专利名称：便携式自动补偿间歇牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用牵引机械，主要用于治疗骨伤、颈椎、腰椎等病症。属于A61G7／00类医药、卫生领域。
目前国内中医的牵引治疗一般采用人工手法，轴线拉伸和腰部手法振颤共需四人进行，费人费力；西医则广泛应用滑轮砂袋式、斜板式重量牵引及手摇式牵引等。由于牵引力不是连续渐增渐减，故使患者有冲击感，增加额外痛苦。现有的电动牵引床只能做持续牵引，没有间歇牵引，牵引力丢失不能补偿。由于操作部分体积大，不能与床身分离，不易搬动，因此只能安装在专门室内运行，致使骨科病床上仍以砂袋滑轮吊牵，很不科学，影响疗效。
英国1979年发明的专利(GB20011185)，牵引力来源于弹簧压力，由卷扬筒、钢丝绳通过牵具作用于人体。电动控制可作间歇牵引，但无力量补偿。美国1984年发明专利(US4466427)牵引力来源于液压，人工操纵阀杆进行牵引，牵引位移量受液压缸长度限制，力量不能自动补偿，间歇牵引不能自动进行。
总之，当前国内外比较先进的医用牵引均荐在着牵引治疗必设专门场地，骨科普通病床无法得到普及应用，牵引力丢失不能自动补偿，单套牵具不能通用，牵引角度不能调整。
本实用新型的目的是提供一种便携式自动补偿间歇牵引装置，其具有提高医疗效果，缩短医疗周期，减少病人痛苦的功能。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型包括键盘、微机、电机、传感器，其特征在于微机装在键盘下面由调距螺栓固定在框架上，微机控制线路与键盘、电机及传感器相连，电机通过一缓冲联轴器与减速器连接，减速器的输出轴装有卷扬筒，卷扬筒的上方框架上固定有一定滑轮，牵引绳由卷扬筒经定滑轮及与传感器相连的定滑轮直升露出壳体，并经牵引角调节机构通过挂钩与牵具相连，底座下装有一对可调斜角及长度的顶拉杆连接于可调宽度的横支撑梁上，底座后下方装有一对可调长短与转向的卡爪。
本实用新型具有以下特点A、为适应骨伤科普通病床上牵引治疗的需要，本牵引装置总体设计成小型化结构。由于体积小，重量轻，容易搬动；同时设计有能调高低的顶拉杆和能调宽度的横支撑梁及可伸缩、转向的卡爪，故可与各种普通病床连接使作。使骨伤、腰椎、颈椎病患者能够在住院病床上按医嘱自行控制牵引治疗(如图一)。
B、本牵引装置可与颈椎牵引车、轮椅配合应用(如图5)，使患者可在运行中牵引治疗；在室内可依墙壁、屏风及门扇上排挂多台同时使用(如图7、8)。
C、牵引力自动补偿的设计在牵引过程中由于牵引卡具松动或其它原因而引起力量丢失，本装置通过微机预先设定的程序与传感器在拉力作用下转换放大并显示于荧光屏上的实际拉力数据相比较，如实际拉力少于预设定数据(即力量丢失)，微机即刻指令电机正转，驱动卷扬筒继续牵引，补上所丢失的牵引力。因此在牵引时间内凡出现力量丢失便能立刻补上，保持牵引力均衡不变。
D、牵引角度调整的设计(如图3a)本牵引装置露出壳体上方的定向轮支撑架制有锯形齿，操作固定套上的定位机构可使装于支撑架上的钢丝绳定向轮上下移动，从而达到调整牵引角度的目的。根据病情选择准确的牵引角，提高疗效，也为科学总结提供了条件。
E、速装可调组合牵引卡具的设计(如图4)本组合卡具分腋下软型拉袋和腰部紧卡片两部分组成。两部分之间由可调连带相接，牵引力由双腋下和腰部共同承担，克服了以往拉力集中患者难以承受的问题。装卡紧固由尼龙扣带子扣锁，松紧程度可无级调整。因此，每台牵引装置只配一套牵具即可满足患者体形各异的需要。降低成本，舒适可靠。
F、本牵引装置设计有两道保险，一是微机本身的识别，当牵引力超过预先设定值，便自动指令电机反转，使牵引力退回到零点停机；二是患者在牵引治疗中手持保险开关，如牵引出现问题或自感不适，便可随时按下键钮，直控驱动系统，使其反转缓减牵引力，直至松到零位。松开键钮即可得到继续牵引治疗。
本实用新型的运行是利用微机控制系统控制电机正反转，通过钢丝绳、牵具作用于人体。
本实用新型因采用电子学最新技术，间歇牵引动作完全自动化。只要牵引时间和休止时间设定后，以后的治疗全部自动进行。治疗时间结束后，蜂鸣器发出声响，然后停止动作，牵引绳自动放松，患者可自由活动。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
图1为本实用新型的结构图。
图2为减速器的结构图。
图3a为牵引角调节机构的结构图。
图3b为定位销的结构图。
图3c为立支架的结构图。
图4为速装可调组合牵具的结构图。
图5为本实用新型使用状态一的结构图。
图6为本实用新型使用状态二的结构图。
图7为本实用新型使用状态三的结构图。
图8为本实用新型使用状态四的结构图。
图9为微机控制线路图。
图中1、微机，2、电机，3、缓冲联轴器，4、减速器，4.1、蜗杆，4.2、蜗轮，5、卷扬筒，6、定滑轮，7、传感器，8、牵引角调节机构，8.1、立支架，8.2、固定套筒，8.3、定位销，8.4、弹簧，8.5、紧固螺钉，9、牵引绳，10、牵引挂钩，11、组合牵引卡具，11.1、拉绳，11.2、腋下软位袋，11.3、可调联接皮带，11.4、多层活扇软紧卡片，11.5、尼龙扣卡紧带，11’、颈套，12、壳体，13、数显荧光屏，14、操作键盘，15、卡爪，16、可调顶拉杆，17、可调横支撑梁，18、普通病床，19、框架，20、底座，21、车架，22、靠背，23、扶手，24、椅座，25、脚踏板，26、万向轮，27、立柱，28、可调支架，29、挂壁装配板，30、门扇，31、坐椅。
见
图1便携式自动补偿间歇牵引装置的微机1装于操作键盘14下面由调距螺栓固定在框架19上，其线路与键盘14、电机2及传感器7相连。电机2与减速器4中间有缓冲联轴器3连接，减速器4的输出轴装有卷扬筒5。其直上方装于框架上有一定滑轮6，牵引绳9由卷扬筒5经此定滑轮6通向拉(压)为传感器7直升露出壳体经牵引角调节机构8通过挂钩10、牵具11对人体进行牵拉。本装置底座20下装一对可调斜角及长度的顶拉杆16连接于可调宽度的横支撑梁17上，横梁与普通病床18下部连接。在底座20后下方装有一对可调长短与转向的卡爪15，其爪朝后可装于普通病床18；朝前可与墙壁、屏风及门扇等挂连使用。
见图2，减速器4由蜗杆4.1及蜗轮4.2构成，蜗杆4.1与缓冲联轴器3连接，蜗轮4.2与卷扬筒5同轴。
见图3a其为为牵引角调节机构，其带有锯形齿的定向轮立支架8.1(见图3c)装于固定套筒8.2内，固定套筒内有定位销8.3(见图3b)定位销8.3在弹簧8.4的压力下其尖端紧插入定向轮立支架锯形齿间并由紧固螺钉5固定。如需调整牵引角时，松开紧固螺钉5，拔出定位销3，通过拉出或压缩定向轮立支架即可得到任意的合理牵引角度。
见图4其为速装可调组合牵具的结构图，两根拉绳11.1上分别固定一腋下软拉袋11.2，拉绳11.1中间与两根可调联接皮带11.3连接并通过多层活扇软紧卡片11.4与尼龙扣卡紧带11.5连接。
见图5，其为利用本实用新型组装的颈椎牵引车，它由车架21、靠背22、扶手23、椅座24、脚踏板25、万向轮26、立柱27等组成。本牵引装置紧固于立柱27的上方，病人坐在车上可在运行中自行控制牵引治疗。此时的牵具为一颈套11’。
见图6，本实用新型安装在下面带有轮子上面有悬壁梁的可调支架28上。
见图7，本实用新型通过附属的挂壁装配板29挂装在墙壁上使用。可单挂，也可排挂多台同时进行颈椎牵引。
见图8，本牵引装置可通过可调卡爪挂装于家庭门扇30上做颈椎牵引。
见图9，其为微机控制线路，其中CLAL3－1拉力传感器，由于牵引力的作用引起其电压值发生变化，这种微弱的变化值必须经过放大才能进行接收处理。
CLAL3－1传感器，由其输出口1和输出口2输出其电压变化信号，由放大器(7650)输入端5和输入端6接收，放大器(7650)将所接收到的信号经过放大处理后，由其管脚10输出，经A／D0804管脚Vm点进入A／D转换器，(A／D转换器之功能即使输进的模似量转化为数字量再输出。)再通过D0－D7八位数据线与计算机8031的D0－D7数据线联接并串联数据库6264和程序库2764输进计算机8031，计算机8031将所接收到的数据信号存入数据库6264中；计算机8031通过片选地址译码器138和低选地址译码器373进行查询采样处理；计算机8031根据采样到的值和予置值经程序库2764计算、对比、判别后由D0－D7管脚输进可编程键盘／显示接口8279。键盘／显示接口通过SL0、SL1、SL2、SL3管脚输出到译码器154，并由其A、B、C、D管脚接收，经1／0－1／9管脚输出，驱动到位驱动器7450驱动LED1－LED10数码管，使其数码显示，数码管的段驱动器7407在有键盘输入时，经驱动器8279的RL0RL1、RL2、RL3、RL4各管脚接收输入并向计算机8031发出信号。(计算机8031查询到键值，程序库作相应的键值处理)，计算机8031的P1.0和P1.2管脚经与非门组4011、4011、7805控制固态继电器U19及交流电动机。
计算机8031根据操作命令通过其P1.0和P1.2管脚控制固态继电器U19动作，并使交流电动机正转、反转或停止，通过控制电动机达到控制牵引装置，使其实现牵引力值的变化，持续牵引、间歇牵引的功能。
与非门组合4011、4011、7805是判别电机正、反转、停转及手松绳等逻辑关系。
当牵引治疗时间到，计算机8031通过其P1.6点输出经R17控制蜂鸣器使其报警鸣笛，以示牵引治疗结束。
权利要求1.一种便携式自动补偿间歇牵引装置，包括键盘、微机、电机、传感器，其特征在于微机装在键盘下面由调距螺栓固定在框架上，微机控制线路与键盘、电机及传感器相连，电机通过一缓冲连轴器与减速器连接，减速器的输出轴装有卷扬筒，卷扬筒的上方框架上固定有一定滑轮，牵引绳由卷扬筒经定滑轮及与传感器相连的定滑轮直升露出壳体，并经牵引角调节机构通过挂钩与牵具相连，底座下装有一对可调斜角及长度的顶拉杆连接于可调宽度的横支撑梁上，底座后下方装有一对可调长短与转向的卡爪。
2.如权利要求1所述的便携式自动补偿间歇牵引装置，其特征在于所述的牵引角调节机构，其带有锯形齿的定向轮立支架装于固定套筒内，固定套筒内有定位销，定位销在弹簧的压力下其尖端穿插入定向轮立支架锯形齿间，并由紧固螺钉固定。
3.如权利要求1所述的便携式自动补偿间歇牵引装置，其特征在于所述微机控制线路为CLAL3－1传感器由，其输出口1和输出口2输出其电压变化信号，由放大器7650输入端5和输入端6接收，放大器7650将所接收到的信号经过放大处理后，由其管脚10输出，经A／D0804管脚Vm点进入A／D转换器，再通过D0－D7八位数据线与计算机8031的D0－D7数据线联接并串联数据库6264和程序库2764输进计算机8031，计算机8031将所接收到的数据信号存入数据库6264中；计算机8031通过片选地址译码器138和低选地址译码器373进行查询采样处理；计算机8031根据采样到的值和予置值经程序库2764计算、对比、判别后由D0－D7管脚输进可编程键盘／显示接口8279，键盘／显示接口通过SL0、SL1、SL2、SL3管脚输出到译码器154，并由其A、B、C、D管脚接收，经1／0－1／9管脚输出，驱动到位驱动器7450驱动LED1－LED10数码管，使其数码显示，数码管的段驱动器7407在有键盘输入时，经驱动器8279的RL0、RL1、RL2、RL3、RL4各管脚接收输入并向计算机8031发出信号，计算机8031的P1.0和P1.2管脚经与非门组4011、4011、7805控制固态继电器U19及交流电动机。
专利摘要本实用新型涉及一种便携式自动补偿间歇牵引装置，其包括键盘、微机、电机、传感器，其微机控制线路与键盘、电机及传感器相连，电机经缓冲联轴器与减速器相连，减速器的输出轴装有卷扬筒，牵引绳由卷扬筒经定滑轮与传感器相通，并通过牵引角调节机构与挂钩及牵具相连，底座下装有一顶拉杆，连接于横支撑梁上，底座后下方装有一卡爪。本实用新型体积小，使用方便，治疗效果好。
文档编号A61F5/04GK2188359SQ9421133
公开日1995年2月1日 申请日期1994年5月24日 优先权日1994年5月24日
发明者王英奎, 王星魁 申请人:王星魁