一种可升降手术台车的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种可升降手术台车。

背景技术：

1、随着医疗技术与现代科技的持续发展，采用手术机器人实施手术过程已经被很多医院广泛采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性、摆位灵活性和操作稳定性。因此，手术台车需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构，其稳定性是至关重要的。手术台车支腿对手术台车起到支撑和稳定作用。因此，手术台车的支腿是否稳定直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。

2、现有技术中，手术台车的固定多单纯由脚轮的刹车固定，因为脚轮易于带动台车移动，因此采用脚轮刹车固定的方式存在较大的不稳定风险，因此对于精密性要求非常高的手术来讲是非常危险的。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中手术台车单纯由脚轮的刹车固定存在较大的不稳定风险的问题。

2、本申请提供一种可升降手术台车，包括设于车底板的升降装置，所述升降装置包括支腿组件、支撑连杆组件和升起组件；所述支腿组件包括固定套管和升降支腿；所述固定套管与所述车底板连接，所述升降支腿与所述固定套管可升降移动连接；

3、所述支撑连杆组件分别与所述车底板和所述升降支腿转动连接，所述支撑连杆组件包括展开状态和折叠状态，在所述展开状态下所述升降支腿向下移动至与地面支撑；所述升起组件与所述支撑连杆组件连接，用于驱动所述支撑连杆组件至所述折叠状态，以带动所述升降支腿向上移动。

4、进一步地，所述支撑连杆组件包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一连杆组件和连接轴；

5、所述第一连杆组件包括支撑脚踏件和中连杆；所述支撑脚踏件一端与所述车底板转动连接，所述支撑脚踏件的另一端与所述中连杆转动连接；所述中连杆与所述连接轴连接，所述连接轴与所述升降支腿远离所述车底板的一端连接；

6、所述支撑脚踏件与所述中连杆之间的相对转动使得所述支撑连杆组件在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。

7、进一步地，所述支撑脚踏件包括脚踏连杆和踏板连杆，所述脚踏连杆与所述踏板连杆连接的一端设有支撑连杆轴，所述支撑脚踏件通过所述支撑连杆轴与所述车底板转动连接。

8、进一步地，当所述踏板连杆相对于所述车底板向下转动至最大角度时，所述脚踏连杆带动所述中连杆转动的最终位置越过所述脚踏连杆与所述中连杆共线的位置。

9、进一步地，所述车底板上设有支撑限位件，当所述踏板连杆相对于所述车底板向下转动至最大角度时，所述支撑限位件与所述脚踏连杆抵触。

10、进一步地，所述脚踏连杆与所述中连杆之间设有升降连接轴，所述脚踏连杆通过所述升降连接轴与所述中连杆转动连接。

11、进一步地，所述支撑连杆组件包括与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件和长连杆，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别设置在所述车底板的两端，所述长连杆的两端分别通过所述升降连接轴与所述第一支撑组件、所述第二支撑组件连接。

12、进一步地，所述升起组件包括升起踏板驱动件和用于与所述支撑脚踏件相连接的齿轮传动组，所述齿轮传动组包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述升起踏板驱动件与所述第一传动齿轮连接，所述第二传动齿轮与所述支撑脚踏件连接，所述齿轮传动组被配置为能够使所述支撑脚踏件与所述升起踏板驱动件以相反的旋转方向同时旋转。

13、进一步地，所述踏板连杆与所述车底板之间设有升起限位块，当所述支撑脚踏件相对于所述车底板向上转动至最大角度时，所述升起限位块与所述踏板连杆抵触。

14、进一步地，所述车底板与所述中连杆之间设有弹性件，当所述中连杆相对于所述车底板向下转动至最大角度时，所述弹性件被拉伸。

15、本申请具有如下有益效果：

16、本申请可升降手术台车能够通过驱动支撑连杆组件使升降支腿快速降下，并与地面产生稳定支撑，使用完成后，通过升起组件可快速缩回，结构简单，支撑可靠，操作便捷。

17、本申请支撑连杆组件的脚踏连杆带动中连杆转动并下移，能够推动连接轴向下移动，从而带动升降支腿向下移动，升降支腿底部与地面抵触后能够受推动反向使整个台车升起，使得台车的脚轮离开地面，通过升降支腿为台车提供稳定支撑。

技术特征：

1.一种可升降手术台车，其特征在于，包括设于车底板(10)的升降装置，所述升降装置包括支腿组件(4)、支撑连杆组件和升起组件(7)；所述支腿组件(4)包括固定套管(41)和升降支腿(42)；所述固定套管(41)与所述车底板(10)连接，所述升降支腿(42)与所述固定套管(41)可升降移动连接；

2.根据权利要求1所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述支撑连杆组件包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一连杆组件(1)和连接轴(3)；

3.根据权利要求2所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述支撑脚踏件(11)包括脚踏连杆(111)和踏板连杆(112)，所述脚踏连杆(111)与所述踏板连杆(112)连接的一端设有支撑连杆轴(14)，所述支撑脚踏件(11)通过所述支撑连杆轴(14)与所述车底板(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可升降手术台车，其特征在于，当所述踏板连杆(112)相对于所述车底板(10)向下转动至最大角度时，所述脚踏连杆(111)带动所述中连杆(12)转动的最终位置越过所述脚踏连杆(111)与所述中连杆(12)共线的位置。

5.根据权利要求3所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述车底板(10)上设有支撑限位件(6)，当所述踏板连杆(112)相对于所述车底板(10)向下转动至最大角度时，所述支撑限位件(6)与所述脚踏连杆(111)抵触。

6.根据权利要求3所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述脚踏连杆(111)与所述中连杆(12)之间设有升降连接轴(15)，所述脚踏连杆(111)通过所述升降连接轴(15)与所述中连杆(12)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述支撑连杆组件包括与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件和长连杆(5)，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别设置在所述车底板(10)的两端，所述长连杆(5)的两端分别通过所述升降连接轴(15)与所述第一支撑组件、所述第二支撑组件连接。

8.根据权利要求2所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述升起组件(7)包括升起踏板驱动件(71)和用于与所述支撑脚踏件(11)相连接的齿轮传动组(72)，所述齿轮传动组(72)包括第一传动齿轮(721)和与第一传动齿轮(721)相啮合的第二传动齿轮(722)，所述升起踏板驱动件(71)与所述第一传动齿轮(721)连接，所述第二传动齿轮(722)与所述支撑脚踏件(11)连接，所述齿轮传动组(72)被配置为能够使所述支撑脚踏件(11)与所述升起踏板驱动件(71)以相反的旋转方向同时旋转。

9.根据权利要求3所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述踏板连杆(112)与所述车底板(10)之间设有升起限位块(8)，当所述支撑脚踏件(11)相对于所述车底板(10)向上转动至最大角度时，所述升起限位块(8)与所述踏板连杆(112)抵触。

10.根据权利要求2所述的一种可升降手术台车，其特征在于，所述车底板(10)与所述中连杆(12)之间设有弹性件(9)，当所述中连杆(12)相对于所述车底板(10)向下转动至最大角度时，所述弹性件(9)被拉伸。

技术总结
本技术公开一种可升降手术台车，包括设于车底板的升降装置，升降装置包括支腿组件、支撑连杆组件和升起组件；支腿组件包括固定套管和升降支腿；固定套管与车底板连接，升降支腿与固定套管可升降移动连接；支撑连杆组件分别与车底板和升降支腿转动连接，支撑连杆组件包括展开状态和折叠状态，在展开状态下升降支腿向下移动至与地面支撑；升起组件与支撑连杆组件连接，用于驱动支撑连杆组件至折叠状态以带动升降支腿向上移动。采用本技术可升降手术台车能够通过驱动支撑连杆组件使升降支腿快速降下，并与地面产生稳定支撑，使用完成后，通过升起组件可快速缩回，结构简单，支撑可靠，操作便捷。

技术研发人员：汪振,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州视通医疗科技有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2025/1/16