本发明涉及内窥镜装置,并且特别地涉及用于沿着胃肠道处理组织的内窥镜夹紧装置。
背景技术:
1、在内窥镜胃肠(gi)手术期间,患者可能处于gi道壁穿孔的风险中,或者可能需要闭合gi道壁作为手术的一部分。止血夹可以用于例如,粘膜/粘膜下缺损、出血性溃疡、动脉、息肉、憩室的止血,以及腔道穿孔的闭合。根据缺损的大小,可能需要多个夹子。
技术实现思路
1、本发明涉及一种用于处理组织的装置,其包括胶囊体以及第一和第二夹臂,胶囊体从近端纵向延伸至远端并且包括延伸通过其的通道,第一和第二夹臂的近端接收在通道内,使得第一和第二夹臂可相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动。部署机构包括连接到第一和第二夹臂的近端的受拉构件,可释放地联接到受拉构件并且可相对于胶囊体纵向移动以在打开和闭合形态之间移动第一和第二夹臂的轭架。受拉构件和轭架被配置为响应于相对于受拉构件的预定近侧力而彼此分离以从其近侧部分释放装置。锁定机构联接到部署机构并且包括一对锁定指状物,一对锁定指状物被配置为当轭架与受拉构件分离时接合胶囊体的对应的锁定特征以将第一和第二夹臂锁定在闭合形态中。
2、在一个实施例中,第一和第二夹臂可以经由一件式夹紧元件限定,一件式夹紧元件从第一端延伸至第二端并且包括沿着其一部分的弯曲部,弯曲部沿着一件式夹紧元件的中点延伸,使得第一和第二夹臂的长度基本对应。
3、在一个实施例中,受拉构件的远端可以经由销连接到夹臂的近端,销沿直径延伸跨过受拉构件的远端并且通过经由沿着一件式夹紧元件的弯曲部形成在夹臂的近端处的基本为圆形的空间。
4、在一个实施例中,锁定机构可以包括经由销联接到受拉构件的远端的环,一对锁定指状物从环向近侧延伸。
5、在一个实施例中,锁定指状物可以径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
6、在一个实施例中,轭架可以包括一对悬臂,其约束抵靠轭架的锁定指状物的近端,并且防止锁定结构接合胶囊体的锁定特征,直到轭架与受拉构件分离。
7、在一个实施例中,胶囊体可以具有范围在约7.5mm和8.5mm之间的长度。
8、在一个实施例中,第一和第二夹臂可以朝向打开形态偏置,使得当第一和第二夹臂被向近侧拉入胶囊体中时,第一和第二夹臂朝向闭合形态受到约束,并且当第一和第二夹臂向远侧移出胶囊体时,第一和第二夹臂被允许恢复至其偏置的打开形态。
9、本发明还涉及一种夹紧装置,其包括夹子,夹子包括从近端纵向延伸至远端的胶囊体并且包括延伸通过其的通道。第一和第二夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体的通道内,使得第一和第二夹臂可相对于彼此在打开形态和闭合形态之间移动。部署机构包括连接到第一和第二夹臂的近端的受拉构件。轭架可释放地联接到受拉构件并且可联接到控制构件,控制构件可相对于胶囊体移动以在打开和闭合形态之间移动第一和第二夹臂。受拉构件和轭架被配置为响应于相对于受拉构件的预定近侧力而分离。锁定机构联接到部署机构并且包括一对锁定指状物,该对锁定指状物被配置为当轭架与受拉构件分离时接合胶囊体的对应的锁定特征以将第一和第二夹臂锁定在闭合形态中。近则部分可释放地联接到胶囊体的近端,使得轭架与受拉构件分离时,夹子从近侧部分释放并且部署在体内目标组织上。
10、在一个实施例中,第一和第二夹臂可以经由一件式夹紧元件限定,一件式夹紧元件从第一端延伸至第二端并且包括沿着其一部分的弯曲部,弯曲部沿着一件式夹紧元件的中点延伸,使得第一和第二夹臂的长度基本对应。
11、在一个实施例中,受拉构件的远端可以经由销连接到夹臂的近端,销沿直径延伸跨过受拉构件的远端并且通过经由沿着一件式夹紧元件的弯曲部形成在夹臂的近端处的基本为圆形的空间。
12、在一个实施例中,锁定机构可以包括经由销联接到受拉构件的远端的环,一对锁定指状物从环向近侧延伸。
13、在一个实施例中,锁定指状物可以径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
14、在一个实施例中,轭架可以包括一对悬臂,其约束抵靠轭架的锁定指状物的近端,并且防止锁定结构接合胶囊体的锁定特征,直到轭架与受拉构件分离。
15、在一个实施例中,胶囊体可以具有范围在约7.5mm和8.5mm之间的长度。
16、本发明还涉及一种用于处理目标组织的方法。夹子装置通过内窥镜的工作通道插入体内的目标部位,直到夹子装置的夹子向远侧延伸超过工作通道的远端。夹子装置包括胶囊体和一对夹臂,夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体内。夹子装置在打开形态和闭合形态之间移动,直到选定的目标组织被夹持在一件式夹紧元件的第一和第二端之间,第一和第二夹臂经由控制线在打开和闭合形态之间移动,控制线联接到轭架,轭架可释放地联接到受拉构件,受拉构件连接到第一和第二夹臂。一旦根据需要夹持目标组织,夹子装置则锁定在闭合形态中,这是通过沿着控制构件施加预定的近侧力以使轭架与受拉构件分离来进行的,这允许锁定机构的锁定指状物接合胶囊体的对应的锁定特征。
1.一种用于处理组织的装置,其包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述锁定机构可释放地联接到受拉构件,并且其中所述受拉构件通过所述受拉构件的销与所述夹紧构件联接,所述夹紧构件围绕所述销弯曲。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述夹紧构件在其中点处围绕所述销弯曲,限定所述第一夹臂和第二夹臂的近端,使得所述第一夹臂的长度与所述第二夹臂的长度相对应。
4.根据权利要求2所述的装置,其中所述控制线经由所述轭架和所述受拉构件连接到所述夹紧构件,所述受拉构件连接到所述锁定机构,其中所述销延伸跨过所述受拉构件的远端,并通过由所述第一夹臂和第二夹臂的近端处形成的圆形空间。
5.根据权利要求4所述的装置,其中所述锁定机构包括经由所述销联接到所述受拉构件的远端的环,所述一对锁定指状物从所述环向近侧延伸。
6.根据权利要求2所述的装置,其中所述锁定指状物径向向外偏置并且包括从其近端延伸的锁定结构。
7.根据权利要求6所述的装置,其中所述轭架包括一对悬臂,所述悬臂被配置为当所述轭架联接到所述受拉构件时,约束所述一对锁定指状物的近端抵靠所述轭架,从而防止所述锁定结构接合所述胶囊体的锁定特征。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置,其中所述第一夹臂和第二夹臂朝向所述打开形态偏置,使得当所述第一和第二夹臂被向近侧拉入所述胶囊体中时,所述第一夹臂和第二夹臂朝向所述闭合形态受到约束,并且当所述第一夹臂和第二夹臂向远侧移出所述胶囊体时,所述第一夹臂和第二夹臂被允许恢复至其偏置的打开形态。
9.一种夹紧装置,包括:
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述夹紧构件在其中点处弯曲,形成所述第一夹臂和第二夹臂的近端,使得所述第一夹臂的长度与所述第二夹臂的长度相对应。
11.根据权利要求10所述的装置,还包括可释放地联接到所述轭架并且经由所述受拉构件的销联接到所述夹紧构件的受拉构件,所述销延伸跨过所述受拉构件的远端,并通过由所述夹紧构件在弯曲处形成的圆形空间。
12.根据权利要求11所述的装置,其中所述锁定机构包括经由所述销联接到所述受拉构件的远端的环,所述一对锁定指状物从所述环向近侧延伸。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的装置,其中所述锁定指状物径向向外偏置,并且包括从其近端延伸的锁定结构。
14.根据权利要求13所述的装置,其中所述轭架包括一对悬臂,所述悬臂约束所述锁定指状物的近端抵靠所述轭架,并且防止所述锁定结构接合所述胶囊体的锁定特征,直到所述夹子被部署。