基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及内窥式手术导航装置。属于成像系统领域。
【背景技术】
[0002]近年来，由于分子影像学技术的不断发展，继放射性核素成像、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层和磁共振成像之后，出现了高分辨率的光学成像，其中契伦科夫荧光成像一经提出就迅速成为领域内的热点。但是即使光学分子影像的应用领域交广，组织穿透深度仍是其广泛应用的一大障碍，如何能够实现在体的深度探测是目前亟待解决的冋题。
[0003]内窥式的探测方式具有探测深度可控等优点，可以有效解决组织穿透深度的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了解决现有的手术导航系统的不能实现定位，并且成像度差，导致手术导航系统精度低的问题。现提供基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统。
[0005]基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，它包括内窥镜、转向环、升降平台、水平连接杆、竖直支撑杆、相机、无线信号发射装置、无线信号接收装置和计算机，
[0006]内窥镜通过转向环与相机前端耦合连接，相机的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台的下沿，升降平台通过水平连接杆与竖直支撑杆的上端固定连接，相机的数据端与无线信号发射装置的信号输入端连接；无线信号接收装置用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置的无线信号输出端与计算机的数据端口连接，相机用于采集内窥镜中的图像。
[0007]本实用新型的有益效果为:本实用新型采用转接环将内窥镜和相机耦合连接起来，内窥镜能够探测到探测区域的图像，通过相机采集图像，再通过数据线将图像传给图像处理器进行处理，最后传给显示器显示探测区域的位置，根据图像的实际情况调节转向环焦距，调整为清晰成像；使系统能够清晰的成像，水平连接杆和竖直支撑杆是为了固定相机和内窥镜。升降平台是为了更好的控制内窥镜镜头的介入深度和角度，便于实现定位操作。使得手术导航系统精度高。
【附图说明】
[0008]图1为【具体实施方式】所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]【具体实施方式】一:参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，它包括内窥镜1、转向环2、升降平台4、水平连接杆5、竖直支撑杆6、相机3、无线信号发射装置7、无线信号接收装置8和计算机11，
[0010]内窥镜I通过转向环2与相机3前端耦合连接，相机3的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台4的下沿，升降平台4通过水平连接杆5与竖直支撑杆6的上端固定连接，相机3的数据端与无线信号发射装置7的信号输入端连接；无线信号接收装置8用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置8的无线信号输出端与计算机11的数据端口连接，相机3用于采集内窥镜I中的图像。
[0011]本实施方式中，相机用于拍摄白光图像和暗室环境拍摄荧光图像，图像处理器对存档的图像进行运算，将采集到的图像进行融合计算；显示器进行实时显示，根据图像的实际情况调节转向环焦距，调整为清晰成像；
[0012]【具体实施方式】二:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置作进一步说明，本实施方式中，计算机11包括图像处理器9和显示器10，所述图像处理器9用于处理采集到的图像，将处理后的图像传给显示器10，显示器10用于显不图像。
[0013]【具体实施方式】三:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置作进一步说明，本实施方式中，相机3为高速EMCCD相机。
[0014]【具体实施方式】四:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置作进一步说明，本实施方式中，所述水平连接杆5和竖直支撑杆6均为可伸缩的结构。
[0015]【具体实施方式】五:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置作进一步说明，本实施方式中，升降平台4为手摇式升降平台。
[0016]【具体实施方式】六:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统作进一步说明，本实施方式中，无线信号发射装置7为蓝牙信号发射装置；无线信号接收装置8为蓝牙信号接收装置。
[0017]【具体实施方式】七:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统作进一步说明，本实施方式中，竖直支撑杆6带有刻度。
[0018]本实施方式能够准确获知内窥镜插入人体的深度。
[0019]【具体实施方式】八:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统作进一步说明，本实施方式中，红外线发射装置12设置在竖直支撑杆6的杆体上，所述红外线发射装置12发射的红外线水平传播且与内窥镜I的底面相对应。
[0020]本实施方式能够准确获得知内窥镜插入人体的当前位置。
【主权项】
1.基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，它包括内窥镜(1)、转向环(2)、升降平台(4)、水平连接杆(5)、竖直支撑杆(6)、相机(3)、无线信号发射装置(7)、无线信号接收装置(8)和计算机(11)， 内窥镜⑴通过转向环⑵与相机⑶前端耦合连接，相机⑶的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台(4)的下沿，升降平台(4)通过水平连接杆(5)与竖直支撑杆(6)的上端固定连接，相机(3)的数据端与无线信号发射装置(7)的信号输入端连接；无线信号接收装置(8)用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置(8)的无线信号输出端与计算机(11)的数据端口连接，相机(3)用于采集内窥镜(I)中的图像。
2.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，计算机(11)包括图像处理器(9)和显示器(10)，所述图像处理器(9)用于处理采集到的图像，将处理后的图像传给显示器(10)，显示器(10)用于显示图像。
3.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，相机⑶为高速EMCXD相机。
4.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，所述水平连接杆(5)和竖直支撑杆(6)均为可伸缩的结构。
5.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，升降平台(4)为手摇式升降平台。
6.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，无线信号发射装置(7)为蓝牙信号发射装置；无线信号接收装置(8)为蓝牙信号接收装置。
【专利摘要】基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，涉及成像系统领域。本实用新型是为了解决现有的手术导航系统的不能实现定位，并且成像度差，导致手术导航系统精度低的问题。本实用新型所述的内窥镜通过转向环与相机前端耦合连接，相机的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台的下沿，升降平台通过水平连接杆与竖直支撑杆的上端固定连接，相机的数据端与无线信号发射装置的信号输入端连接；无线信号接收装置用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置的无线信号输出端与计算机的数据端口连接，相机用于采集内窥镜中的图像。它可用于医疗手术中。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN204318925
【申请号】CN201420824297
【发明人】刘侠, 宋天明, 王波, 严汇莹, 李金旭, 赵福东
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月22日