由移动终端无线遥控的智能轮椅的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅与移动终端通过无线局域网通信连接，所述轮椅设有相连接的通信模块和控制模块，所述移动终端发送执行指令至所述轮椅的所述通信模块，所述通信模块将所述执行指令转发到所述控制模块，所述控制模块接收所述执行指令并控制所述轮椅执行相对应的操作。借此，本发明能够使轮椅更加智能化，降低使用者的操作难度并提高用户体验。
【专利说明】
由移动终端无线遥控的智能轮椅
技术领域
[0001]本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种由移动终端无线遥控的智能轮椅。
【背景技术】
[0002]现有的轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，同时这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，必须要有他人陪护。现在市面上有各种电动轮椅流通，但是各种轮椅主要还是通过轮椅上的摇杆进行控制，当轮椅上的人失去操作能力时，看护人不能及时紧急停止轮椅；因此这类轮椅不能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，在自主或由他人协助控制操作方面有一定缺陷。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
【发明内容】
[0004]针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种由移动终端无线遥控的智能轮椅，使轮椅更加智能化，降低使用者的操作难度并提高用户体验。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅与所述移动终端通过无线局域网通信连接，所述轮椅设有相连接的通信模块和控制模块，所述移动终端发送执行指令至所述轮椅的所述通信模块，所述通信模块将所述执行指令转发到所述控制模块，所述控制模块接收所述执行指令并控制所述轮椅执行相对应的操作。
[0006]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅的所述通信模块发射所述无线局域网的网络热点信息，所述移动终端连接至所述网络热点信息对应的所述无线局域网，以使所述移动终端与所述轮椅建立通信连接。
[0007]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述移动终端与所述轮椅建立通信连接后，所述移动终端通过对应的应用程序给所述通信模块发送所述执行指令。
[0008]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述移动终端的所述应用程序的操作界面上设有执行所述轮椅的操作相对应的触摸按钮。
[0009]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅设有至少一电机与所述控制模块连接，所述电机控制所述轮椅的移动功能和变向功能。
[0010]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述控制模块接收到所述执行指令后，控制所述电机执行相对应的功能操作。
[0011]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述通信模块与所述控制模块通过串行接口连接;和/或
[0012]所述控制模块与所述电机通过串行接口连接。
[0013]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅上设有超声波避障设备，用于感应所述轮椅周围的障碍物。
[0014]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅还设有手动控制模块，用于在所述轮椅上进行手动控制。
[0015]根据本发明所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
[0016]本发明通过将轮椅与移动终端通过无线局域网通信连接，所述轮椅设有相互连接的通信模块和控制模块，所述移动终端发送执行指令至所述轮椅的所述通信模块，所述通信模块将所述执行指令转发到所述控制模块，所述控制模块接收所述执行指令并控制所述轮椅执行相对应的操作。借此，本发明能够使轮椅更加智能化，降低使用者的操作难度并提尚用户体验。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的实施例的由移动终端无线遥控的智能轮椅的示意图；
[0018]图2为本发明的实施例的由移动终端无线遥控的智能轮椅的所述轮椅示意图；
[0019]图3为本发明的实施例的由移动终端无线遥控的智能轮椅的所述应用程序的操作界面示意图；
[0020]图4为本发明的实施例的由移动终端无线遥控的智能轮椅的操作流程图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]图1?4示出本发明一实施例的由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅10与移动终端20通过无线局域网通信连接，所述轮椅10设有相连接的通信模块11和控制模块12，所述移动终端20发送执行指令至所述轮椅10的通信模块11，所述通信模块11将执行指令转发到控制模块12，所述控制模块12接收到所述执行指令并控制所述轮椅10执行相对应的操作。本发明的无线局域网通信技术为WIFI (Wireless-Fidel ity，无线保真)技术；即所述轮椅10上的通信模块11为WIFI通信模块；当然，所述轮椅10与移动终端20之间还可以通过蓝牙或近红外等无线技术连接以使得所述轮椅10可通过移动终端20无线遥控。借由移动终端20对轮椅10进行操作可以方便看护人及时控制轮椅10，从而能够减少意外事故的发生。
[0023]所述轮椅10的通信模块11发送所述无线局域网的网络热点信息，所述移动终端20连接至所述网络热点信息对应的无线局域网，以使所述移动终端20与轮椅10建立通信连接。具体的是，所述通信模块11建立WIFI热点，包括有WIFI功能的所述移动终端20开启WIFI搜索并连接至所述WIFI热点，从而所述移动终端20与轮椅10建立起通信连接。
[0024]优选的是，所述移动终端20与轮椅10建立通信连接后，所述移动终端20通过对应的应用程序21给通信模块11发送所述执行指令。即所述移动终端20上设有用于控制所述轮椅10的应用程序21，该应用程序21用于移动终端20与轮椅10建立通信连接后无线遥控所述轮椅10。通过特定的应用程序21对轮椅10进行无线遥控可避免所述轮椅10受其他遥控设备的干扰，从而实现更为安全可靠的操作。
[0025]所述移动终端20的应用程序21的操作界面上设有执行轮椅10的操作相对应的触摸按钮。如图3所示，在应用程序21的操作界面上设有5个触摸按钮，分别为前进、后退、左转、右转以及停止，通过触摸这5个触摸按钮可以分别对轮椅10发送前进指令、后退指令、左转指令、右转指令以及停止指令;从而实现了无线遥控轮椅10的操作功能，可用于看护人及时的控制轮椅1，方便可靠且提升用户体验。
[0026]所述轮椅10设有至少一电机13与所述控制模块12连接，所述电机13控制轮椅10的移动功能和变向功能。所述移动功能包括轮椅10的前进、后退以及停止，所述变向功能包括轮椅10的左转和右转。
[0027]所述控制模块12接收到执行指令后，控制所述电机13执行相对应的功能操作。所述控制模块12根据接收到的前进指令、后退指令、左转指令、右转指令以及停止指令分别控制所述电机13执行轮椅10的前进功能、后退功能、左转功能、右转功能以及停止功能。
[0028]图4示出本发明的由移动终端无线遥控的智能轮椅的操作流程图；所述移动终端20与轮椅10建立通信连接后，操作步骤如下:
[0029]SlOl:所述移动终端20发送执行指令至通信模块11;
[0030]S102:所述通信模块11将所述执行指令转发至控制模块12;
[0031]S103:所述控制模块根据所述执行指令控制相应的电机13;
[0032]S104:所述电机13工作以使所述轮椅10完成相应的操作。
[0033]优选的是，所述通信模块11与控制模块12通过串行接口连接，所述控制模块12与电机13也同样通过串行接口连接。
[0034]更好的是，所述轮椅10上设有超声波避障设备，优选的是，在所述轮椅10的前后各设置一所述超声波避障设备，用于感应所述轮椅10周围的障碍物。
[0035]所述轮椅10还设有手动控制模块，用于在所述轮椅10上进行手动控制。使轮椅更为人性化且安全可靠。
[0036]所述移动终端20为智能手机或平板电脑。且所述智能手机与平板电脑都设有WIFI功能，以使其与轮椅10通信连接。
[0037]综上所述，本发明通过将轮椅与移动终端通过无线局域网通信连接，所述轮椅设有相互连接的通信模块和控制模块，所述移动终端发送执行指令至所述轮椅的所述通信模块，所述通信模块将所述执行指令转发到所述控制模块，所述控制模块接收所述执行指令并控制所述轮椅执行相对应的操作。借此，本发明能够使轮椅更加智能化，降低使用者的操作难度并提高用户体验。
[0038]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅与所述移动终端通过无线局域网通信连接，所述轮椅设有相连接的通信模块和控制模块，所述移动终端发送执行指令至所述轮椅的所述通信模块，所述通信模块将所述执行指令转发到所述控制模块，所述控制模块接收所述执行指令并控制所述轮椅执行相对应的操作。2.根据权利要求1所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅的所述通信模块发射所述无线局域网的网络热点信息，所述移动终端连接至所述网络热点信息对应的所述无线局域网，以使所述移动终端与所述轮椅建立通信连接。3.根据权利要求2所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述移动终端与所述轮椅建立通信连接后，所述移动终端通过对应的应用程序给所述通信模块发送所述执行指令。4.根据权利要求3所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述移动终端的所述应用程序的操作界面上设有执行所述轮椅的操作相对应的触摸按钮。5.根据权利要求1所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅设有至少一电机与所述控制模块连接，所述电机控制所述轮椅的移动功能和变向功能。6.根据权利要求5所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述控制模块接收到所述执行指令后，控制所述电机执行相对应的功能操作。7.根据权利要求6所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述通信模块与所述控制模块通过串行接口连接;和/或 所述控制模块与所述电机通过串行接口连接。8.根据权利要求1所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅上设有超声波避障设备，用于感应所述轮椅周围的障碍物。9.根据权利要求1所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅还设有手动控制模块，用于在所述轮椅上进行手动控制。10.根据权利要求1所述的由移动终端无线遥控的智能轮椅，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
【文档编号】A61G5/04GK106038099SQ201610473815
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】崔刚, 张学海
【申请人】张学海