次首尾相连的一体成型结构。

28、采用上述方案的有益效果是：将握持套筒、第一定位套筒和第二定位套筒设置为一体成型结构，能够提升结构精度，降低制造成本。

技术特征：

1.一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述平式定位板为长方形板状结构，相邻两个所述平式定位板之间通过长边依次相连形成所述第一定位套筒；

3.根据权利要求1所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述平式定位板设置有10-12个，所述斜式定位板设置有10-12个，所述平式定位板和所述斜式定位板一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，在所述斜式定位板上，靠近所述斜式定位板底边的反光标识点到所述斜式定位板底边距离相等，靠近所述斜式定位板顶边的反光标识点到所述斜式定位板顶边的距离不等；

5.根据权利要求1所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述握持套筒为前小后大结构，在所述握持套筒上，靠近前端的截面尺寸小于靠近后端的截面尺寸；所述第二定位套筒为前大后小结构，在所述第二定位套筒上，靠近前端的截面尺寸大于靠近后端的截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述平式定位板和所述斜式定位板上设置有圆形凹坑，所述圆形凹坑上粘贴设置有反光贴，所述反光贴通过贴设固定于所述圆形凹坑内形成所述反光标识点。

7.根据权利要求1所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述握持套筒上设置有多个过线孔，所述过线孔为椭圆形通孔，所述过线孔镂空设置于所述握持套筒的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述过线孔设置有6-8个。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒为铝合金结构。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种多面式种植手机定位装置，其特征在于，所述握持套筒、所述第一定位套筒和所述第二定位套筒为依次首尾相连的一体成型结构。

技术总结
本技术提供了一种多面式种植手机定位装置，包括握持套筒、多个平式定位板、多个斜式定位板；所述握持套筒为瓶颈状结构，所述握持套筒上形成有弧形外侧壁；多个所述平式定位板形成第一定位套筒；多个所述斜式定位板形成第二定位套筒；所述握持套筒的前端设置有连接组件，所述握持套筒的后端与所述第一定位套筒的前端相连，所述第一定位套筒的后端与所述第二定位套筒的前端相连，所述第二定位套筒的后端形成有套接开口。通过多个平式定位板形成第一定位套筒，通过多个斜式定位板形成第二定位套筒，在平式定位板和斜式定位板上分别设置有反光标识点，可以有效适用于各种动作幅度非常小的使用场景。

技术研发人员：梁腾龙
受保护的技术使用者：深圳卡尔文科技有限公司
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/12/19