尧乐床的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种尧乐床，其不仅可以进行摆动，使得人们的睡眠质量提高，且可以对人们的一组穴位同时进行震动加揉动按摩，帮助人们排解疲劳，舒缓身体。本发明包括定床身和动床身，所述动床身下端面和定床身上端面的四角经支撑结构活动连接在一起，所述动床身的下端经轴承固定有偏心套，所述偏心套经转动电机驱动，所述定床身的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个机械臂，所述机械臂上自由端连接有置于动床身上方的震动按摩器。本发明可以带动整个人体进行颤动，包括每个细胞，同时可以揉动加颤动的按压多组穴位，按摩效果好，缓解疲劳，治疗疾病，舒缓身体，改善睡眠质量，提高了人们的健康。
【专利说明】
务乐床
技术领域
[0001]本发明涉及医疗养生设备，特别是一种尧乐床。
【背景技术】
[0002]由于经济的快速发展，人们的生活节奏越来越快，而压力也越来越大，工作压力大导致睡眠质量下降，为了改善睡眠质量，人们对床进行了改进，使人们休息时感觉更舒服，加快入睡，但现有的床一般都是在床垫上进行改进，改进有局限性，一些厂家对床进行了改进，使得床可以摆动，但由于其结构上的原因，使用时不方便，占用房间面积大。
[0003]现在不仅很多人睡眠质量不好，且平时舟车劳顿，身体不舒服现象时有发生，且伴随各种疾病，因此现在很多人都是通过按摩来排解疲劳，舒缓自身的，但是按摩需要去找按摩师进行按摩，由于有些人心理上不愿意让别人接触，因此一些人是不愿意去按摩的，且按摩师长期进行按摩，劳动量大，不利于身体健康，且按摩常常需要一组穴位，这样一个按摩师就不能同时完成了。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种尧乐床，其不仅可以进行摆动，使得人们的睡眠质量提高，且可以对人们的一组穴位同时进行震动加揉动按摩，帮助人们排解疲劳，舒缓身体。
[0005]本发明包括定床身和动床身，所述动床身下端面和定床身上端面的四角经支撑结构活动连接在一起，所述动床身的下端经轴承固定有偏心套，所述偏心套经转动电机驱动，所述定床身的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个机械臂，所述机械臂上自由端连接有置于动床身上方的震动按摩器。
[0006]本发明可以带动整个人体进行颤动，包括每个细胞，同时可以揉动加颤动的按压多组穴位，按摩效果好，缓解疲劳，治疗疾病，舒缓身体，改善睡眠质量，提高了人们的健康。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的主视剖视图。
[0008]图2为本发明俯视结构图。
[0009]图3为本发明中的机械臂的侧视图。
[0010]图4为本发明中的机械臂的立体图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0012]由图1至图4给出，本发明的技术方案是，包括定床身I和动床身2，所述动床身2下端面和定床身I上端面的四角经支撑结构3活动连接在一起，所述动床身2的下端经轴承4固定有偏心套5，所述偏心套5经转动电机6驱动，所述定床身I的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个机械臂7，所述机械臂7上自由端连接有置于动床身2上方的震动按摩器8。
[0013]所述震动按摩器8转动安装在机械臂7的自由端，震动按摩器8具有可沿着转动方向实时定位的结构。
[0014]所述震动按摩器8经第一转轴9转动安装在机械臂7的自由端，所述第一转轴9经第一伺服电机10驱动。第一伺服电机10可以控制震动按摩器8的角度，且可实时定位，调整好所需的位置。
[0015]所述定床身I的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个向外伸出的支撑板11，所述机械臂7固定在支撑板11上，所述机械臂7由第一臂701、第二臂702和第三臂703构成，所述支撑板11上固定有竖向的第二伺服电机12，所述第一臂701竖向固定在第二伺服电机12的输出轴上，所述第二臂702经第二转轴转动连接在第一臂701的自由端，第二转轴经第三伺服电机13驱动，所述第三臂703经第三转轴转动连接在第二臂702的自由端，第三转轴经第四伺服电机14驱动。第二伺服电机12可以控制机械臂7的转动，调整震动按摩器8的在床身平面内的角度，第三伺服电机13和第四伺服电机14可以控制第二臂702和第三臂703的转动，使得震动按摩器8可以找到合适的位置。
[0016]所述震动按摩器8包括固定在第三臂703自由端的震动电机801和震动电机801端部固定的按摩端802。
[0017]所述定床身I的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个向外伸出的支撑板11，所述机械臂7固定在支撑板11上，所述机械臂7由第一臂701、第二臂702和第三臂703构成，所述支撑板11上固定有竖向的第二伺服电机12，所述第一臂701竖向固定在第二伺服电机12的输出轴上，所述第二臂701经第二转轴转动连接在第一臂701的自由端，第二臂702和第一臂701之间连接有第一液压缸，所述第三臂703经第三转轴转动连接在第二臂702的自由端，第二臂702和第三臂703之间连接有第二液压缸。第一液压缸可以控制第二臂702相对于第一臂701的角度，第二液压缸可以控制第三臂703相对于第二臂702的角度。
[0018]所述定床身I的长度方向的一端固定有定床头15，定床身I的其余三面向上延伸有围板16，所述定床身I置于围板16内，所述围板16和动床身2四周有间隙，所述定床头15和动床体2有间隙，所述动床身2四周侧壁和定床身I之间连接有置于间隙内的弹性帆布17。弹性帆布17可以防止杂物掉落到间隙内。
[00?9]所述支撑结构3由固定在动床身2下端的上滚球座301、固定在定床身I上端的下滚球座302和上下滚球座之间的滚球303构成，上下滚球座的对应面为与滚球303对应的凹槽面304。当转动电机6转动的时候的，带动偏心套5使得动床身2做摆动，动床身2带动上滚球座301经滚球303在下滚球座302上摆动。
[0020]所述转动电机6固定在定床身I上，所述转动电机6上装有减速机18，所述偏心套5固定在减速机18的输出轴上。
[0021]定床头15上有控制面板。控制面板对转动电机6、第一到第四伺服电机和震动电机进行控制，或者对转动电机6、第一伺服电机1、第二伺服电机12、第一液压缸和第二液压缸进行控制。
[0022]所述按摩端802的表层由金属材料制成。当然也可以由硬橡胶材料制成。
[0023]所述按摩端802呈半球形或拳头形。半球形或拳头形可以方便的放置在穴位上，对穴位进行按摩。
[0024]所述动床身2靠近定床头15的一端上设有动床头19。
[0025]本发明的机械臂和震动按摩器在使用的时候，可以收回到定床身内，此处只需要在定床身上设置放置槽，然后将机械臂向下收起，支撑板推入到放置槽内即可实现。本发明尧乐床功能有2:1、床板工作状态时，为震颤按摩，其作用至全身各部位，包括每个细胞，从而把身体健康提高到一个较高水准，为功能2的实施，起一铺垫作用；2、机械臂针对成组的穴位，即受惠人的具体状况，去进行恢复、治疗的按摩。功能I和2也有相辅相成之益。
[0026]本发明使用时，如果仅仅是作为尧乐床(也可以是摇乐床)使用，则打开转动电机6，转动电机6经偏心套5带动动床身2，动床身2经支撑结构3在定床身I上进行上下、四周摆动，间隙内的弹性帆布17可以防止动床身2上的物体掉落到间隙内，本发明的定床身I给动床身2设置一个活动空间，可以将定床身I随意贴墙或靠窗等任意位置放置，解决了现有的一些活动床不能靠墙摆放、占用空间大的问题，提高了睡眠时的心理安全感，改善睡眠质量。本发明在定床身I的前后部(也就是定床身长边两侧端)分别间隔设置三个机械臂7，机械臂7上装有震动按摩器8，当需要进行按摩的时候，被按摩者需要躺在床上，然后将控制六个机械臂7，将震动按摩器8的按摩端802放置在穴位上，然后打开震动电机801和转动电机6，可以同时对多组穴位进行按摩，此时的床板带着人体摆动且按摩端颤动，使得按摩端802按着穴位颤动且相对于穴位摆动，既起到揉动按摩又起到颤动按摩的效果，按摩效果好，可以针对各种身体状况，对身体进行按摩，可以多组进行穴位同时进行按摩，且动床身2的摆动可以震颤身体的所有部位，包括每个细胞，解决了单个医生或者按摩技师不能同时按摩对组穴位，且不能达到对穴位的揉动加颤动、不能达到震颤每个细胞的作用。
[0027]本发明可以带动整个人体进行颤动，包括每个细胞，同时可以揉动加颤动的按压多组穴位，按摩效果好，缓解疲劳，治疗疾病，舒缓身体，改善睡眠质量，提高了人们的健康。
【主权项】
1.尧乐床，包括定床身(I)和动床身(2)，其特征在于，所述动床身(2)下端面和定床身(I)上端面的四角经支撑结构(3)活动连接在一起，所述动床身(2)的下端经轴承(4)固定有偏心套(5)，所述偏心套(5)经转动电机(6)驱动，所述定床身(I)的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个机械臂(7)，所述机械臂(7)上自由端连接有置于动床身(2)上方的震动按摩器(8)。2.根据权利要求1所述的尧乐床，其特征在于，所述震动按摩器(8)转动安装在机械臂(7)的自由端，震动按摩器(8)具有可沿着转动方向实时定位的结构。3.根据权利要求2所述的尧乐床，其特征在于，所述震动按摩器(8)经第一转轴(9)转动安装在机械臂(7)的自由端，所述第一转轴(9)经第一伺服电机(10)驱动。4.根据权利要求1所述的尧乐床，其特征在于，所述定床身(I)的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个向外伸出的支撑板(11)，所述机械臂(7)固定在支撑板(11)上，所述机械臂(7)由第一臂(701)、第二臂(702)和第三臂(703)构成，所述支撑板(11)上固定有竖向的第二伺服电机(12)，所述第一臂(701)竖向固定在第二伺服电机(12)的输出轴上，所述第二臂(702)经第二转轴转动连接在第一臂(701)的自由端，第二转轴经第三伺服电机(13)驱动，所述第三臂(703)经第三转轴转动连接在第二臂(702)的自由端，第三转轴经第四伺服电机(14)驱动。5.根据权利要求1所述的尧乐床，其特征在于，所述震动按摩器(8)包括固定在第三臂(703)自由端的震动电机(801)和震动电机(801)端部固定的按摩端(802)。6.根据权利要求1所述的尧乐床，其特征在于，所述定床身(I)的两长边侧端分别沿其长度方向间隔设置三个向外伸出的支撑板(11)，所述机械臂(7)固定在支撑板(11)上，所述机械臂(7)由第一臂(701)、第二臂(702)和第三臂(703)构成，所述支撑板(11)上固定有竖向的第二伺服电机(12)，所述第一臂(701)竖向固定在第二伺服电机(12)的输出轴上，所述第二臂(701)经第二转轴转动连接在第一臂(701)的自由端，第二臂(702)和第一臂(701)之间连接有第一液压缸，所述第三臂(703)经第三转轴转动连接在第二臂(702)的自由端，第二臂(702)和第三臂(703)之间连接有第二液压缸。7.根据权利要求1所述的务乐床，其特征在于，所述定床身(I)的长度方向的一端固定有定床头(15)，定床身(I)的其余三面向上延伸有围板(16)，所述定床身(I)置于围板(16)内，所述围板(16)和动床身(2)四周有间隙，所述定床头(15)和动床体(2)有间隙，所述动床身(2)四周侧壁和定床身(I)之间连接有置于间隙内的弹性帆布(17)。8.根据权利要求1所述的尧乐床，其特征在于，所述支撑结构(3)由固定在动床身(2)下端的上滚球座(301)、固定在定床身(I)上端的下滚球座(302)和上下滚球座之间的滚球(303 )构成，上下滚球座的对应面为与滚球(303 )对应的凹槽面(304 )。9.根据权利要求1所述的务乐床，其特征在于，所述转动电机(6)固定在定床身(I)上，所述转动电机(6 )上装有减速机(18)，所述偏心套(5 )固定在减速机(18 )的输出轴上。
【文档编号】A61H23/02GK106038165SQ201610529245
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】赵迎宪
【申请人】赵迎宪