子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构及蒸汽消融装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构及蒸汽消融装置。

背景技术：

1、子宫肌瘤蒸汽消融装置是一种先进的医疗设备，专门用于治疗子宫肌瘤疾病；其中，子宫肌瘤是一种女性生殖系统中最常见的良性肿瘤。

2、子宫肌瘤蒸汽消融装置等医疗设备通常包括消融单元和子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构；以子宫肌瘤蒸汽消融装置为例，消融单元可以是蒸汽消融设备，能将高温蒸汽注入到子宫肌瘤内部，利用蒸汽的热量使肌瘤组织迅速升温并凝固坏死，以此达到减小甚至消除肌瘤的目的；子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构包括超声波换能器和角度调节机构；超声波换能器用于进行宫内引导；驱动机构连接超声波换能器，用于调整超声波换能器的角度。

3、然而，现有技术的角度调节机构只能使超声波换能器处于某些固定的角度，角度调节比较局限，无法满足人们的需要。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构及蒸汽消融装置，用以解决现有技术中超声波换能器仅能处于某些固定的角度，角度调节比较局限的技术问题。

2、本实用新型提供一种子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，包括超声波换能器和无级调节机构；无级调节机构连接超声波换能器，用于无级调节超声波换能器的角度。

3、根据本实用新型的一个实施方式，无级调节机构包括连接结构和驱动结构；连接结构能转动地连接超声波换能器；驱动结构设置在连接结构上，并能连接超声波换能器，用于驱动超声波换能器相对于连接结构运动，以无级调节超声波换能器的角度。

4、根据本实用新型的一个实施方式，驱动结构包括直线运动组件和传动组件；直线运动组件设置在连接结构上；传动组件具有第一端和第二端；第一端能转动地连接直线运动组件；第二端能转动地连接超声波换能器；其中，连接结构和超声波换能器的连接点为第一连接点；传动组件和超声波换能器的连接点为第二连接点；第一连接点与第二连接点间具有间距。

5、根据本实用新型的一个实施方式，连接结构具有内腔，内腔贯通连接结构的端部；超声波换能器位于连接结构的端部；直线运动组件位于内腔中，并能滑动地连接内腔的腔壁；传动组件位于超声波换能器和直线运动组件之间。

6、根据本实用新型的一个实施方式，直线运动组件包括转动驱动部件和直线运动部件；转动驱动部件设置在内腔的腔壁上；直线运动部件连接转动驱动部件，并能滑动地连接内腔的腔壁；第一端能转动地连接直线运动部件的端部。

7、根据本实用新型的一个实施方式，转动驱动部件包括限位件、轴承、螺杆、转动驱动件及第一螺孔件；限位件设置在内腔的腔壁上，并用于直线运动限位槽；直线运动限位槽沿螺杆的轴向延伸设置；轴承设置在内腔的腔壁上；螺杆位于直线运动限位槽内，并能转动地穿设于轴承；转动驱动件设置在螺杆上，用于驱动螺杆转动；第一螺孔件位于直线运动限位槽内，并能滑动地连接直线运动限位槽的槽壁，且能活动地套设在螺杆上，第一螺孔件能在转动驱动件的驱动下沿螺杆的轴向作直线运动；直线运动部件连接第一螺孔件。

8、根据本实用新型的一个实施方式，转动驱动部件还包括第二螺孔件和弹性件；第二螺孔件位于直线运动限位槽内，并能滑动地连接直线运动限位槽的槽壁，且能活动地套设在螺杆上，第二螺孔件能在转动驱动件的驱动下沿螺杆的轴向作直线运动；弹性件夹设在第一螺孔件和第二螺孔件之间。

9、根据本实用新型的一个实施方式，连接结构具有能连通内腔的拨轮设置孔；转动驱动件为拨动驱动轮，拨动驱动轮套设在螺杆上，并露出拨轮设置孔。

10、根据本实用新型的一个实施方式，限位件包括第一限位板和第二限位板；第一限位板和第一限位板沿螺杆的轴向延伸设置，第一限位板的板面和第一限位板的板面相对设置并具有间隙；间隙为直线运动限位槽。

11、本实用新型还提供一种子宫肌瘤蒸汽消融装置，包括：如上述实施方式的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构。

12、本实用新型子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构及蒸汽消融装置的特点及优点是：

13、提供了一种改进的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，该单元特别配备了一个无级调节机构，这一创新设计使得超声波换能器的角度能够连续及灵活地进行调节，而不局限于预设的几个固定位置。

14、通过无级调节机构与超声波换能器的集成，实现了超声波导向精度的显著提升，尤其是在子宫肌瘤蒸汽消融装置这样的医疗设备中，可以根据实际病灶的位置和形态，精确地调整超声波的入射角度，从而更准确地引导消融过程，提高治疗效率和安全性。

15、该技术提高了医疗设备的操作便利性和适应性，医生可以在手术过程中实时精细地调整超声波换能器的角度，确保超声图像的清晰度以及消融治疗的有效覆盖范围，减少因角度受限可能带来的盲区或不完全消融的风险。

16、总结来说，这项技术有效地解决了现有技术中角度调节局限性的问题，增强了超声波换能器在子宫肌瘤消融及其他类似应用中的精准定位和全方位引导能力。

技术特征：

1.一种子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，包括超声波换能器(100)和无级调节机构(200)；

2.根据权利要求1所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，所述无级调节机构(200)包括连接结构(210)和驱动结构(220)；

3.根据权利要求2所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，所述驱动结构(220)包括直线运动组件(221)和传动组件(222)；

4.根据权利要求3所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，所述直线运动组件(221)包括转动驱动部件(2210)和直线运动部件(2220)；

6.根据权利要求5所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，所述转动驱动部件(2210)还包括第二螺孔件(2216)和弹性件(2217)；

8.根据权利要求6或7所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，

9.根据权利要求6或7所述的子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，其特征在于，

10.一种子宫肌瘤蒸汽消融装置，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及医疗设备技术领域，提供一种子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构及蒸汽消融装置。本技术提供一种子宫肌瘤超声换能器旋转执行机构，包括超声波换能器和无级调节机构；无级调节机构连接超声波换能器，用于无级调节超声波换能器的角度。用以解决现有技术中超声波换能器仅能处于某些固定的角度，角度调节比较局限的技术问题。具体实施时，通过无级调节机构与超声波换能器的集成，实现了超声波导向精度的显著提升，尤其是在子宫肌瘤蒸汽消融装置等医疗设备中，可以根据实际病灶的位置和形态，精确地调整超声波的入射角度，从而更准确地引导消融过程，提高治疗效率和安全性。

技术研发人员：张晋南,吴寒,林勇州,史久超
受保护的技术使用者：腾云医疗（深圳）有限公司
技术研发日：20240418
技术公布日：2025/2/10