一种智能电动护理床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动床技术领域，尤其涉及一种智能电动护理床。
【背景技术】
[0002]伴随着社会进步及人们生活水平的提高，我国国民平均寿命显著增长，随之而来的人口老龄化问题也越来越严重。据统计，截止到2012年底，我国年龄超过60岁的人口达到了 1.94亿，占总人口的14.3%ο 2013年，60岁以上人口数量将突破2亿，达到2.02亿，占总人口比例将达到14.8%，这说明我国已经提前进入了人口老龄化国家的行列。再加上大量的残疾人以及伤、病人，社会上就出现了数目庞大的功能障碍群体，他们的生活对护理床有很大程度的依赖，需要智能化程度高、功能齐全的护理床来满足他们的需求。然而，现有的护理床，存在智能化程度不够，成本高的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种智能电动护理床，以解决上述【背景技术】中现有的护理床，存在智能化程度不够，成本高的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种智能电动护理床，其特征在于:包括主控模块、电机驱动模块、按钮模块，所述主控模块包括芯片U1、芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q5、三极管Q6，所述芯片Ul的引脚7接三极管Q6的集电极，其引脚19接地，其引脚25接芯片U2的引脚，其引脚26接芯片U2的引脚16，其引脚29接芯片U2的引脚14，其引脚30接芯片U2的引脚13，其引脚39接电压+12V，所述芯片U2的引脚6接电阻R8的一端，其引脚9接电阻R6的一端，其引脚10接电阻R5的一端，其引脚15接电压+5V，所述电阻R5的另一端接电阻R6的另一端且接地，所述电阻R8的另一端接三极管Q5的发射极，所述三极管Q5的基极接电阻R7的另一端、接口 Jl，其集电极接三极管Q6的基极、电阻R7的另一端，所述三极管Q6的发射极接地，所述电机驱动模块包括电机Ml、电机M2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、场效应管Ql、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、电容Cl、电容C2、电容C3、电容C4、继电器K1、继电器K2，所述电机Ml的一端接电容Cl的一端、场效应管Q2的G极，其另一端接电容C2的另一端、场效应管Ql的G极，所述场效应管Q2的D极接电阻Rl的一端，其S极接继电器Kl的引脚2且接芯片Ul的引脚3，所述场效应管Ql的D极接电阻R2的一端，其S极接继电器Kl的引脚3、继电器K2的引脚3、场效应管Q4的S极且都接地，所述继电器Kl的引脚I接电阻Rl的另一端，其引脚4接电阻R2的另一端且接电压+12V，所述电容Cl的另一端接电容C2的另一端且接地，所述场效应管Q4的D极接电阻R4的一端，其G极接电容C4的一端、电机M2的一端，所述电机M2的另一端接电容C3的一端、场效应管Q3的G极，所述场效应管Q3的S极接继电器K2的引脚2且接芯片Ul的引脚4，其D极接电阻R3的一端，所述继电器K2的引脚I接电阻R3的一端，其引脚4接电阻R4的另一端且接电压+12V，所述电容C3的另一端接电容C4的另一端且接地，所述按钮模块包括电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、按钮S1、按钮S2、按钮S3、按钮S4，所述电阻RlO的一端接按钮SI的一端，其另一端接电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端且接地，所述电阻Rll的另一端接按钮S2的一端，所述电阻R12的另一端接按钮S3的一端，所述电阻R13的另一端接按钮S4的一端，所述按钮SI的另一端接芯片Ul的引脚38，所述按钮S2的另一端接芯片Ul的引脚37，所述按钮S3的另一端接芯片Ul的引脚36，所述按钮S4的另一端接芯片Ul的引脚35。
[0005]所述芯片Ul选用STC89S52型号的单片机。
[0006]所述芯片U2选用DAC0832型号的芯片。
[0007]本实用新型的有益效果为:
[0008]I本专利的电路简单、元器件少，能够有效的节省成本，并且效果好，体积小，安装拆卸方便。
[0009]2本专利的驱动模块通过控制背部机构的电机Ml和车轮的电机M2，来控制护理床的的背部的调剂以及护理床的车轮运动，进而实现电动护理床的智能化控制。
[0010]3本专利的主控模块，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流，可以很好的控制模拟信号输出给驱动模块，大大提高电动护理床的工作效率。
[0011]4本专利的主控模块内的转换芯片的电路设计，能够降低系统噪声，实现电动护理床的精确定位。
[0012]5本专利的接口 Jl可以扩展连接其他传感器如光电码盘、电子罗盘、激光测距传感器、超声波传感器实现多传感器信息融合。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主控模块的电路原理图；
[0014]图2是本实用新型的电机驱动模块的电路原理图；
[0015]图3是本实用新型的按钮模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0017]实施例:
[0018]本实施例包括:主控模块(图1)、电机驱动模块(图2)、按钮模块(图3)。
[0019]图1中，主控模块包括芯片U1、芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q5、三极管Q6，芯片Ul的引脚7接三极管Q6的集电极，其引脚19接地，其引脚25接芯片U2的引脚，其引脚26接芯片U2的引脚16，其引脚29接芯片U2的引脚14，其引脚30接芯片U2的引脚13，其引脚39接电压+12V，芯片U2的引脚6接电阻R8的一端，其引脚9接电阻R6的一端，其引脚10接电阻R5的一端，其引脚15接电压+5V，电阻R5的另一端接电阻R6的另一端且接地，电阻R8的另一端接三极管Q5的发射极，三极管Q5的基极接电阻R7的另一端、接口 Jl，其集电极接三极管Q6的基极、电阻R7的另一端，三极管Q6的发射极接地。
[0020]图2中，电机驱动模块包括电机Ml、电机M2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、场效应管Ql、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、电容Cl、电容C2、电容C3、电容C4、继电器K1、继电器K2，电机Ml的一端接电容Cl的一端、场效应管Q2的G极，其另一端接电容C2的另一端、场效应管Ql的G极，场效应管Q2的D极接电阻Rl的一端，其S极接继电器Kl的引脚2且接芯片Ul的引脚3，场效应管Ql的D极接电阻R2的一端，其S极接继电器Kl的引脚3、继电器K2的引脚3、场效应管Q4的S极且都接地，继电器Kl的引脚I接电阻Rl的另一端，其引脚4接电阻R2的另一端且接电压+12V，电容Cl的另一端接电容C2的另一端且接地，场效应管Q4的D极接电阻R4的一端，其G极接电容C4的一端、电机M2的一端，电机M2的另一端接电容C3的一端、场效应管Q3的G极，场效应管Q3的S极接继电器K2的引脚2且接芯片Ul的引脚4，其D极接电阻R3的一端，继电器K2的引脚I接电阻R3的一端，其引脚4接电阻R4的另一端且接电压+12V，电容C3的另一端接电容C4的另一端且接地。
[0021]图3中，按钮模块包括电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、按钮S1、按钮S2、按钮S3、按钮S4，电阻RlO的一端接按钮SI的一端，其另一端接电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端且接地，电阻Rll的另一端接按钮S2的一端，电阻R12的另一端接按钮S3的一端，电阻R13的另一端接按钮S4的一端，按钮SI的另一端接芯片Ul的引脚38，按钮S2的另一端接芯片Ul的引脚37，按钮S3的另一端接芯片Ul的引脚36，按钮S4的另一端接芯片Ul的引脚35。
[0022]利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能电动护理床，其特征在于:包括主控模块、电机驱动模块、按钮模块，所述主控模块包括芯片U1、芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q5、三极管Q6，所述芯片Ul的引脚7接三极管Q6的集电极，其引脚19接地，其引脚25接芯片U2的引脚，其引脚26接芯片U2的引脚16，其引脚29接芯片U2的引脚14，其引脚30接芯片U2的引脚13，其引脚39接电压+12V，所述芯片U2的引脚6接电阻R8的一端，其引脚9接电阻R6的一端，其引脚10接电阻R5的一端，其引脚15接电压+5V，所述电阻R5的另一端接电阻R6的另一端且接地，所述电阻R8的另一端接三极管Q5的发射极，所述三极管Q5的基极接电阻R7的另一端、接口 Jl，其集电极接三极管Q6的基极、电阻R7的另一端，所述三极管Q6的发射极接地，所述电机驱动模块包括电机Ml、电机M2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、场效应管Ql、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、电容Cl、电容C2、电容C3、电容C4、继电器K1、继电器K2，所述电机Ml的一端接电容Cl的一端、场效应管Q2的G极，其另一端接电容C2的另一端、场效应管Ql的G极，所述场效应管Q2的D极接电阻Rl的一端，其S极接继电器Kl的引脚2且接芯片Ul的引脚3，所述场效应管Ql的D极接电阻R2的一端，其S极接继电器Kl的引脚3、继电器K2的引脚3、场效应管Q4的S极且都接地，所述继电器Kl的引脚I接电阻Rl的另一端，其引脚4接电阻R2的另一端且接电压+12V，所述电容Cl的另一端接电容C2的另一端且接地，所述场效应管Q4的D极接电阻R4的一端，其G极接电容C4的一端、电机M2的一端，所述电机M2的另一端接电容C3的一端、场效应管Q3的G极，所述场效应管Q3的S极接继电器K2的引脚2且接芯片Ul的引脚4，其D极接电阻R3的一端，所述继电器K2的引脚I接电阻R3的一端，其引脚4接电阻R4的另一端且接电压+12V，所述电容C3的另一端接电容C4的另一端且接地，所述按钮模块包括电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、按钮S1、按钮S2、按钮S3、按钮S4，所述电阻RlO的一端接按钮SI的一端，其另一端接电阻Rll的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端且接地，所述电阻Rll的另一端接按钮S2的一端，所述电阻R12的另一端接按钮S3的一端，所述电阻R13的另一端接按钮S4的一端，所述按钮SI的另一端接芯片Ul的引脚38，所述按钮S2的另一端接芯片Ul的引脚37，所述按钮S3的另一端接芯片Ul的引脚36，所述按钮S4的另一端接芯片Ul的引脚35。
2.根据权利要求1所述的一种智能电动护理床，其特征在于:所述芯片Ul选用STC89S52型号的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能电动护理床，其特征在于:所述芯片U2选用DAC0832型号的芯片。
【专利摘要】本实用新型属于电动床技术领域，尤其涉及一种智能电动护理床，其特征在于：包括主控模块、电机驱动模块、按钮模块，所述主控模块包括芯片U1、芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q5、三极管Q6，所述电机驱动模块包括电机M1、电机M2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、继电器K1、继电器K2，所述按钮模块包括电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、按钮S1、按钮S2、按钮S3、按钮S4。
【IPC分类】A61G7-05, A61G7-00
【公开号】CN204306997
【申请号】CN201420688716
【发明人】周广来, 王继生
【申请人】金岳（天津）金属制品有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月17日