一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器。

背景技术：

1、脊柱畸形是指脊柱的冠状位，矢状位或轴向位偏离正常位置，发生形态上异常的表现，称为脊柱畸形，这种情况下需要对脊柱进行手术，通过椎体万向复位器对偏离正常位置的椎体连接处进行固定，便于对患者进行手术复位，椎体万向复位器是专门针对骨科脊柱手术设计的工具，现在的椎体复位器调节性能差，不能根据患者不同的体型进行调节使用，适用范围较窄，患者在手术时不会正好的位于手术床的中间，使得患者与椎体复位器之间形成位置偏差，手术中不便于将患者移动，同时不能够快速的固定在手术床上，容易耽误患者手术时间。

2、现有技术专利cn218589104u公开了一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个支板和两个连接块，两个所述支板上分别设置有固定机构，两个所述支板上转动安装有螺杆，对应的所述支板的一侧外壁上固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺杆的一端固定连接；该用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器通过设置固定机构，使得拉动拉环带动移动杆向下移动，滑动块对弹簧二进行挤压，将c形块卡在手术床的床沿上，松开拉环弹簧二释放弹力推动滑动块，使得移动杆带动固定块将复位器固定在手术床的床沿上，便于将复位器快速固定在手术床上。

3、但是，上述结构中整体形状呈龙门架的状态，而两个c形块固定在病床两侧，从而导致两个支板会占用过多的位置，进而使手术操作变得极为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，解决现有技术中上述结构中整体形状呈龙门架的状态，而两个c形块固定在病床两侧，从而导致两个支板会占用过多的位置，进而使手术操作变得极为不便的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括伺服电机、平移块、平行块、升降螺杆和固定筒，所述伺服电机的输出端设置有复位机构，所述平移块内具有第一螺纹槽，所述平行块内具有平移槽，所述平行块的一端设置有平移电机，所述平移电机的输出端设置有平移螺杆，且所述平移螺杆位于所述平移槽内，所述固定筒的一端套设有螺纹套，所述螺纹套的外侧设置有从动齿轮，所述固定筒的外侧设置有升降电机，所述升降电机的输出端设置有主动齿轮，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述固定筒的下方设置有c形块，所述c形块内设置有固定机构，所述伺服电机设置于所述平移块的一端，所述平移块与所述平行块滑动连接，并位于所述平移槽内，且所述平移螺杆与所述平行块螺纹连接，并位于所述第一螺纹槽内，所述平行块设置于所述升降螺杆的上方，所述升降螺杆设置于所述固定筒内，且所述螺纹套与所述升降螺杆螺纹连接，并套设于所述升降螺杆的外侧。

3、其中，所述平移槽内设置有两个托起杆，所述平移块内还具有两个托起槽，且两个所述托起杆分别位于对应的所述托起槽内。

4、其中，所述固定筒内设置有多边形杆，所述升降螺杆内具有多边形槽，且所述多边形杆位于所述多边形槽内。

5、其中，所述复位机构包括两个t形块、双向螺杆和固定座，所述t形块的下方设置有复位夹块，所述固定座内具有t形槽，所述t形块内具有第二螺纹槽，两个所述t形块分别与所述固定座滑动连接，并对称设置于所述t形槽内，所述双向螺杆与所述固定座转动连接，并位于所述固定座内，且所述双向螺杆还与对应的所述t形块螺纹连接，并位于所述第二螺纹槽内，所述固定座与所述伺服电机固定连接，并位于所述伺服电机的输出端。

6、其中，所述复位机构还包括旋钮和两个防护垫，所述旋钮的外侧设置有多个防滑凸起，所述旋钮与所述双向螺杆固定连接，并位于所述双向螺杆的一端，两个所述防护垫分别与对应的所述复位夹块粘接，并位于所述复位夹块的内侧。

7、其中，所述固定机构包括固定螺杆、旋转套和防护盒，所述固定螺杆的一端设置有抵持垫，所述旋转套的一端设置有副齿轮，所述旋转套内具有内螺纹，所述防护盒内设置有主齿轮，且所述主齿轮的体积是所述副齿轮的多倍，所述旋转套通过轴承与所述c形块转动连接，并位于所述c形块内，所述旋转套还与所述固定螺杆螺纹连接，并套设于所述固定螺杆的外侧，且所述抵持垫位于所述c形块的内侧，所述防护盒与所述c形块固定连接，并位于所述c形块的下方，所述主齿轮与所述副齿轮啮合，并位于所述副齿轮的外侧，且还位于所述防护盒内。

8、其中，所述固定机构还包括方形块、防旋转筒和转动盘，所述防旋转筒内具有方形槽，所述方形块与所述固定螺杆固定连接，并位于所述固定螺杆的下方，所述方形块还与所述防旋转筒滑动连接，并位于所述方形槽内，所述防旋转筒与所述防护盒固定连接，并位于所述防护盒的下方，所述转动盘与所述主齿轮固定连接，并位于所述主齿轮上。

9、本发明的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括伺服电机、平移块、平行块、升降螺杆和固定筒，所述伺服电机的输出端设置有复位机构，所述平移块内具有第一螺纹槽，所述平行块内具有平移槽，所述平行块的一端设置有平移电机，所述平移电机的输出端设置有平移螺杆，所述固定筒的一端套设有螺纹套，所述螺纹套的外侧设置有从动齿轮，所述固定筒的外侧设置有升降电机，所述升降电机的输出端设置有主动齿轮，所述固定筒的下方设置有c形块，所述c形块内设置有固定机构，通过将本设计的结构设置成倒l形，在所述固定机构的作用下可将该装置整体仅固定在病床的一侧，从而避免占用过多的空间，进而便于手术操作，随后控制所述升降电机，使所述复位机构可调节至合适的高度，以适用于不同的人群，同时所述伺服电机可对所述复位机构的旋转角度进行调节，继而使所述复位机构可适应不同的固定角度。

技术特征：

1.一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

4.如权利要求3所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

5.如权利要求4所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

6.如权利要求5所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

7.如权利要求6所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括伺服电机、平移块、平行块、升降螺杆、固定筒、复位机构、螺纹套、从动齿轮、升降电机、主动齿轮、C形块和固定机构，平移块内具有第一螺纹槽，平行块内具有平移槽，平行块的一端设置有平移电机，平移电机的输出端设置有平移螺杆，通过将本设计的结构设置成倒L形，在固定机构的作用下可将该装置整体仅固定在病床的一侧，从而避免占用过多的空间，进而便于手术操作，随后控制升降电机，使复位机构可调节至合适的高度，以适用于不同的人群，同时伺服电机可对复位机构的旋转角度进行调节，继而使复位机构可适应不同的固定角度。

技术研发人员：江民波,李洋,王德国
受保护的技术使用者：上海市松江区中心医院（上海交通大学附属第一人民医院松江分院）
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6