专利名称：壁面清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗装置。特别是涉及一种适用于高层建筑的壁面清洗装置。
现在，高层建筑的壁面清洗通常采用人工清洗和吊篮清洗。存在着清洗周期长、清洗效果差、清洗费用高，从业人员工作环境恶劣等缺点。为解决高层建筑物外墙面的自动清洗，各国都进行了大量的研究。如美国加利福尼亚国际机器人技术公司研制的“摩天大楼清洗者”SKYWASHER(Proceedings of 17thInternational Symposiumon Industrial Robots Vol．1，pp．11-19 1987)，采用真空吸附方式贴附在壁面上，利用两组L形手臂的相对滑动、交替吸附来实现移动。其清洗效率低，且清洗后的污水容易再次造成对壁面的污染。又如，世界专利(WO 93／24044)提出了一种有轨的吊索式擦窗装置，尽管其清洗效率较高，但只能适合于清洗予设轨道建筑物外壁面，适应性差，且仍未解决壁面的再次污染问题。
本实用新型的目的在于提供一种无需任何预设轨道，能在移动过程中自动完成清洗的高效壁面清洗装置。
本实用新型的进一步目的在于提供一种可实现冲、刷、刮综合清洗的自动壁面清洗装置。
本实用新型的目的是这样实现的由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由全方位越障车轮组和框架经螺栓连接而成，固定在框架上。吸附系统由密封圈、安装架和真空电机组成，外部围有密封圈，并与壁面构成一个密封室。清洗作业系统设置在密封室内。作壁面清洗时，整个清洗过程都在密封室内完成，清洗作业机构向壁面喷出高压水，冲洗污物。移动机构使壁面清洗装置在壁面自上而下、左右移动，连续移动清扫出干净区域。吸附机构始终使清洗装置和壁面之间保持一定的压力，保证壁面清洗装置能够在壁面上自由运动。
本实用新型的进一步目的是这样实现的由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置，设有滚刷、刮板等综合清洗设备。驱动电机固定在框架上，滚刷和丝杠通过轴承与框架连接，移动喷嘴固定在与丝杠啮合的丝杠螺母上。进行综合清洗时，驱动电机的输出，通过同步齿形带传动，传递到滚刷和丝杠，驱动滚刷和丝杠相对于移动机构的框架作旋转运动。丝杠的旋转运动使与丝杠配合的丝杠螺母带动移动喷嘴作直线运动。
本实用新型由于采用全方位越障车轮组作为移动机构，可确保壁面清洗装置在壁面上作跨越障碍的全方位运动，可适用于各种建筑物的外墙；吸附系统由密封室和真空电机组成，可靠贴附在壁面。且采用高弹性的密封圈，密封圈和壁面之间的接触面积较大，具有良好的密封性和较好的壁面适应性；清洗过程都在密封室内完成，可防止对壁面造成再次污染；设置了可承受壁面清洗装置重量的吊环，降低了对吸附系统的真空度要求；采用冲洗、刷洗、刮洗相结合的清洗作业方式，更有效地清洁壁面；螺旋线对称缠绕的猪鬃能够使喷淋到滚刷上的清洗液或清水流到两侧边框，完成清洗边角区域的作业，使壁面清洗更为彻底。
滚刷的旋转运动和移动喷嘴的直线移动由同一电机通过同步齿形带驱动，结构紧凑。
图1为本实用新型的结构示意图图2为密封圈截面的剖视图下面，结合附图详细介绍本实用新型。
实施例一由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由4个全方位越障车轮组1和框架2组成，每个全方位越障车轮组集驱动、转向、越障功能于一体，车轮组1通过螺栓与框架16相连接。吸附系统由密封室和真空电机13组成，密封室包括密封圈9、密封圈安装架3、框架16、密封板17和壁面，真空电机13固定在框架16上。在作业过程中，密封圈9保持与壁面的良好接触和密封性，使密封室始终处于真空状态。清洗作业系统设置在密封室内，清洗作业机构向壁面喷出高压水，冲洗污物，整个清洗过程都在密封室内完成。
实施例二由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由4个全方位越障车轮组1和框架2组成，每个全方位越障车轮组集驱动、转向、越障功能于一体，车轮组1通过螺栓与框架16相连接。壁面清洗装置的吸附系统由密封室和真空电机13组成。密封室由密封圈9、密封圈安装架3、框架16、密封板17和壁面组成，真空电机13固定在框架16上。在作业过程中，密封圈9保持与壁面的良好接触和密封性，密封室始终处于真空状态。清洗作业系统的冲洗装置安装在密封室内，由排水管2、移动喷嘴5、水管系统12和驱动电机15组成。驱动电机15固定在框架16上，移动喷嘴5固定在与丝杠14啮合的丝杠螺母上。在驱动电机15的作用下，丝杠螺母带动移动喷嘴5作直线运动，配合清洗作业机构向壁面喷出的高压水，对壁面冲洗污物，作喷淋清洁。整个清洗过程都在密封室内完成。
实施例三由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置。移动系统由4个全方位越障车轮组1和框架2组成，全方位越障车轮组1通过螺栓与框架16相连接。框架16上配备有吊环10，用来固定承受清洗装置自重的安全保险吊索。每个全方位越障车轮组由一个100W的电机驱动，能够在壁面上做全方位自由运动。在平坦壁面上运动时，运动速度可达11m／min，且可以跨越70mm的障高。壁面清洗装置的吸附系统由密封室和4个真空电机13组成。密封圈9通过螺栓18与密封圈安装架3相连接，密封圈安装架3与框架16固连，真空电机13固定在框架16上。为适应密封室内的潮湿环境，宜选用干湿两用的吸尘器电机。密封圈9由弹簧20和橡胶圈19组成，高弹性的发条弹簧20始终使密封圈9与壁面保持着良好接触和密封。当四个真空电机同时工作时，密封室中的压力为19000Pa。清洗作业系统设置在密封室内，驱动电机15用螺栓安装在框架16上，滚刷7和丝杠14通过轴承分别安装在框架16的伸出板上。驱动电机15通过同步齿形带4，驱动滚刷7和丝杠14相对框架作旋转运动。与此同时，与丝杠14啮合的丝杠螺母带动移动喷嘴5作直线运动，对壁面作喷淋清洁，冲洗掉附着力较小的污物。而滚刷7则清除附着力较大的顽固污物，最后，通过与密封圈安装架3固连的刮板8刮落残留在壁面上的液滴，并将污水导入排水管2。固定喷嘴11固定在与框架16相固连的水管系统12上，梳板6固定在框架16的伸出板上。固定喷嘴11向滚刷7喷以清水，用来清洁滚刷。梳板6可梳理猪鬃，抖落粘在毛刷上的污物。猪鬃在滚筒上呈左右螺旋对称绕制状态，以便起到引流和清洗边框的作用。当壁面清洗装置的总体尺寸为1400×860×620毫米时，壁面清洗装置的清洗效率为480m2／h。
权利要求1．一种由移动系统、吸附系统、清洗作业系统组成的壁面清洗装置，其特征在于所述的移动系统由全方位越障车轮组(1)和框架(16)经螺栓连接而成，固定在框架(16)上，吸附系统由密封圈(9)、安装架(3)和真空电机(13)组成，外部围有密封板(17)，与壁面构成一个密封室，清洗作业系统设置在密封室内。
2．根据权利要求1所述的壁面清洗装置，其特征在于所述的清洗作业系统的冲刷装置由排水管(2)、移动喷嘴(5)、水管系统(12)和驱动电机(15)组成，驱动电机(15)固定在框架(16)上，移动喷嘴(5)固定在丝杠螺母上。
3．根据权利要求1或2所述的壁面清洗装置，其特征在于所述清洗作业系统的综合清洗装置由排水管(2)、滚刷(7)、刮板(8)、水管系统(12)、丝杠(14)、驱动电机(15)等组成，驱动电机(15)固定在框架(16)上，滚刷(7)和丝杠(14)通过轴承与框架(16)连接，移动喷嘴(5)固定在与丝杠(14)啮合的丝杠螺母上，经同步齿形带(4)，驱动电机(15)驱动丝杠(14)和滚刷(7)做旋转运动，并带动移动喷嘴(5)作直线运动，完成壁面的综合清洗。
4．根据权利要求1或3所述的壁面清洗装置，其特征在于所述的滚刷(7)的猪鬃沿滚筒中心呈对称螺旋状。
5．根据权利要求1所述的壁面清洗装置，其特征在于所述的密封圈(9)由弹簧(20)和橡胶圈(19)组成。
6．根据权利要求1或3所述的壁面清洗装置，其特征在于所述框架(16)的伸出板上设有梳板(6)，固定喷嘴(11)与水管系统(12)相连接。
7．根据权利要求1所述的壁面清洗装置，其特征在于所述壁面清洗装置设置了可承受壁面清洗装置重量的吊环(10)。
专利摘要本实用新型的揭示了一种壁面清洗装置,由移动系统、吸附系统和清洗作业系统组成。移动系统采用全方位越障车轮组,保证清洗装置能够在壁面上作全方位移动和跨越窗框类障碍。吸附系统由密封室和真空电机组成,可靠贴附在壁面。由滚刷、移动喷头、刮板构成的综合清洗作业系统,可实现冲洗、刷洗、刮洗相结合的方式,提高清洗效率。此外,清洗作业形成的污水,均流入排水管避免了壁面清洗的再次污染。
文档编号B08B3/04GK2428230SQ0021832
公开日2001年5月2日 申请日期2000年7月7日 优先权日2000年7月7日
发明者谈士力, 张海洪, 冯星华, 龚振邦, 沈俊杰 申请人:上海大学