可调节畸形脊柱的矫正系统及方法

本发明涉及一种可调节畸形脊柱的矫正系统及方法，尤其涉及脊柱角度畸形矫正。

背景技术：

1、脊柱弯曲采用包括脊柱截骨术在内的方法进行正畸，手术中通常将脊柱位于弯曲处的椎节切除后，将弯曲脊柱矫正通常用到矫正杆，矫正杆包括用于与弯曲脊柱两侧椎节固定的两个活动连接的矫正臂，其不足之处在于，矫正时将一侧的椎节用骨钉固定在矫正杆上，弯曲脊柱另一侧的椎节则不能固定在矫正杆上，向矫正杆施加一定的作用力，矫正杆带动脊柱正畸，要求精准，因此该手术是一项技术要求很高的操作，手术医生必须具备相当丰富的经验。而对于上述脊柱截骨正畸缺乏辅助设备，仅有对于脊柱微调的设备，如cn88213781.6、名称为“畸形脊柱矫正具”的实用新型公开一种畸形脊柱矫正具，属医疗器具，由凳具、坐姿矫正固定架和俯卧姿矫正牵引架构成。患者置身在矫正具上配以手法矫正术、药物、卧床修复，能一次性根除单个椎骨、多个椎骨的偏歪和颈、胸、腰、尾椎整体畸形及其偏歪，消除由此引起的各部位神经痛。显然此类矫正设备只能对脊柱的辅助微调矫正，无法用于大角度的脊柱正畸手术。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种能够实现稳定可调的脊柱大角度矫正的可调节畸形脊柱的矫正系统。本发明的目的还包括提供一种采用上述可调节畸形脊柱的矫正系统实施的矫正方法。

2、为此，本发明的可调节畸形脊柱的矫正系统，包括第一矫正部和第二矫正部，所述第一矫正部适用于固定待矫正人体一侧，所述第二矫正部适用于固定待矫正人体的另一侧，所述矫正系统通过所述第一矫正部相对第二矫正部旋转用或第二矫正部相对第一矫正部旋转的方式将弯曲的待矫正人体矫正，所述第一矫正部或第二矫正部的长度可在矫正过程中调整，由此将待矫正人体或待矫正人体的一部分矫正至预定的长度，所述第一矫正部后侧支撑有第一液压伸缩机构，第二矫正部后侧支撑有第二液压伸缩机构，第一液压伸缩机构的第一液压杆铰接在所述第一矫正部上，所述第二液压伸缩机构的第二液压杆铰接在第二矫正部上，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的液压缸均铰接在顶部支架上，顶部支架配置液压升降杆用以支撑，通过控制第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的供液量控制所述第一矫正部和第二矫正部的转动角度。

3、优选的，所述顶部支架上设置有分别用于连接第一矫正部和第二矫正部对应的第一轨道和第二轨道，第一矫正部末端铰接在第一铰接座上，第一铰接座与第一轨道滑动配合套接，所述第一轨道的一端固定有第一电机，第一电机的伸缩杆与第一铰接座连接，第一电机通过伸缩杆驱动第一铰接座来回移动，所述第二铰接座与第二轨道滑动配合套接，所述第二轨道的一端固定有第二电机，第二电机的伸缩杆与第二铰接座连接，第二电机通过伸缩杆驱动第二铰接座来回移动，通过设置plc协调控制所述第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构、第一电机和第二电机实现第一矫正部和第二矫正部更大角度的摆动控制。

4、优选的，所述第一铰接座和第二铰接座上均带有套接部，套接部分别套接所述第一轨道和第二轨道。

5、优选的，所述第一矫正部和第二矫正部中间均带有导向方杆，导向方杆后侧带有上定位齿，人体脊柱上固定有骨钉，骨钉固定在对应位置的调节块上，调节块后侧固定有定位套，定位套与导向方杆套接，定位套内壁后侧设置有定位块，定位块朝向所述上定位齿设置有下定位齿，所述定位块与所述定位套内壁沿两侧壁以相互配套的轨道机构滑动配合，所述定位套上于定位块后侧设置有液压涨紧机构，液压涨紧机构配置有液压缸和顶杆，顶杆连接在所述定位块后侧，通过控制液压涨紧机构的伸缩控制定位块相对导向方杆的锁定和松开。

6、本发明还提供一种采用上述可调节畸形脊柱的矫正系统实施的矫正方法，其特征是：包括以下步骤：

7、(一)通过plc控制协调控制所述第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构、第一电机和第二电机，实现对第一矫正部和第二矫正部的角度初步设定；

8、(二)将第一矫正部和第二矫正部分别与待矫正人体成一定夹角的一侧固定；(三)调控所述调节块在导向方杆上的固定位置以适应待矫正人体的矫正需要；

9、(四)向第一矫正部和第二矫正部施加一定的作用力，由此使得第一矫正部和第二矫正部带动待矫正人体的两侧单向旋转，直至将待矫正人体矫直或至预定的角度，在角度矫正过程中适时调控所述调节块在导向方杆上的固定位置以适应待矫正人体的进一步矫正需要。

10、本发明的有益效果为：

11、(1)本发明中，通过设置plc协调控制所述第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构、第一电机和第二电机实现第一矫正部和第二矫正部更大角度的摆动控制，并且整个控制过程实现了自动化，提升控制的稳定性和精准性。

12、(2)本发明中，第一矫正部适用于固定待矫正人体一侧，第二矫正部适用于固定待矫正人体的另一侧，矫正系统通过第一矫正部相对第二矫正部旋转用或第二矫正部相对第一矫正部旋转的方式将弯曲的待矫正人体矫正，第一矫正部或第二矫正部的长度可在矫正过程中调整，其调整方式包括采用滑动构件和滑槽的组合实现长度的调节，从而实现对脊柱椎节切除后的矫正过程中，使脊柱不被拉长或使脊柱按预定的长度缩短。

13、(3)本发明中，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的液压缸均铰接在顶部支架上，顶部支架配置液压升降杆用以支撑，第一矫正部和第二矫正部设置于顶部支架下侧，通过顶部支架的升降调节使两矫正部能够更加方便的安装到人体脊柱上，且具备更加灵活的调节能力，能够适应更多的手术体位，结合手术床能够实现更大角度的调节。

技术特征：

1.一种可调节畸形脊柱的矫正系统，其特征是：包括第一矫正部和第二矫正部，所述第一矫正部适用于固定待矫正人体一侧，所述第二矫正部适用于固定待矫正人体的另一侧，所述矫正系统通过所述第一矫正部相对第二矫正部旋转用或第二矫正部相对第一矫正部旋转的方式将弯曲的待矫正人体矫正，所述第一矫正部或第二矫正部的长度可在矫正过程中调整，由此将待矫正人体或待矫正人体的一部分矫正至预定的长度，所述第一矫正部后侧支撑有第一液压伸缩机构，第二矫正部后侧支撑有第二液压伸缩机构，第一液压伸缩机构的第一液压杆铰接在所述第一矫正部上，所述第二液压伸缩机构的第二液压杆铰接在第二矫正部上，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的液压缸均铰接在顶部支架上，顶部支架配置液压升降杆用以支撑，通过控制第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的供液量控制所述第一矫正部和第二矫正部的转动角度。

2.根据权利要求1所述的可调节畸形脊柱的矫正系统，其特征是：所述顶部支架上设置有分别用于连接第一矫正部和第二矫正部对应的第一轨道和第二轨道，第一矫正部末端铰接在第一铰接座上，第一铰接座与第一轨道滑动配合套接，所述第一轨道的一端固定有第一电机，第一电机的伸缩杆与第一铰接座连接，第一电机通过伸缩杆驱动第一铰接座来回移动，所述第二铰接座与第二轨道滑动配合套接，所述第二轨道的一端固定有第二电机，第二电机的伸缩杆与第二铰接座连接，第二电机通过伸缩杆驱动第二铰接座来回移动，通过设置plc协调控制所述第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构、第一电机和第二电机实现第一矫正部和第二矫正部更大角度的摆动控制。

3.根据权利要求2所述的可调节畸形脊柱的矫正系统，其特征是：所述第一铰接座和第二铰接座上均带有套接部，套接部分别套接所述第一轨道和第二轨道。

4.根据权利要求1或2或3所述的可调节畸形脊柱的矫正系统，其特征是：所述第一矫正部和第二矫正部中间均带有导向方杆，导向方杆后侧带有上定位齿，人体脊柱上固定有骨钉，骨钉固定在对应位置的调节块上，调节块后侧固定有定位套，定位套与导向方杆套接，定位套内壁后侧设置有定位块，定位块朝向所述上定位齿设置有下定位齿，所述定位块与所述定位套内壁沿两侧壁以相互配套的轨道机构滑动配合，所述定位套上于定位块后侧设置有液压涨紧机构，液压涨紧机构配置有液压缸和顶杆，顶杆连接在所述定位块后侧，通过控制液压涨紧机构的伸缩控制定位块相对导向方杆的锁定和松开。

5.一种采用权利要求4所述可调节畸形脊柱的矫正系统实施的矫正方法，其特征是：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种可调节畸形脊柱的矫正系统及方法，包括可相对摆动的第一矫正部和第二矫正部，所述第一矫正部或第二矫正部的长度可在矫正过程中调整，由此将待矫正人体或待矫正人体的一部分矫正至预定的长度，第一矫正部后侧支撑有第一液压伸缩机构，第二矫正部后侧支撑有第二液压伸缩机构，第一液压伸缩机构的第一液压杆铰接在所述第一矫正部上，第二液压伸缩机构的第二液压杆铰接在第二矫正部上，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的液压缸均铰接在顶部支架上，通过控制第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构的供液量控制所述第一矫正部和第二矫正部的转动角度。该矫正系统及方法适于大角度弯曲脊柱矫正，矫正精度高，操作方便稳定，实现自动化。

技术研发人员：金海明,王向阳,卢祺晨,肖勇,罗江涛,梁海波,伍其航,余陈欣
受保护的技术使用者：温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6