专利名称:高层建筑外墙自动清洗机的制作方法
技术领域:
本发明涉及到高层建筑物的外墙清洗及外墙喷射涂料(漆),其主要突出能源节约及以人为本
背景技术:
目前,众所周知,凡需清洗外墙的高层建筑物,均由人工吊绳由上至下作业,其危险系数相 当大。并且水资源浪费较大。
发明内容
为解决现在高空作业的危险系数及能源节约,本发明提供一台高层建筑物外墙自动清洗机, 不但解决了人的安全问题,而且还解决了能源节约问题等。
本发明解决其技术问题的技术方案是主要由空中行走机和固定操作机组成
一空中行走机由两组12V20A蓄电池带动2个电机。再由两个电机分别带动水泵供水与刷
头转动工作,从而达到清洗的目的(两电机的工作与否均由短程无线遥控器控制),为观察所 清洗面的洁净程度则由按装在行走机上的摄像头观测,并传到操控机。
二移动操控机操控机由三角钢焊接组成一梯形样,主要配置显示屏1个,悬伸移动臂杆 一组,巻绳机1台组成。
下面结合附图对本发明作进一步说明
图一为空中行走机低电压线路图;图中l滑轮轴2滑轮3轴承座4轴承及滑轴5刷头 轴6工作机三层角钢架7直流电机8蓄电池及导线9传动三角皮带IO清洗刷头11 遥控器12工作机吊绳13水箱及水泵清洗液管路系统14无线监控摄像器
具体实施方案为由图12 (工作机吊绳)将空中行走机放至工作目标点,再由图8 (蓄电池) 同时带动图7 (直流电机)图9传动三角皮带图10清洗刷头图13 (水泵)起到连环清洗作用。 图二为移动操控机俯视图;图中1 (万向轮)2 (梯形管支架)3 (钢丝绳巻绕系统)4 (延伸可移臂杆)5 (钢丝绳)6 (无线作业监视器)7 (配重系统)8 (工作机轴向进退 微调机构)9 (行走机底座)10 (支承钢板)
具体实方案为将图4 (延伸可移臂杆)调到目的点后,再控制图3 (钢丝绳巻绕系统)到目 的清洗作业,并可通过图6 (无线作业监视器)观测工作情况。
权利要求
1一种高层建筑外墙自动清洗机,在空中行走机中,由两组12V20A蓄电池,一个低电压电机,传动三角皮带,刷头轴,一个抽水泵,喷头顺序连接;在移动操控机中,由底板带有万向轮的梯形机架,安装在机架内的卷绳机,钢丝绳,显示屏,固定在操控机顶部的悬伸移动臂杆组成,其特征是;空中行走机负责对墙面的清洗工作,移动操控机负责对墙面清洗位置的调动工作。
2 根据权利要求1所述的高层建筑外墙自动清洗机,其特征是;空中行走机由短程无线遥控器控制抽水 泵供水与刷头循环转动,达到自动清洗目的,并通过按装在行走机上的摄像头观测墙面清洗情况传送至操 控机。
3 根据权利要求1所述的高层建筑外墙自动清洗机,其特征是;操控机通过观测摄像头传送到显示屏的 清洗画面,达到清洗洁净的目的,并通过移动操控机准确的确定下一目标清洗位置。
全文摘要
一种能节约水能源和实现以人为本的高层建筑外墙自动清洗机。在空中行走机中,由两组12V20A蓄电池,一个低电压电机,传动三角皮带,刷头轴,一个抽水泵,喷水头顺序连接,外加一摄像头,并在空中行走机底部加一短程无线遥控器,控制供水系统及清洗刷头转动;在操控机中,由底板带有万向轮的梯形机架,安装在机架内的卷绳机,钢丝绳,显示屏,固定在操控机顶部的悬伸移动臂杆组成。行走机由无线摇控器控制其工作,并将工作情况通过摄像头观测传送到移动操控机显示屏,再由移动操控机控制空中行走机的下一清洗目标。
文档编号A47L11/00GK101574249SQ20081004438
公开日2009年11月11日 申请日期2008年5月9日 优先权日2008年5月9日
发明者黄兴华 申请人:黄兴华