一种关节镜治疗膝关节病的辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗用具领域，具体地讲，涉及一种关节镜治疗膝关节病的辅助
目.0
【背景技术】
[0002]关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于医师诊治关节疾患的内窥镜。该器械从1970年推广应用，关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜手术是通过切开皮肤数个“筷子”大小或更小的孔(5—10毫米)，将摄像头、手术器具伸入人关节内，在显示器监视下，由医生操作，诊断和治疗各种关节疾病。
[0003]膝关节手术后的人普遍存在弯曲受限的问题，患者在膝关节手术后，下肢的弯曲功能并不理想，常发生误用性损伤和废用性萎缩，只有通过系统科学的膝关节功能锻炼，才能最大程度地恢复其功能。并且需要在医护人员帮助下完成弯曲训练，通过膝关节固定器才能达到一定的伸展幅度。长时间的休息或者晚上睡觉都会使之前的组织再次粘连，每天的弯曲训练都需要靠意志力去坚持，并且十分痛苦。此为现有技术的不足之处。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种关节镜治疗膝关节病的辅助装置，可以很大程度上帮助患者进行膝关节周期性的运动，慢慢逐渐弯曲，从而加速康复的进程。
[0005]本实用新型采用如下技术方案实现发明目的:
[0006]—种关节镜治疗膝关节病的辅助装置，包括底板，其特征是:所述底板上铰接有两个对称的大腿支杆，两个所述大腿支杆之间连接有横杆，所述横杆的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，两个所述大腿支杆的顶部分别连接有轴承座，两个所述轴承座之间设置有转轴一，所述转轴一上连接有小腿支杆，所述小腿支杆上设置有一组分支杆，每个所述分支杆上环套有转筒，所述转轴一的一端连接有电机驱动机构。
[0007]作为对本技术方案的进一步限定，所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上。
[0008]所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的步进电机可获得旋转运动，通过单片机控制，可获得所需要的转速及转角。通过联轴器将步进电机的转轴与转轴二相连，使转轴二转动，通过同步带将运动传递给转轴一，从而带动转轴一上的小腿支杆做旋转运动，实现膝关节的康复锻炼，大腿支杆与转轴一的轴承座通过焊接相连。小腿支杆通过螺纹与转轴一相连，通过转轴一的转动带动小腿支杆转动，从而带动小腿运动，实现膝关节的康复锻炼。小腿运动时的摩擦力可以带动转筒沿分支杆旋转，实现对小腿的局部按摩效果，促进小腿血液循环。气缸通过控制活塞杆的伸缩长度来调整大腿支杆的倾斜角度，从而可以适合不同身高的患者需求，调整整个装置的舒适度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的小腿支杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细说明。
[0013]参见图1和图2，本实用新型包括底板I，所述底板I上铰接有两个对称的大腿支杆2，两个所述大腿支杆3之间连接有横杆6，所述横杆6的中部连接气缸4的活塞杆，所述气缸4的底部固定在所述底板I上，两个所述大腿支杆2的顶部分别连接有轴承座10，两个所述轴承座10之间设置有转轴一 8，所述转轴一 8上连接有小腿支杆9，所述小腿支杆9上设置有一组分支杆15，每个所述分支杆15上环套有转筒14，所述转轴一 8的一端连接有电机驱动机构。
[0014]所述电机驱动机构包括带轮一7，所述带轮一 7连接所述转轴一 8，所述带轮一 7通过同步带5与带轮二 3连接，所述带轮二 3连接转轴二 13，所述转轴二 13通过联轴器(图中未视出)连接设置于所述底板上的步进电机U，所述转轴二 13通过转轴支座12设置于所述底板I上。
[0015]所述步进电机11的输出轴上设置有角度传感器(图中未视出)，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示屏和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。控制器采用STC89C52型单片机，打开电源，单片机上电复位，扫描键盘电路，接着医护人员可以通过键盘输入四个参数，并在显示屏上显示此次设置的具体数值。时钟电路开始检测，到达预设定的时间后，单片机就会驱动步进电机按照一定的角度与速度旋转，从而带动转轴一 8和转轴二 13转动，完成腿部的弯曲康复运动。在步进电机11的输出轴上有一个角度传感器，它会将步进电机11输出的实际转速与设定转速之间的差值输入给单片机，单片机便会通过这种实时检测来尽可能地减小误差，确保输出的准确性。
[0016]步进电机11可获得旋转运动，通过单片机控制，可获得所需要的转速及转角。通过联轴器将步进电机11的输出轴与转轴二 13相连，使转轴二 13转动，通过同步带5将运动传递给转轴一8，从而带动转轴一8上的小腿支杆9做旋转运动，实现膝关节的康复锻炼，大腿支杆3与转轴一8的轴承座10通过焊接相连。小腿支杆9通过螺纹与转轴一8相连，通过转轴一8的转动带动小腿支杆9转动，从而带动小腿运动，实现膝关节的康复锻炼。小腿运动时的摩擦力可以带动转筒14沿分支杆15旋转，实现对小腿的局部按摩效果，促进小腿血液循环。气缸4通过控制活塞杆的伸缩长度来调整大腿支杆2的倾斜角度，从而可以适合不同身高的患者需求，调整整个装置的舒适度。
【主权项】
1.一种关节镜治疗膝关节病的辅助装置，包括底板，其特征是:所述底板上铰接有两个对称的大腿支杆，两个所述大腿支杆之间连接有横杆，所述横杆的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，两个所述大腿支杆的顶部分别连接有轴承座，两个所述轴承座之间设置有转轴一，所述转轴一上连接有小腿支杆，所述小腿支杆上设置有一组分支杆，每个所述分支杆上环套有转筒，所述转轴一的一端连接有电机驱动机构。2.根据权利要求1所述的关节镜治疗膝关节病的辅助装置，其特征是:所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上。3.根据权利要求2所述的关节镜治疗膝关节病的辅助装置，其特征是:所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。
【专利摘要】本实用新型提供一种关节镜治疗膝关节病的辅助装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有两个对称的大腿支杆，两个所述大腿支杆之间连接有横杆，所述横杆的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，两个所述大腿支杆的顶部分别连接有轴承座，两个所述轴承座之间设置有转轴一，所述转轴一上连接有小腿支杆，所述小腿支杆上设置有一组分支杆，每个所述分支杆上环套有转筒，所述转轴一的一端连接有电机驱动机构。本实用新型可以很大程度上帮助患者进行膝关节的运动，慢慢逐渐弯曲，从而加速康复的进程。
【IPC分类】A61H7/00, A61H1/02
【公开号】CN205322716
【申请号】CN201620063933
【发明人】唐兆鹏, 王倩凤
【申请人】唐兆鹏
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月24日