一种被动旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种被动旋转机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，以及肘关节和腕关节。
[0003]随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。无论是索控假手，还是肌电和电动假手它们都需要通过臂筒来和患者的残肢相连接，才能完成假肢的功能。在众多的残肢缺失者中，有很多是连肘关节一起截掉的上臂截肢者，对于这些患者安装假肢时，都是需要安装肘关节，由于肘关节只能完成伸、屈动作，不能进行内外旋转，因此在具体实际安装过程中，为了使患者更好的发挥假肢的功用，能够对日常生活起到一定的辅助功能，比如端杯子喝水，拿汤匙吃饭，如果上臂筒是固定的，一旦安装角度不对，患者很难完成以上动作。所以对上臂筒的安装有很高的要求。如果在上臂安装中，上臂能够旋转，能够任意调节上臂角度，对患者完成喝水、吃饭等的动作就很有帮助。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能够使患者很方便完成日常喝水、吃饭等动作的一种旋转机构。
[0005]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种被动旋转机构，由上臂筒、下臂筒、下固定板、腕固定板、电动腕关节、螺钉、螺母、垫块、摩擦片、压紧板和螺栓组成，所述的下固定板用强力胶固定在下臂筒的沉孔II部位，其特征在于:所述的下臂筒的上沉孔和上臂筒的金属嵌件外圆相配合，用螺栓和螺母把上臂筒、下臂筒、压紧板、垫块和摩擦片连接起来，通过调节螺母的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。
[0006]所述的上臂筒一端为带有圆柱形金属嵌件的注塑件，其金属嵌件是中间有贯穿孔、外缘呈阶梯外圆的圆柱体，在圆柱体两端面内侧上开有沉孔I，在沉孔呈90度方向上开有四个直槽，在沉孔平面上有螺纹孔。
[0007]所述的下臂筒为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔I和阶梯圆孔II。
[0008]所述的下固定板为圆柱体，其中间设有通孔，圆柱体一端设有沉孔III，沉孔III平面上有通孔和螺纹孔，外表带有沟槽。
[0009]所述的腕固定板为中间带有圆孔的圆柱体，在圆孔圆周上呈90度方向上开有四个槽，圆柱体两端面上有沉孔IV。
[0010]所述的压紧板是在圆周方向带有凸起的圆板，在中间带有圆孔，圆孔四周有沉孔V。
[0011]本发明结构，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的被动旋转具体实施例示意图。
[0013]图2是本发明的上臂筒主视图图3是上臂筒左视图。
[0014]图4是下臂筒主视图。
[0015]图5是下固定板主视图。
[0016]图6是下固定板左视图。
[0017]图7是腕固板主视图。
[0018]图8是腕固板左视图。
[0019]图9是压紧板主视图。
【具体实施方式】
[0020]由图1、图2所示，本发明的被动旋转机构实施例示意图，由上臂筒1、下臂筒2、下固定板3、腕固定板4、电动腕关节5、螺钉6、螺母7、垫块8、摩擦片9、压紧板10和螺栓11组成，所述的下固定板3用强力胶固定在下臂筒2的沉孔II 2-1部位，其特征在于:所述的下臂筒2的上沉孔2-2和上臂筒I的金属嵌件外圆1-1-1相配合，用螺栓11和螺母7把上臂筒1、下臂筒2、压紧板10、垫块8和摩擦片9连接起来，通过调节螺母7的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。
[0021]由图2、图3所示，是本发明的上臂筒主视图和左视图。所述的上臂筒I 一端为带有圆柱形金属嵌件1-1的注塑件，其金属嵌件1-1是中间有贯穿孔1-1-2、外缘呈阶梯外圆1-1-1的圆柱体，在圆柱体两端面内侧上开有沉孔I 1-1-3，在沉孔呈90度方向上开有四个直槽1-1-4，在沉孔平面上有螺纹孔1-1-5。
[0022]由图4所示，是本发明的下臂筒主视图。所述的下臂筒2为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔I 2-1和阶梯圆孔II 2-2ο
[0023]由图5、图6所示，是本发明的下固定板主视图和左视图。所述的下固定板3为圆柱体，其中间设有通孔3-1，圆柱体一端设有沉孔III 3-2，沉孔III 3-2平面上有通孔3-3和螺纹孔3-4，外表带有沟槽3-5。
[0024]由图7、图8所示，是本发明的腕固定板主视图和左视图。所述的腕固定板4为中间带有圆孔4-1的圆柱体，在圆孔圆周上呈90度方向上开有四个槽4-2，圆柱体两端面上有沉孔IV 4-3。
[0025]由图9所示，是本发明的压紧板主视图。所述的压紧板10是在圆周方向带有凸起10-1的圆板，在中间带有圆孔10-2，圆孔四周有沉孔V 10-3。
[0026]被动旋转机构工作原理为:被动旋转机构由上臂筒1、下臂筒2、下固定板3、垫块8、摩擦片9、压紧板10和螺栓11、螺母7等组成。下固定板3用强力胶固定在下臂筒2上沉孔2-1部位，下臂筒上沉孔2-2和上臂筒上金属嵌件外圆1-1-1相配合，用螺栓11和螺母7把上臂筒1、下臂筒2、压紧板10、垫块8和摩擦片9连接起来，通过调节螺母7的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。
[0027]在此说明书中，本发明已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种被动旋转机构，由上臂筒(I)、下臂筒(2)、下固定板(3)、腕固定板(4)、电动腕关节(5 )、螺钉(6 )、螺母(7 )、垫块(8 )、摩擦片(9 )、压紧板(10 )和螺栓(11)组成，所述的下固定板(3)用强力胶固定在下臂筒(2)的沉孔II (2-1)部位，其特征在于:所述的下臂筒(2)的上沉孔(2-2)和上臂筒(I)的金属嵌件外圆(1-1-1)相配合，用螺栓(11)和螺母(7)把上臂筒(I)、下臂筒(2)、压紧板(10)、垫块(8)和摩擦片(9)连接起来，通过调节螺母(7)的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。2.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于:所述的上臂筒(I)一端为带有圆柱形金属嵌件(1-1)的注塑件，其金属嵌件(1-1)是中间有贯穿孔(1-1-2)、外缘呈阶梯外圆(1-1-1)的圆柱体，在圆柱体两端面内侧上开有沉孔I (1-1-3)，在沉孔呈90度方向上开有四个直槽(1-1-4)，在沉孔平面上有螺纹孔(1-1-5)。3.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于:所述的下臂筒(2)为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端外形为圆柱形，内侧面有阶梯圆孔I (2-1)和阶梯圆孔II (2-2)。4.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于:所述的下固定板(3)为圆柱体，其中间设有通孔(3-1)，圆柱体一端设有沉孔III 3-2 ()，沉孔111(3-2)平面上有通孔(3-3 )和螺纹孔(3-4 )，外表带有沟槽(3-5 )。5.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于:所述的腕固定板(4)为中间带有圆孔(4-1)的圆柱体，在圆孔圆周上呈90度方向上开有四个槽(4-2)，圆柱体两端面上有沉孔IV (4-3)。6.根据权利要求1所述的一种被动旋转机构，其特征在于:所述的压紧板(10)是在圆周方向带有凸起(10-1)的圆板，在中间带有圆孔(10-2)，圆孔四周有沉孔V (10-3)。
【专利摘要】一种被动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）、垫块（8）、摩擦片（9）、压紧板（10）和螺栓（11）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，其特征在于：所述的下臂筒（2）的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，用螺栓（11）和螺母（7）把上臂筒（1）、下臂筒（2）、压紧板（10）、垫块（8）和摩擦片（9）连接起来，通过调节螺母（7）的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。本<b>发明</b>结构，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。
【IPC分类】A61F2/54
【公开号】CN105078626
【申请号】CN201510558350
【发明人】傅丹琦, 林起彪
【申请人】丹阳假肢厂有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月6日