一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，包括底座、支架和撞针，所述支架的竖向杆上安装有可沿竖向杆上下滑移的限位器连接机构和电磁感应装置，所述限位器连接机构上设置有撞针运动限位器，并可带动所述撞针运动限位器绕竖向杆中心轴旋转，以及绕与竖向杆垂直的一水平轴旋转，所述撞针上端具有一凸部，所述撞针运动限位器具有一用于穿设所述撞针的运动限位轨道，以导向所述撞针的运动轨迹并卡住其上端凸部，从而限制所述撞针的下落高度，所述电磁感应装置设于所述限位器连接机构上侧并可绕竖向杆中心轴旋转，以在得电时吸住被提起的撞针的上端凸部。该打击器不仅打击的准确度高，调控性好，重复性强，而且结构简单，造价低。
【专利说明】
一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器
技术领域
[0001]本发明涉及脊髓损伤模型建模技术领域，特别是一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器。
【背景技术】
[0002]脊髓损伤(spinal cord injury, SCI)是一种严重的创伤，其致残率高，但其治疗迄今仍是医学界的一大难题，究其原因在于SCI的病理生理机制非常复杂，研究工作者对其认识还不够深入、全面。建立标准、可靠的SCI模型是进行SCI研究和治疗的前提，对于研究能否取得进展具有重要意义。
[0003]目前有多种脊髓损伤模型，其中重物坠落撞击模型由于在损伤的生理学反应和继发损伤的病理生理学方面更接近于人的脊髓损伤，是当前最常用的急性脊髓损伤动物模型之一。当今国际上最常用的建立脊髓损伤模型的动物脊髓损伤打击器是NYU(纽约大学)碰撞器和IH打击器，前者存在二次打击的问题，而后者装置复杂，价格昂贵。国内很多研究机构和科研人员也对脊髓损伤打击器进行了改进，提出了很多改进装置，但这些装置大多存在重复性差，调控性差，或者结构复杂，造价昂贵等问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，该打击器不仅打击的准确度高，调控性好，重复性强，而且结构简单，造价低。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，包括底座、支架和撞针，其特征在于，所述支架的竖向杆上安装有可沿所述竖向杆上下滑移的限位器连接机构和电磁感应装置，所述限位器连接机构上设置有撞针运动限位器，并可带动所述撞针运动限位器绕竖向杆中心轴旋转，以及绕与竖向杆垂直的一水平轴旋转，所述撞针上端具有一凸部，所述撞针运动限位器具有一用于穿设所述撞针的运动限位轨道，以导向所述撞针的运动轨迹并卡住其上端凸部，从而限制所述撞针的下落高度，所述电磁感应装置设于所述限位器连接机构上侧并可绕竖向杆中心轴旋转，以在得电时吸住被提起的撞针的上端凸部。
[0006]进一步的，还包括控制系统，以控制电磁感应装置工作。
[0007]进一步的，所述撞针下端部设有压力传感器，所述压力传感器经设于撞针中部的导线接至所述控制系统，以在接触到被打击对象时向所述控制系统发送压力信号，所述控制系统上连接有警示装置，以在接收到压力信号时发出警示信号。
[0008]进一步的，还包括体感电位检测装置，所述体感电位检测装置与所述控制系统连接，以采集并记录打击时脊髓产生的电位变化。
[0009]进一步的，所述竖向杆上沿竖直方向设有刻度，以便于所述限位器连接机构和电磁感应装置准确调节移动距离。
[0010]进一步的，所述支架上设有一曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构一端由操作柄带动旋转，另一端的滑套套设于所述竖向杆上并位于所述限位器连接机构下侧，以承载所述限位器连接机构以及带动其上下运动。
[0011]进一步的，所述限位器连接机构包括第一夹套和第二夹套，所述第一夹套套设于所述竖向杆上，所述撞针运动限位器包括一横向杆，所述横向杆一端穿设于所述第二夹套内，另一端连接所述运动限位轨道，所述第一夹套和第二夹套上分别设有锁紧单元;所述电磁感应装置经设于其上的第三夹套套设于所述竖向杆上，所述第三夹套上也设有锁紧单
J L ο
[0012]进一步的，所述限位器连接机构具有一第一丝杆螺母传动机构，所述第一丝杆螺母传动机构的丝杆由第一伺服电机驱动旋转，转化为螺母的直线运动，带动限位器连接机构在竖向杆上上下滑移，所述电磁感应装置具有一第二丝杆螺母传动机构，所述第二丝杆螺母传动机构的丝杆由第二伺服电机驱动旋转，转化为螺母的直线运动，带动电磁感应装置在竖向杆上上下滑移，所述第一伺服电机和第二伺服电机的控制电路分别与所述控制系统连接，以自动控制限位器连接机构和电磁感应装置的运动距离。
[0013]相较于现有技术，本发明的有益效果是克服了现有脊髓损伤打击器容易产生偏移，打击不准确，打击效果不一致的问题，并通过压力感受器和体感电位记录仪分别记录打击时的打击力和脊髓生物电电位变化，通过数据客观地反映打击效果和程度，将打击效果和程度数据化、具体化，该打击器通过设置撞针运动限位结构以及对撞针、电磁感应装置的相应改进，提高了打击的准确度，实现了打击力度可调，从而提高了脊髓损伤打击的可重复性和可调控性，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0015]图中，1-底座，2-支架，3-撞针，31 -撞针的凸部，4-控制系统，5_竖向杆，6_限位器连接机构，61-第一夹套，62-第二夹套，63-锁紧单元，64-锁紧单元，7-电磁感应装置，71-第三夹套，72-锁紧单元，8-撞针运动限位器，81-运动限位轨道，82-横向杆，9-压力传感器，I O-警示装置，11 -曲柄连杆机构，12-操作柄，13-滑套。
[0016]图2是本发明另一实施例的控制原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0018]本发明提供一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，如图1所示，包括底座1、支架2、撞针3和控制系统4。支架2的竖向杆5上安装有可沿竖向杆5上下滑移的限位器连接机构6和电磁感应装置7，限位器连接机构6上设置有撞针运动限位器8，并可带动撞针运动限位器8绕竖向杆5中心轴旋转，以及绕与竖向杆5垂直的一水平轴旋转，撞针3上端具有一凸部31，撞针运动限位器8具有一用于穿设撞针3的运动限位轨道81，以导向撞针3的运动轨迹并卡住其上端凸部31，从而限制撞针3的下落高度。电磁感应装置7设于限位器连接机构6上侧并可绕竖向杆5中心轴旋转，以在得电时吸住被提起的撞针3的上端凸部31。电磁感应装置7由控制系统4控制工作。
[0019]撞针3下端部设有压力传感器9，压力传感器9经设于撞针3中部的导线接至控制系统4，以在接触到被打击对象时向控制系统4发送压力信号(记录打击时产生的压力)，控制系统4上连接有警示装置10，以在接收到压力信号时发出警示信号。在本实施例中，警示装置10为蜂鸣器，当压力传感器9发出压力信号时，控制系统4控制蜂鸣器发出蜂鸣声。此外，压力传感器9还用于在打击时检测打击力的大小，以控制打击力度以及分析打击力度与相关实验结果的关系。
[0020]在本发明较佳实施例中，该打击器还可设置体感电位检测装置，并将体感电位检测装置与控制系统连接，以采集并记录打击时脊髓产生的电位变化，客观反映出打击的程度变化，确保损伤程度的一致性。
[0021]在本实施例中，竖向杆5上沿竖直方向设有刻度，以便于限位器连接机构6和电磁感应装置7准确调节移动距离。支架2上设有一曲柄连杆机构11，曲柄连杆机构11 一端由操作柄12带动旋转，另一端的滑套13套设于竖向杆5上并位于限位器连接机构6下侧，以承载限位器连接机构6以及带动其上下运动。限位器连接机构6包括第一夹套61和第二夹套62，第一夹套61套设于竖向杆5上，撞针运动限位器8包括一横向杆82，横向杆82—端穿设于第二夹套62内，另一端连接运动限位轨道81，第一夹套61和第二夹套62上分别设有锁紧单元63、64，电磁感应装置7经设于其上的第三夹套71套设于竖向杆5上，第三夹套71上也设有锁紧单元72。
[0022]如图2所示，在本发明其他实施例中，限位器连接机构和电磁感应装置可采用电动机构实现，并由控制系统实现自动控制。其实现方法为:限位器连接机构采用一第一丝杆螺母传动机构，第一丝杆螺母传动机构的丝杆由第一伺服电机驱动旋转，转化为螺母的直线运动，带动限位器连接机构在竖向杆上上下滑移，电磁感应装置采用一第二丝杆螺母传动机构，第二丝杆螺母传动机构的丝杆由第二伺服电机驱动旋转，转化为螺母的直线运动，带动电磁感应装置在竖向杆上上下滑移，第一伺服电机和第二伺服电机的控制电路分别与控制系统连接，以自动控制限位器连接机构和电磁感应装置的运动距离。
[0023]以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，包括底座、支架和撞针，其特征在于，所述支架的竖向杆上安装有可沿所述竖向杆上下滑移的限位器连接机构和电磁感应装置，所述限位器连接机构上设置有撞针运动限位器，并可带动所述撞针运动限位器绕竖向杆中心轴旋转，以及绕与竖向杆垂直的一水平轴旋转，所述撞针上端具有一凸部，所述撞针运动限位器具有一用于穿设所述撞针的运动限位轨道，以导向所述撞针的运动轨迹并卡住其上端凸部，从而限制所述撞针的下落高度，所述电磁感应装置设于所述限位器连接机构上侧并可绕竖向杆中心轴旋转，以在得电时吸住被提起的撞针的上端凸部。2.根据权利要求1所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，还包括控制系统，以控制电磁感应装置工作。3.根据权利要求2所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，所述撞针下端部设有压力传感器，所述压力传感器经设于撞针中部的导线接至所述控制系统，以在接触到被打击对象时向所述控制系统发送压力信号，所述控制系统上连接有警示装置，以在接收到压力信号时发出警示信号。4.根据权利要求2所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，还包括体感电位检测装置，所述体感电位检测装置与所述控制系统连接，以采集并记录打击时脊髓产生的电位变化。5.根据权利要求1所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，所述竖向杆上沿竖直方向设有刻度，以便于所述限位器连接机构和电磁感应装置准确调节移动距离。6.根据权利要求5所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，所述支架上设有一曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构一端由操作柄带动旋转，另一端的滑套套设于所述竖向杆上并位于所述限位器连接机构下侧，以承载所述限位器连接机构以及带动其上下运动。7.根据权利要求5所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，所述限位器连接机构包括第一夹套和第二夹套，所述第一夹套套设于所述竖向杆上，所述撞针运动限位器包括一横向杆，所述横向杆一端穿设于所述第二夹套内，另一端连接所述运动限位轨道，所述第一夹套和第二夹套上分别设有锁紧单元;所述电磁感应装置经设于其上的第三夹套套设于所述竖向杆上，所述第三夹套上也设有锁紧单元。8.根据权利要求2所述的一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器，其特征在于，所述限位器连接机构具有一第一丝杆螺母传动机构，所述第一丝杆螺母传动机构的丝杆由第一伺服电机驱动旋转，转化为螺母的直线运动，带动限位器连接机构在竖向杆上上下滑移，所述电磁感应装置具有一第二丝杆螺母传动机构，所述第二丝杆螺母传动机构的丝杆由第二伺服电机驱动旋转，转化为螺母的直线运动，带动电磁感应装置在竖向杆上上下滑移，所述第一伺服电机和第二伺服电机的控制电路分别与所述控制系统连接，以自动控制限位器连接机构和电磁感应装置的运动距离。
【文档编号】A61D1/00GK105853012SQ201610303119
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】张俐, 范筱, 吴杨鹏
【申请人】福建中医药大学