上肢康复训练器

本技术属于医疗器械，具体涉及一种上肢康复训练器。

背景技术：

1、根据临床观察所得，脑卒中后上肢的功能障碍较下肢恢复慢，功能受限更严重。因此，针对上肢和手功能的康复治疗尤为重要。

2、采用基于人工辅助的康复治疗手段，一方面成本较高，效率较低；另一方面，目前临床上针对上肢及手的功能锻炼方法，都需要患者具有一定的认知水平和配合程度，对于不能主动配合的病人，需要康复治疗师被动治疗，效果欠佳，人工成本高，难以满足患者的康复需要。

3、现有的康复训练器，要么基于通用性的考虑，上肢和手的活动功能训练项目少；要么运动方式单一，如滑轮吊环。因此，难以针对上肢和手的活动功能取得较佳的训练治疗效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练器，解决难以取得较佳的上肢和手活动的训练治疗效果的问题。

2、其技术方案如下：

3、本实用新型的上肢康复训练器包括：

4、底座；

5、立杆，安装在所述底座上；

6、动力装置,安装在所述立杆上；

7、横架，固定在所述动力装置上，可绕所述横架与所述动力装置之间的连接点旋转和/或可直线移动；

8、连接带，一端活动连接在所述横架的自由端，另一端安装有手柄；

9、还设有与所述动力装置电联接的控制装置。

10、在其中一个实施例中，所述立杆包括内杆和外杆，所述外杆安装在所述底座上，所述内杆安装在所述外杆中，所述外杆上还设有用于调节所述内杆伸出所述外杆的长度的调节装置。

11、在其中一个实施例中，所述外杆内设有弹性装置，所述内杆连接在所述弹性装置上。

12、在其中一个实施例中，还包括辅助设备，所述辅助设备包括充气设备、用于佩戴在前臂的气囊和气路管，所述气路管的一端连接在所述充气设备上，另一端连接在所述气囊上。

13、在其中一个实施例中，所述气囊设有外层、具有弹性的内层和位于所述外层与所述内层之间的充气层。

14、在其中一个实施例中，所述辅助设备还包括手套，所述手套的食指处和/或所述手套的手腕处设有粘贴件。

15、在其中一个实施例中，所述手套的手腕处设有套圈，所述套圈用于收紧所述手套的手套口。

16、在其中一个实施例中，所述横架包括正交的第一杆和第二杆，所述第一杆固定在所述动力装置上。

17、在其中一个实施例中，所述横架的自由端设有滑轮，所述连接带安装在所述滑轮上。

18、在其中一个实施例中，所述立杆的顶部安装有底板，所述动力装置为电机，所述电机固定在所述底板上。

19、本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

20、通过控制动力装置来调节横架的运动方式和频率，无需治疗师人工干预。横架可直线移动，带动上肢完成肩关节外展、内收活动；横架可旋转，带动上肢和手完成肘关节屈伸活动；能够充分地训练上肢及手的活动功能。专门针对上肢和手的活动功能进行康复训练，取得较佳的训练效果。

技术特征：

1.上肢康复训练器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述立杆包括内杆和外杆，所述外杆安装在所述底座上，所述内杆安装在所述外杆中，所述外杆上还设有用于调节所述内杆伸出所述外杆的长度的调节装置。

3.如权利要求2所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述外杆内设有弹性装置，所述内杆连接在所述弹性装置上。

4.如权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，还包括辅助设备，所述辅助设备包括充气设备、用于佩戴在前臂的气囊和气路管，所述气路管的一端连接在所述充气设备上，另一端连接在所述气囊上。

5.如权利要求4所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述气囊设有外层、具有弹性的内层和位于所述外层与所述内层之间的充气层。

6.如权利要求4所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述辅助设备还包括手套，所述手套的食指处和/或所述手套的手腕处设有粘贴件。

7.如权利要求6所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述手套的手腕处设有套圈，所述套圈用于收紧所述手套的手套口。

8.如权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述横架包括正交的第一杆和第二杆，所述第一杆固定在所述动力装置上。

9.如权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述横架的自由端设有滑轮，所述连接带安装在所述滑轮上。

10.如权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述立杆的顶部安装有底板，所述动力装置为电机，所述电机固定在所述底板上。

技术总结
本技术公开了一种上肢康复训练器，包括：底座；立杆，安装在所述底座上；动力装置,安装在所述立杆上；横架，固定在所述动力装置上，可绕所述横架与所述动力装置之间的连接点旋转和/或可直线移动；连接带，一端活动连接在所述横架的自由端，另一端安装有手柄；还设有与所述动力装置电联接的控制装置。通过控制动力装置来调节横架的运动方式和频率，无需治疗师人工干预。横架可直线移动，带动上肢完成肩关节外展、内收活动；横架可旋转，带动上肢和手完成肘关节屈伸活动；能够充分地训练上肢及手的活动功能。专门针对上肢和手的活动功能进行康复训练，取得较佳的训练效果。

技术研发人员：陈琦
受保护的技术使用者：中山大学附属第八医院（深圳福田）
技术研发日：20240428
技术公布日：2025/2/20