一种肢体复健设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种肢体复健设备，包括：电源装置（1）其为控制单元（2）及助力复健单元（3）供能，其中所述助力复健单元（3）包括：支撑臂（31）与电机（32）连接，形成与肢体匹配的助力复健单元（3），固定环（33）设置在该支撑臂（31）上，以供固定肢体，其特征在于，还包括：传感装置（4）设置在该固定环（33）上获取肢体传感信息，以供所述控制单元（2）驱动助力复健单元（3）。
【专利说明】
一种肢体复健设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种人类肢体复健设备，尤其涉及一种采用传感装置驱动机械关节辅助支撑人类肢体，进行复健活动的肢体复健设备。
【背景技术】
[0002]依靠如今医学技术的进步与发展，已经逐步，让过去许多肢体伤残导致部分肢体功能不全或瘫痪病患看到了康复的希望。通常通过积极的治疗和复健运动，可以有效的激活伤残肢体，并逐渐恢复功能。但目前现有的病患肢体复健方式主要还是，依靠医生手动帮助患者实现肌肉的康复训练;这种方式费时费力，医生能够服务的患者有限，并不能满足现在医院的需要。
[0003]因此为了解决上述问题，现有技术提供了很多关于机械复健设备的概念及产品，但值得注意的是，目前现有的此类机械复健设备无论有多灵活、自由度多广，都还只是在医师设定的运动轨迹和模式下进行复健，重复一些机械系的运动，虽然病患肢体被被动的运动起来，活跃了肌肉组织，但现有技术并没有充分考虑到，病患由于大脑对该肢体的控制神经长期停滞，因此大脑神经对该肢体控制感会逐渐下降，从而使得病患需要花取更多的时间来找回原来的控制感，这无疑增加了恢复时间，同时不利于病患的心理信心恢复。
[0004]因此为了保证病患肢体的肌肉组织和大脑对该肢体的控制神经同步复健，是该领域一直追寻解决的重要问题之一。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种肢体复健设备，能够感知肢体微弱活动，并进一步助力肢体自由运动，以增加康复者信心，提高患者主动使用兴趣，便于患者找回大脑神经对肢体的控制感。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种肢体复健设备，包括:电源装置
(I)其为控制单元(2)及助力复健单元(3)供能，其中所述助力复健单元(3)包括:支撑臂(31)与电机(32)连接，形成与肢体匹配的助力复健单元(3)，固定环(33)设置在该支撑臂
(31)上，以供固定肢体，其特征在于，还包括:传感装置(4)设置在该固定环(33)上获取肢体传感信息，以供所述控制单元(2)驱动助力复健单元(3)。
[0007]进一步的，所述传感装置(4)还设置在该支撑臂(31)上，以获取固定在该处肢体的传感信息。
[0008]进一步的，所述助力复健单元(3)还包括:手托(34)，通过所述电机(32)与所述支撑臂(31)连接，其中所述手托(34)与手掌形状相仿，其上部设有与所述控制单元(2)连接的控制键(341)，以供手指操作，驱动所述助力复健单元(3)。
[0009]进一步的，所述助力复健单元(3)还包括:脚托(35)，通过所述电机(32)与所述支撑臂(31)连接，其中所述脚托(35)与脚掌形状相仿，其上部设有与所述控制单元(2)连接的控制踏，以供脚操作，驱动所述助力复健单元(3)。
[0010]进一步的，所述肢体复健设备还包括:主机箱(5)以容纳所述电源装置(I)及控制单元(2)，其中所述主机箱(5)外还设有背带(51)，以供人体携带。
[0011]进一步的，所述主机箱(5)上，还设有与携带者头部匹配的头枕(52)。
[0012]进一步的，所述主机箱(5)下，还设有撑托携带者的股托(53)。
[0013]通过本实用新型，提供的肢体复健设备，有效的解决了以往固定复健运动模式，使患者可以自由控制复健运动，极大的增加了康复者信心，提高患者主动使用兴趣，便于患者找回大脑神经对肢体的控制感，并进一步节省了康复医师出诊量，有效的提高了恢复效率。
【附图说明】
[0014]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1是本肢体复健设备的整体结构示意图；
[0016]图2是本肢体复健设备的助力复健单元结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
[0019]需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0020]请参阅图1至图2为本实用新型的肢体复健设备的一种较优实施方式，该肢体复健装置包括:电源装置I，其为控制单元2，助力复健单元3供能，其中该助力复健单元3模拟肢体骨骼形态，以拟合肢体形成外骨骼助力，便于病患穿着，并保证该助力复健单元3与人体上下肢贴合以形成助力活动，进一步的该助力复健单元3包括:复数支撑臂31，设置在电机32两侧形成连接，其中该电机32优选采用机械关节结构，具有多自由度，能够模拟人类肢体相应关节的活动范围，故而能够最大范围使患者恢复肢体日常活动之极限，固定环33分别设置在该支撑臂31上，以供稳固该支撑臂31与相应的肢体贴合，并在工作状态下带动肢体有效活动。
[0021]其中值得一提的是该固定环33上还设有传感装置4，以供该固定环33与肢体绑定时，侦测该处肌肉的活动数据，并回传传感信息至该控制单元2中进行分析，其中值得一提的是，该控制单元2中预设有能够解读人体肌群活动的程序，进而处理后得出与之匹配的肢体运动命令，因此根据该固定环33多处绑定处的肌肉群微活动传感数据，可以判断患者肢体想要活动的大致方向，进而通过控制单元2下达控制指令驱动该助力复健单元3进行复健活动。
[0022]而为了进一步达到较好的复健效果，该控制单元2所下达的运动控制指令将较为缓慢的驱动助力复健单元3运动，以免拉伤患者肢体，同时避免操作失误误伤他人，此外该助力复健单元3之电机32内设有控制阻尼，具体来说，该控制阻尼用于当该电机32运动受阻时能够及时停止运动，避免由于误操作导致电机损毁或人员损失。
[0023]此外为进一步增加传感装置4的感应侦测范围，所述传感装置4还被设置在该支撑臂31上，以获取固定在该处肢体的传感信息，即增加能够检测的肢体肌肉群面积，以增加该控制单元2的判断准确性。其中该助力复健单元3还包括:手托34，通过该电机32与该支撑臂31连接，其中该手托34与手掌形状相仿，以承托人体上肢手掌，避免长时间穿戴导致的手腕疲劳，此外，值得一提的是，该手托34上还设有与该控制单元2连接的控制键341，通过手指触按可对该助力复健单元3进行直接控制操作，该功能能够避免患者肢体在一定复健活动时间后的无力状态下，无法使该助力复健单元3归位的尴尬，因此通过该控制键341，利用手指轻触即可操控该助力复健单元3复位，或供仅手指能够活动的上肢复健者通过手指自主操控，找回控制肢体的感觉，从而建立康复的信心。
[0024]进一步的，用于足部肢体的该助力复健单元3还包括:脚托35，通过该电机32与该支撑臂31连接，其中该脚托35与脚掌形状相仿，以承托人体下肢脚掌，避免长时间穿戴导致的脚腕疲劳，此外，值得一提的是，该脚托35上还设有与该控制单元2连接的控制踏，通过脚掌按踏即可对该助力复健单元3进行直接控制操作，该功能能够避免患者肢体在一定复健活动时间后的无力状态下，无法使该助力复健单元3归位的尴尬，因此通过该控制踏，利用脚掌轻触即可操控该助力复健单元3复位，或供仅脚掌/指能够活动的下肢复健者通过脚掌/指自主操控，找回控制肢体的感觉，从而建立康复的信心。
[0025]其中为了便于复健者在室外携带使用该肢体复健设备，因此还包括:主机箱5以容纳该电源装置I及控制单元2，其中该主机箱5呈背包状，其外部还设有背带51，以供人体背着携带，进而走出病房，能够自主到室外进行复健治疗。进一步的，该主机箱5上，还设有与携带者头部匹配的头枕52，提高使用者的舒适感。此外值得一提的是，该主机箱5下，还设有撑托携带者下盘的的股托53，防止复健者突然失力而瘫倒的情况，通过该股托53能够有效的固定复健者保持站立姿势，从而从心里上消除复健者恐惧心理，进一步建立康复的信心。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种肢体复健设备，包括:电源装置(I)其为控制单元(2)及助力复健单元(3)供能，其中所述助力复健单元(3)包括:支撑臂(31)与电机(32)连接，形成与肢体匹配的助力复健单元(3)，固定环(33)设置在该支撑臂(31)上，以供固定肢体，其特征在于，还包括:传感装置(4)设置在该固定环(33)上获取肢体传感信息，以供所述控制单元(2)驱动助力复健单元⑶。2.根据权利要求1所述的一种肢体复健设备，其特征在于:所述传感装置(4)还设置在该支撑臂(31)上，以获取固定在该处肢体的传感信息。3.根据权利要求1或2所述的一种肢体复健设备，其特征在于:所述助力复健单元(3)还包括:手托(34)，通过所述电机(32)与所述支撑臂(31)连接，其中所述手托(34)与手掌形状相仿，其上部设有与所述控制单元(2)连接的控制键(341)，以供手指操作，驱动所述助力复健单元(3)。4.根据权利要求1或2所述的一种肢体复健设备，其特征在于:所述助力复健单元(3)还包括:脚托(35)，通过所述电机(32)与所述支撑臂(31)连接，其中所述脚托(35)与脚掌形状相仿，其上部设有与所述控制单元(2)连接的控制踏，以供脚操作，驱动所述助力复健单元⑶。5.根据权利要求1所述的一种肢体复健设备，其特征在于，还包括:主机箱(5)以容纳所述电源装置(I)及控制单元(2)，其中所述主机箱(5)外还设有背带(51)，以供人体携带。6.根据权利要求5所述的一种肢体复健设备，其特征在于:所述主机箱(5)上，还设有与携带者头部匹配的头枕(52)。7.根据权利要求5或6所述的一种肢体复健设备，其特征在于:所述主机箱(5)下，还设有撑托携带者的股托(53)。
【文档编号】A61H1/02GK205586204SQ201620151103
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】李钢
【申请人】上海昆莱医疗器械有限公司