专利名称：壁虎清洁机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种洗刷大厦及玻璃幕墙外表脏污的壁虎清 洁机，主要是能够高效取代人工手持清洁工具，高空作业来清除 大厦外表尘污的原始劳作方式，并极大的保障了安全系数。
技术背景
众知，当一幢外观装饰豪华、气派的大厦竣工、落成，脏污 也同时开始不断的侵蚀、污染大厦外表，尤其是有些建筑的外壁 大面积采用有色玻璃装饰。不消几年，就使曾经辉宏华丽的大厦 外表变得灰尘仆仆、黯然失色。随着人们对环保意识的不断增强， 对城市中，楼群外表保持干净、整洁的环保要求，也愈加迫切。 然而一幢耗巨资兴建的大厦从落成竣工，到拆建消毁这漫长的几 十甚至上百年过程中，是不能始终这样脏下去的。靠自然风雨的 洗刷根本于事无济、难以凑效。如依赖人工从楼顶上放吊篮，手 持清洁工具来完成该项工作，那么这种原始的劳作方式，效率太 低，而且危险系数极高。 发明内容
为克服人工高空作业的风险以机械取代，本实用新型的目的 是提供一台壁虎式清洁机，它不仅从根本上高效取代了以人工持 清洁工具来清除大厦外表脏污的原始劳作方式，而且保障了安全 系数。
本实用新型解决根本技术问题所采取的方案是在-孔配成形的长方形(70X80X0. 8厘米)铝合金属板框架内，设置一台组 合电动减速机构。在减速机两侧分别装配一套缸体。缸体内的带 键轴套中配入一根滑动自如的通槽长轴——刷盘轴，两根带键轴 套的皮带轮与减速机中间输出轴上的皮带轮分别在水平位置。以 皮带轮连结传动，中间输出轴亦为通槽。在高出中间输出轴端部 角牙的垂直上方，有一根传动轴。固定在箱体上设置的轴承座内。 传动轴两端配置有与刷盘轴模数相等的一对齿轮，处于齿合状态， 刷盘轴上的齿形为直槽，非镙纹状。因此，刷盘轴在旋转或是旋 转时被齿轮拨动，都不相互矛盾。传动轴上的盆牙与中间输出轴端的角牙模数也同样相等，为 间隙配合，盆牙上的镙销有效保证盆牙在传动轴滑槽范围内滑动。盆牙前端与传动轴中间台阶之间有一段弹簧，始络将盆牙与 角牙分开，只有当电磁铁吸合时，牵引拨钗推动盆牙克服弹簧力 矩与角牙啮合。框架内左下角设置有程控开关绝缘板，右下角有一水箱，溶 纳清洁剂，水箱内有微型潜水泵。在刷盘轴前端与刷盘相邻的部位有一副装有喷水管的支架， 一根为清洁剂喷管， 一根为清水喷管。框架外两边吊耳与电动提升机钩挂。楼顶上杠杆架前端的横 担固定有两根提升机专用镀锌钢丝绳放至地面，穿入提升机的绳 孔行腔；横担可作任意角度转动，以满足各种楼外形施工要求。全部贯穿起来，工作过程为在有障碍物的楼顶施工时，先 将楼顶上的杠杆架、配重块及横担上的钢丝绳装配完成后。将放即横担部分必须略超出墙面障碍物避免挂碰。点动提升机将清洁 机升离地面，同时闭合组合电动减速机及潜水泵开关，清洁剂由 喷头喷至墙面，减速机工作，中间输出轴上的双槽皮带轮连动两 侧缸体带键轴套内的通槽刷盘轴旋转，刷盘作相对运动，因中间 输出轴的一槽皮带轮与一侧带键轴套皮带轮的皮带，是被导向轮 控制朝反方向对带键轴套皮带轮形成包角，缸体端盖均匀分布的 三个张紧轮将皮带间隔开，从而保障刷盘接触墙面时消除单边应 力，平稳工作。当清洁机为正转。在障碍物下工作时，点动电磁 铁，牵引拨钗、推动盆、角牙啮合，传动轴及两边齿轮开始正转， 拨动刷盘轴朝前伸，刷盘接触墙面刷洗后，停止点动电磁铁，直 到清洁机被提升至接近障碍物时。停止提升，关闭清洁机正转开 关，开启反转开关，点动电磁铁，牵引拨钗，克服弹簧力矩，推 动盆、角牙啮合，传动轴及齿轮为反转，拨动刷盘轴回縮到轴根。 由于楼顶杠杆架给出的空间超出墙面障碍物，点动提升机将清洁 机带过障碍物，然后再启动正转开关，再次点动电磁铁，牵引拨 钗，克服弹簧力矩，推动盆、角牙啮合，拨动刷盘轴缓慢伸出接 触墙面刷洗，当洗至楼顶端，整机下降时，关闭潜水泵开关，打 开清水管水源，辅助刷盘将脏污冲刷下来。如此实现高空避让障 碍物，而又不影响清污作业。在没有障碍物的墙面施工，那么就 只管升降刷洗，直到干净为止。再挨换着刷洗相邻的地方。完全 由地面按钮操控。
电连接关系为三相四线接入清洁机程控开关绝缘板内，两
台提升机及组合电动减速机电源为380伏，分别用三组程控开关 控制；电磁铁、潜水泵电源为220伏，分别单独用一只程控开关操控。提升机的四个键为点动，两升一组，两降一组，也可单独 点动一边升、降。当整机升降过程中，任意一边有失平衡，可点 动另一边找正平衡。控制盆牙拨钗的电磁铁也为点动控制。组合 电动减速机及潜水泵为按钮控制。本实用新型的有益效果是清除大厦外表污垢的高空作业可 以由清洁机取代人工完成。只需将楼顶杠杆架前端横担上固定安 全并放至地面的钢丝绳，穿入提升机绳孔行腔中。整机升、降刷 洗及刷盘轴伸缩避让障碍物，凹凸墙面的工作过程，完全由电控 操作完成。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是本实用新型内部结构主视图。图2是本实用新型内部结构侧视图。图3是盆、角牙传动原理图。图4是刷盘轴单解视图。图5刷盘轴A-A,向视图。图6喷水管支架结构图。图7杠杆支架配合清洁机工作示意图。图中1、电机，2、减速机，3、缸体，4、带键轴套，5、刷盘 轴，6、中间输出轴7、盆牙，8、盆牙镙销，9、滑槽，10、弹簧， 11、传动轴轴承座，12、传动皮带，13、导向轮，14、电磁铁， 15、传动轴，16、齿轮，17、铝合金属板框架。18、张紧轮，19、 程控开关绝缘板，20、吊耳，21、脚轮，22、潜水泵，23、水箱， 24、软管，25、灌水斗，26、接头，27、带键轴套皮带轮，28、支架轴承座，29、刷盘，30、水源清水管，31、喷头，32、水管 抱箍，33、刷盘顶丝，34、不锈钢水管，35、水管支架，36、杠 杆架，37、横担，38、配重铁，39、电动提升机，40、专用镀锌 钢丝绳，41、机壳。42、(拨钗)具体实施方式
在图1所示的实施例中，孔配成形的长方形铝合金属板框架 (17)内，设置一台组合电动减速机构(1)、 (2)。减速机(2) 两侧分别装配一套缸体(3)，缸体内的带键轴套(4)中配入一根 滑动自如的通槽长轴——刷盘轴(5)，两根带键轴套(4)的皮带 轮与减速机中间输出轴(6)上的皮带轮分别在水平位置。以皮带 (12)连接传动，其旋转方向为相对旋转，因中间输出轴(6)的 一槽皮带轮与一侧轴套(4)上皮套轮(27)的连接皮带，是被导 向轮(13)控制朝相反方向对轴套(4)上的皮带轮(27)形成包 角。缸体端盖均匀分布的三个张紧轮(18)将皮带(12)间隔开。 在高出中间输出轴(6)的垂直上方，有一根传动轴(15)，固定 在箱体上设置的传动轴轴承座(11)内，传动轴(15)两端配置 有与刷盘轴(5)模数相等的一对齿轮(16)，处于啮合状态。传 动轴(15)上的盆牙(7)与中间输出轴(6)顶端的角牙模数也 同样相等，为间隙配合。盆牙(7)内的镙销(8)有效保证盆牙 (7).在传动轴滑槽(9)内滑动。盆牙(7)前端与传动轴(15)的 台阶之间有一段弹簧(10)始终将盆牙(7)与角牙(6)分开， 只有当电磁铁(14)吸合时，牵引拨钗(42)，克服弹簧(10)的 力矩推动两者啮合。传动轴(15)及两边齿轮(16)开始工作， 拨动刷盘轴(5)伸或縮。清洁剂注入灌水斗(25)将水箱(23)灌满后，潜水泵(22)开关闭合，将清洁剂至软管(24)泵出。 程控开关绝缘板(19)内的程控开关被相应启动，与吊耳(20) 互为钩挂的提升机(39)顺着专用镀锌钢丝绳(40)将整机提升。 万象脚轮(21)提供了搬迁移动的便利。
在图2所示的又一个实施例中铝合金属板框架(17)内， 装配有两套缸体(3)，带键轴套(4)装配在缸体(3)的轴承内， 带键轴套(4)上的皮带轮(27)与传动皮带(12)为反方向形成 包角，并以缸盖均匀分布的三个张紧轮(18)将皮带间隔分开。 刷盘轴(5)上的刷盘(29)转动时与另一边刷盘为相对运动。刷 盘(29)的锥套尾端有顶丝(33)旋入刷盘轴(5)的通槽中，控 制其打滑。靠近锥套设置有支架轴承座(28)，固定在支架轴承座 (28)的喷头为两组。 一组用软管(24)连接水箱(23)中的潜 水泵(22)， 一组用水源水管(30)连接。当整机被提升进入工作 状态时，先喷清洁剂，辅助刷盘(29)刷洗墙面，遇到障碍物时， 停止提升，关闭正转开关，开启反转开关，点动电磁铁，牵引拨 钗，推动盆、角牙啮合，传动轴(15)的齿轮(16)。将刷盘轴(5) 拨回，直到越过障碍物后，再开启正转开关，点动电磁铁，牵引 拨钗推动盆、角牙啮合传动轴(15)的齿轮(16)将刷盘轴(5) 拨出至工作墙面。
控制刷盘轴(5)伸縮都必须在组合电动减速机工作的前提下 才能完成。
当整机升至顶点下降时，打开水源闸伐，让清水配合刷盘(29) 冲刷脏污。脚轮(21)方便移动。
在图3所示的盆角牙传动原理图中，减速机(2)的中间输出轴(6)亦为通槽，用一根长键嵌入减速机中间窝轮轴孔、皮带槽、 角牙的键槽内，结合为一体。两端用大镙冒拧紧。当中间输出轴 (6)为正转时，盆牙(7)在拨钗(42)的推动下，克服弹簧(10) 的力矩，与中间输出轴角牙(6)啮合，盆牙(7)内的镙销(8) 将盆牙(7)限制在传动轴(15)的滑槽(9)内，连动传动轴(15)。
在图4所示的刷盘轴单解视图中，刷盘轴(5)为通槽，前端 呈锥度，与刷盘(29)为锥套配合，用大镙冒拧紧。锁住刷盘(29) 的内孔面锥套尾端有顶丝(33)旋入刷盘轴(5)的通槽内，控制 打滑，在刷盘锥套后设置的支架轴承座(28)上有两组喷头(31) 固定在水管抱箍(32)内。
在图6所示的喷水管支架结构图中，水管支架(35)固定在 支架轴承座(28)上，上端固定的两排不锈钢喷水管(34)分别 有一组喷头(31)。刷盘轴(5)在支架轴承座(28)的轴承内转 动。
在图7所示贯穿整体操作的实施例中，先将楼顶上的杠杆架 (36)，配重块(38)及横担(37)上固定安全的专用镀锌钢丝绳 (40)装配完成后，将放至地面的钢丝绳(40)穿入电动提升机 (39)绳孔行腔内，点动提升机(39)将整机升离地面，罩在机 体外部的机壳(41)防水、防尘，脚轮(21)方面移动。
权利要求1、一种洗刷大厦外表污垢的壁虎清洁机，在楼顶上，将装配好的杠杆架横担上固定安全的专用镀锌钢丝绳放到地面，穿过提升机绳孔行腔，提升机与吊耳钩挂，电控整机升降，其特征是孔配成形的长方形铝合金属板框架内，有一台组合电动减速机构，减速机两侧分别装配一套缸体，缸体内的带键轴套中配入一根刷盘轴，中间输出轴上的双槽皮带轮与带键轴套上的皮带轮互为连动，在中间输出轴端角牙上方，设置的传动轴两端分别有齿轮与刷盘轴啮合，传动轴中间的盆牙拨钗，受电磁牵引，推动盆、角牙啮合，驱动两端齿轮拨动刷盘轴伸缩，与刷盘相邻的水管支架上配置有两根不锈钢水管，分别有一组喷头。
2、 根据权利要求1所述的壁虎清洁机，其特征是带 键轴套装配在缸体轴承内，两端高于缸体端面，轴套内梯形 嵌入一根长键。
3、 根据权利要求1所述的壁虎清洁机，其特征是刷 盘轴为一通槽长轴，在带键轴套内可自如滑动，齿形为直槽， 非镙纹状，轴端呈锥度，与刷盘锥套契合。
4、 根据权利要求1所述的壁虎清洁机，其特征是传 动轴两端配置有与刷盘轴模数相等的一对齿轮，处于啮合状 态，传动轴上有一滑槽，盆牙上的镙销将盆牙控制在滑槽范 围内，传动轴台阶将弹簧限制于盆牙与台阶之间，与中间输 出轴角牙保持间隙距离。
5、 根据权利要求1所述的壁虎清洁机，其特征是中 间输出轴亦为通槽，用一根长键嵌入减速机中间窝轮轴孔、 皮带槽、角牙的键槽内，结合为一体。
6、 根据权利要求1所述的壁虎清洁机，其特征是水 管支架为四条扁材，纵横拼结，横向端固定在轴承座上，纵 向端固定有两排不锈钢水管，每一根水管上分别有一组喷 头。
专利摘要一种能够取代人工高空洗刷大厦外墙的壁虎清洁机。在楼顶上，将装配好的杠杆架，前端横担上固定安全的专用镀锌钢丝绳放至地面，穿过提升机绳孔行腔，提升机与吊耳钩挂，电控整机升降。壁虎机内组合电动减速机构，传动两套缸体带键轴套，带键轴套内刷盘轴及轴端的刷盘开始工作，为相对旋转，遇有障碍物时，点动电磁铁牵引拨叉，克服弹簧力矩，推动盆、角牙捏合。盆牙连动传动轴，传动轴两端的齿轮拨动刷盘轴完成或伸或缩工作。但杠杆架前端的横担必须略超出障碍物，避免挂碰。水管支架上的两组喷头，在壁虎机升、降的两个不同作业过程中，对墙面喷洒清洁剂、清水，辅助刷盘除污。
文档编号A47L11/38GK201139522SQ20072012700
公开日2008年10月29日 申请日期2007年7月19日 优先权日2007年7月19日
发明者虎 黄 申请人:虎 黄