一种治疗胸腰椎爆裂性骨折的仿生微创手术夹钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于微创手术器械领域，涉及一种治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术夹钳。
【背景技术】
[0002]传统治疗脊柱部分爆裂性骨折的手术主要为脊柱后路开放式手术，这种方式不仅对脊柱旁的肌肉造成损伤，使脊柱不稳，还可能导致其他并发症，且治疗过程中的椎板切除会对病人的脊柱造成不可逆的破坏，术后康复周期长，病人承受痛苦较大。
[0003]微创脊柱手术作为一种治疗腰椎爆裂性骨折的新手段，在椎骨固定、椎体融合、椎管减压以及经皮穿刺椎弓根固定技术方面取得了瞩目的成就。其在质量脊柱骨折方面的效果可以与传统的开放式手术想媲美。由于微创手术具有出血少、切口美观、术后疼痛少、康复时间短、术后感染率低等优点，目前出现一种新型的经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂性骨折的微创手术器械。
[0004]由于经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂性骨折的手术方式需要将被挤压至椎管中的碎骨拖回至初始位置，而微创手术操作空间小，较小的普通夹钳在夹持碎骨的过程中由于受力容易变形、折弯甚至折断，导致手术失效。而无齿或者具有普通齿型的夹钳在手术过程中会使碎骨滑脱，导致手术时间延长，增加病人痛苦，甚至危害病人的生命。
[0005]本专利涉及到的主体结构已申请发明专利，申请(专利)号:201310429840.5，公开号:103505264A。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明提供一种治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术夹钳，该微创手术夹钳可以在狭小的空间内进行灵活的手术操作；能够提供足够的夹持强度和夹持可靠性。
[0007]本发明的技术方案:
[0008]—种治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术夹钳，包括上夹钳1、下夹钳2、上夹钳链接4和下夹钳链接5。上、下夹钳可以紧密配合，相对张开，闭合，在闭合时相互咬合且不发生干涉；上夹钳I置于下夹钳2的通槽内，上夹钳后端销孔106与下夹钳前端销孔202通过销钉与手术器械的主体3连接；主体3的驱动部件驱动手术器械手柄，控制微创手术夹钳上、下夹钳的张开与闭合，将微创手术夹钳置于指定位置，即可夹取拖拽碎骨。
[0009]所述上夹钳链接4和下夹钳链接5有两个销孔；上夹钳链接4置于上夹钳I通槽内，上夹钳链接前端销孔401与上夹钳前端销孔105通过销钉相配合，上夹钳链接后端销孔402与主体3的驱动部件相连接；下夹钳链接5置于下夹钳2通槽内，其下夹钳链接前端销孔501与下夹钳后端销孔201通过一个销钉相配合，使夹钳可在定点定位，下夹钳链接后端销孔502与主体3的定位部件连接。
[0010]所述上夹钳I包括两侧拱形梁104、中部纵向梁101、两侧微凸起102和翼状支撑拱103、上夹钳前端销控105、上夹钳后端销控106、上夹钳大齿107和上夹钳小齿108。上夹钳I具有细长夹持端，夹持端表面有上夹钳大齿107和上夹钳小齿108，其分布和齿形模仿鳄鱼上、下颚牙齿的分布和齿形特点，通过模仿鳄鱼吻部特征，能够减小夹钳体积，使夹钳在手术过程中操作更加灵活；上夹钳后端销孔106与下夹钳前端销孔202连接，使上夹钳可以相对于下夹钳闭合、张开；翼状支撑拱103为拱形，宽度为1.5-2.5mm,厚度为180-250 μm ;上夹钳两侧拱形梁104厚度为300-550 μm，宽度为0.8-1.2mm，模仿了鳄鱼吻部力学结构；中部纵向梁101贯穿整个夹钳面，高度为150-250 μm，宽度为500-1000 μπι;两侧微凸起102高度为150-220 μπι，宽度为0.7-1.3mm ;上夹钳大齿107齿高为100 μ m-500 μ m，齿根为矩形，边长100 μ m-600 μ m ;上夹钳小齿齿高为100 μ m-350 μ m，齿根为矩形，边长100 μ m-500 μ m ;上夹钳大齿107和上夹钳小齿108交错排列，两排牙齿的间距为50 μ m-300 μ m，同排牙齿的齿间距为50 μ m-300 μ m ;上夹钳大齿107和上夹钳小齿108的顶端为一个与水平面夹角为15° -45°的倾斜面，齿前后两个面均是半径为0.2mm-2mm 的曲面。
[0011]所述下夹钳2包括下夹钳后端销孔201，下夹钳前端销孔202，下夹钳拱形梁203，下夹钳小齿204和下夹钳大齿205。下夹钳拱形梁203大小和形状与上夹钳拱形梁相同，模仿鳄鱼吻部力学结构；下夹钳2具有细长夹持端，夹持端表面有下夹钳小齿204和下夹钳大齿205，其分布和齿形与上夹钳大齿107和上夹钳小齿108相同。
[0012]本发明提供的微创手术夹钳模仿鳄鱼牙齿的微结构能够可靠的夹住碎骨；模仿鳄鱼吻部特征，能够减小夹钳体积，使微创手术夹钳能够在较小的操作范围内灵活地张开和闭合，在手术过程中操作更加灵活；上、下夹钳模仿鳄鱼的头骨结构能够显著改善应力分布，减小夹钳受力时的应力，提高夹钳的结构强度，为手术过程中夹持碎骨提供安全保证；微创手术夹钳材料为医用不锈钢、钛合金、镁合金等高硬度防锈材料，表面光滑，易清洗，不仅可以为手术的进行提供安全可靠的保证，不会对患者造成额外的伤害。
【附图说明】
[0013]图1:本发明整体的机械结构视图。
[0014]图2:本发明的上夹钳结构视图。
[0015]图3:本发明的下夹钳结构视图。
[0016]图4:本发明的上夹钳牙齿结构视图。
[0017]图5:本发明的上夹钳链接结构视图。
[0018]图6:本发明的下夹钳链接结构视图。
[0019]图7:本发明的夹钳的安装结构视图。
[0020]图中:1上夹钳，2下夹钳，101中部纵向梁，102微凸起，103翼状支撑拱，104上夹钳拱形梁，105上夹钳前端销孔，106上夹钳后端销孔，107上夹钳大齿，108上夹钳小齿，201下夹钳后端销孔，202下夹钳前端销孔，203下夹钳拱形梁，204下夹钳小齿，205下夹钳大齿，3主体，4上夹钳链接，401上夹钳链接前端销孔，402上夹钳链接后端销孔，5下夹钳链接，501下夹钳链接前端销孔，502下夹钳链接后端销孔。
【具体实施方式】
[0021]—种治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术夹钳，包括上夹钳1、下夹钳2、上夹钳链接4和下夹钳链接5。上、下夹钳可以紧密配合，相对张开，闭合，在闭合时相互咬合且不发生干涉；上夹钳I置于下夹钳2的通槽内，上夹钳后端销孔106与下夹钳前端销孔202通过销钉与手术器械的主体3连接；主体3的驱动部件驱动手术器械手柄，控制微创手术夹钳上、下夹钳的张开与闭合，将微创手术夹钳置于指定位置，即可夹取拖拽碎骨。
[0022]上夹钳链接4和下夹钳链接5有两个销孔；上夹钳链接4置于上夹钳I通槽内，上夹钳链接前端销孔401与上夹钳前端销孔105通过销钉相配合，上夹钳链接后端销孔402与主体3的驱动部件相连接；下夹钳链接5置于下夹钳2通槽内，其下夹钳链接前端销孔501与下夹钳后端销孔201通过一个销钉相配合，使夹钳可在定点定位，下夹钳链接后端销孔502与主体3的定位部件连接。
[0023]通过驱动手术器械的手柄，控制微创手术夹钳的张开与闭合，将微创手术夹钳置于指定位置，即可夹取拖拽碎骨。
【主权项】
1.一种治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术夹钳，其特征在于:包括上夹钳(1)、下夹钳(2)、上夹钳链接(4)和下夹钳链接(5);上夹钳(1)置于下夹钳(2)通槽内，上夹钳后端销孔(106)与下夹钳前端销孔(202)通过销钉与手术器械的主体(3)连接；主体(3)的驱动部件驱动手术器械手柄，控制微创手术夹钳的上下夹钳张开闭合； 所述上夹钳链接(4)和下夹钳链接(5)有两个销孔；上夹钳链接(4)置于上夹钳(1)通槽内，上夹钳链接前端销孔(401)与上夹钳前端销孔(105)通过销钉相配合，上夹钳链接后端销孔(402)与主体(3)的驱动部件相连；下夹钳链接(5)置于下夹钳(2)通槽内，其下夹钳链接前端销孔(501)与下夹钳后端销孔(201)通过销钉相配合，下夹钳链接后端销孔(502)与主体(3)的定位部件连接； 所述上夹钳(1)包括两侧拱形梁(104)、中部纵向梁(101)、两侧微凸起(102)和翼状支撑拱(103)、上夹钳前端销控(105)、上夹钳后端销控(106)、上夹钳大齿(107)和上夹钳小齿(108);上夹钳(1)具有细长夹持端，夹持端表面有上夹钳大齿(107)和上夹钳小齿(108);上夹钳后端销孔(106)与下夹钳前端销孔(202)连接，使上夹钳相对于下夹钳闭合、张开；中部纵向梁(101)贯穿整个夹钳面； 所述下夹钳(2)包括下夹钳后端销孔(201)，下夹钳前端销孔(202)，下夹钳拱形梁(203)，下夹钳小齿(204)和下夹钳大齿(205);下夹钳拱形梁(203)与上夹钳拱形梁(104)相同；下夹钳(2)具有细长夹持端，夹持端表面有下夹钳小齿(204)和下夹钳大齿(205)，其分布和齿形与上夹钳大齿(107)和上夹钳小齿(108)相同。2.如权利要求1所述的微创手术夹钳，其特征在于:所述翼状支撑拱(103)为拱形，宽 1.5-2.5mm,厚 180-250 μm ;上夹钳两侧拱形梁(104)厚 300-550 μm，宽 0.8-1.2mm ;中部纵向梁(101)高 150-250 μπι，宽 500-1000 μπι ;两侧微凸起(102)高 150-220 μπι，宽0.7-1.3mmο3.如权利要求1或2所述的微创手术夹钳，其特征在于:所述上夹钳大齿(107)齿高100 μ m-500 μ m，齿根为矩形，边长100 μ m-600 μ m ;上夹钳小齿(108)齿高100 μ m-350 μ m，齿根为矩形，边长100 μ m-500 μ m ;上夹钳大齿(107)和上夹钳小齿(108)交错排列，两排牙齿间距为50μπι-300 μπι，同排牙齿齿间距为50μπι-300 μπι ;上夹钳大齿(107)和上夹钳小齿(108)顶端为一个与水平面夹角为15° -45°的倾斜面，齿前后两个面均是半径为0.2mm-2mm 的曲面。4.如权利要求3所述的微创手术夹钳，其中，所述零部件为高硬度防锈材料。
【专利摘要】本发明提出了一种治疗胸腰椎爆裂性骨折的仿生微创手术夹钳，包括上夹钳的两侧拱形梁、中部纵向梁、两侧微凸起和翼状支撑拱模仿鳄鱼的头骨结构，这些结构能够明显减小夹钳受载时的应力和应变，极大提高夹钳的结构强度；上夹钳和下夹钳夹持端的齿状微结构仿鳄鱼牙齿的分布和结构特征，能防止夹取物滑脱。该微创手术夹钳尺寸小，结构紧凑，具有较高的结构强度和夹取可靠性，降低手术过程中的失误，有助于手术顺利进行。
【IPC分类】A61B17/29
【公开号】CN105342670
【申请号】CN201510618435
【发明人】李经民, 郭利华, 时伟平, 刘冲
【申请人】大连理工大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月25日