专利名称：地沟清洁机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种浴室清洗车上的地沟清洁机构。
背景技术：
目前，社会上的公共浴室巳经数见不鲜，人们对其卫生清洁状况也愈加关注， 尤其在冬天，这些公共浴室的人流量很大，卫生安全存在较大的隐患，如果不进行 及时的处理，有可能引发重大社会安全问题。
公共浴室的清洁消毒工作基本由人工来完成，清洁工人对于公共浴室的墙壁 及地沟的重复性清洁工作，不仅易引发职业病，而且效率也不高，还消耗物力、 人力。可见，提供一种能自动清洗浴室的清洁车是有必要的，该清洁车若能实现 清洗墙面与清洗地沟的双重功能，则更佳。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种能节省人力物力、提高 工作效率的浴室清洗车上的地沟清洁机构。
一种地沟清洁机构，包括主电机、升降机构、清洁刷总成、控制电路，所述 的清洁刷总成包括清洁刷、工作台、次电机，所述的清洁刷可转动地装在所述的 工作台上，所述的次电机与清洁刷同轴连接；所述升降机构的一端连接在所述主 电机的输出轴上，另一端连接所述的清洁刷总成；所述升降机构的行程的上端和 下端分别设置有上行程开关和下行程开关，所述的下行程开关的安装位置可保证 与其相碰时清洁刷能接触地沟底面且对地沟底面施加压力；所述的控制电路包括 主电机控制电路和次电机控制电路，所述的主电机控制电路上设有第一接触器、 第二接触器，所述的第一接触器和第二接触器的主触点分别与所述的主电机正转 和反转连接，所述的上行程开关的常闭触点连接在第一接触器的线圈支路上，所 述的下行程开关的常闭触点连接在第二接触器的线圈支路上，第一接触器的线圈 支路上连接有第一按钮开关，第二接触器的线圈支路上连接有第二按钮开关；所 述的次电机的控制电路上设有控制次电机启停的开关。
进一步，所述的第一接触器同时连接在次电机的控制电路上，其主触点连接在次电机的主控线路上，其线圈支路上连接有控制次电机启停的常闭第三按钮开 关，所述次电机的线圈支路通过第一接触器的常开辅助触点实现自保持。
优选的，所述的升降机构为二连杆，所述的二连杆包括主动连杆与从动连杆， 主动连杆的一端与所述主电机的输出轴固定连接，从动连杆的一端与所述的主动 连杆铰接，另一端固定在所述的工作台上。
进一步，所述的次电机安装在所述工作台上，其输出轴穿越所述的工作台与 清洁刷固定连接。
优选的，所述的清洁刷为圆刷。
本发明的技术构思为地沟清洁机构与行走机构、喷洒机构配合，作为浴室 清洗车的三大机构
行走机构采用前轮驱动，前轮采用单向轮实现机器的直线行走，由于浴室 摩擦力小，这样可防止车轮斜线滑行；后轮采用万向轮,可减少机器转弯时的滑动 摩擦，便于转弯。
喷洒机构利用连通器的原理，连通器的入口被凸轮有规律地上下挤压，从 而在其出口喷嘴上喷射出清洁剂或消毒剂。
地沟清洁机构主电机通过升降机构带动清洁刷实现升降运动，次电机带动 清洁刷旋转，实现对地沟的清洁，升降运动和旋转运动的控制由相应的控制电路 实现。
本发明的有益效果为1、能够实现对浴室地沟的清洁处理，可以对浴室死 角进行清洁；2、自动化程度高，节省人力物力，工作效率提高。
图l是本发明的结构示意图。
图2是主电机的主控线路图。
图3是主电机的辅控线路图。
图4是次电机的主控线路图。
图5是次电机的辅控线路图。
具体实施例方式
参见图1-2: —种地沟清洁机构，包括主电机M1、升降机构、清洁刷总成、控
制电路，所述的清洁刷总成包括清洁刷7、工作台8、次电机M2，所述的清洁刷7 为圆刷，所述的清洁刷7可转动地装在所述的工作台8上，所述的次电机M2与清洁刷7同轴连接；所述升降机构的一端连接在所述主电机M1的输出轴2上，另一端连 接所述的清洁刷总成；所述升降机构的行程的上端和下端分别设置有上行程开关 STb和下行程开关STa;所述的控制电路包括主电机控制电路和次电机控制电路， 所述的主电机控制电路上设有第一接触器KMF、第二接触器KMR，所述的第一接触 器KMF的主触点1-1与所述的主电机M1正转连接，所述的第二接触器KMR的主触点 l-2与所述的主电机Ml反转连接，所述的上行程开关STb的常闭触点l-l连接在第一 接触器KMF的线圈支路上，所述的下行程开关STa的常闭触点SBl连接在第二接触器 腿R的线圈支路上，第一接触器KMF的线圈支路上连接有第一按钮开关SB1，第二接 触器KMR的线圈支路上连接有第二按钮开关SB2;所述的次电机的控制电路上设有 控制次电机启停的开关。所述的开关为第三按钮开关SB3。
所述的第一接触器KMF同时连接在次电机M2的控制电路上，其主触点1-3连接
在次电机的主控线路上，其线圈支路上连接有控制次电机启停的常闭第三按钮开 关SB3，所述次电机的线圈支路通过第一接触器KMF的常开辅助触点l-4实现自保 持。所述第一按钮开关SB1同时连接在次电机的辅控线路上，第一按钮开关SB1与 第一接触器KMF的线圈串联，其两端与所述的第一接触器KMF的常开辅助触点1-4 并联，实现自保持。
所述的升降机构为二连杆，所述的二连杆包括主动连杆1与从动连杆5，主动 连杆1的一端与所述主电机的输出轴2固定连接，从动连杆5的一端与所述的主动连 杆1铰接，另一端固定在所述的工作台8上。
所述的次电机M2安装在所述工作台8上，其输出轴穿越所述的工作台8与清洁 刷7固定连接。
本实施例的工作原理当需要工作时，按下第一按钮开关SB1，主电机正转， 通过二连杆带动工作台下翻，当工作台降到清洁刷接触地沟底面且可对地沟底面 施加一定的压力时，主动连杆就会碰到下行程开关STa，主电机M1停转，次电机 M2继续自转；若按下第二按钮开关SB2，主电机M1反转，通过二连杆拉动工作 台上升，碰到上行程开关STb时主电机Ml停转，向上翻转可将清洁刷移出地沟。
具体电路分析
当机器需要工作时，按下第一按钮开关SB1，第一接触器腿F吸合，KMF的主触 点1-1闭合，主电机M1的主控线路(图l)接通，由于KMF的主触点与主电机M1正转 连接，主电机M1正转，工作台下降，第一接触器腿F同时连接在次电机M2的控制电路上，所以KMF线圈得电的同时，次电机主控线路上的KMF的主触点闭和，次电机 开始转动；当主动连杆碰到下行程开关STa时，下行程开关STa的常闭触点l-14断 开，第一接触器KMF失电，KMF的主触点1-l断开，主电机停转，第一接触器認F同 时连接在次电机M2的控制电路上，次电机M2的线圈支路通过第一接触器KMF的常开 辅助触点l-3实现自保持，只要第一接触器KMF的线圈瞬时得电，其常开辅助触点 l-4即闭和，实现自保持，除非断开第三按钮开关SB3，否则清洁刷将一直旋转。 当机器不需要工作时，按下第二按钮开关SB2时，第二接触器KMR吸合， KMR的主触点1-2闭合，主电机Ml的主控线路(图1)接通，由于KMR的主 触点与主电机M2反转连接，主电机M2反转，工作台上升，当主动连杆碰到上 行程开关STb时，上行程开关STb的常闭触点1-1断开，第二接触器KMR失电， KMR的主触点1-2断开，主电机Ml停转。按下第三按钮开关SB3，次电机M2 停止工作，清洁刷7停止转动。
上述地沟清洁机构与行走机构、喷洒机构配合，作为浴室清洗车的三大机构 行走机构采用前轮驱动，前轮采用单向轮实现机器的直线行走，由于浴室 摩擦力小，这样可防止车轮斜线滑行；后轮采用万向轮，可减少机器转弯时的滑动 摩擦，便于转弯。
喷洒机构利用连通器的原理，连通器的入口被凸轮有规律地上下挤压，从 而在其出口喷嘴上喷射出清洁剂或消毒剂。
本发明能够实现对浴室地沟的清洁处理，可以对浴室死角进行清洁；自动化 程度高，节省人力物力，工作效率提高。
权利要求
1、地沟清洁机构，其特征在于包括主电机、升降机构、清洁刷总成、控制电路，所述的清洁刷总成包括清洁刷、工作台、次电机，所述的清洁刷可转动地装在所述的工作台上，所述的次电机与清洁刷同轴连接；所述升降机构的一端连接在所述主电机的输出轴上，另一端连接所述的清洁刷总成；所述升降机构的行程的上端和下端分别设置有上行程开关和下行程开关，所述的下行程开关的安装位置可保证与其相碰时清洁刷能接触地沟底面且对地沟底面施加压力；所述的控制电路包括主电机控制电路和次电机控制电路，所述的主电机控制电路上设有第一接触器、第二接触器，所述的第一接触器和第二接触器的主触点分别与所述的主电机正转和反转连接，所述的上行程开关的常闭触点连接在第一接触器的线圈支路上，所述的下行程开关的常闭触点连接在第二接触器的线圈支路上，第一接触器的线圈支路上连接有第一按钮开关，第二接触器的线圈支路上连接有第二按钮开关；所述的次电机的控制电路上设有控制次电机启停的开关。
2、 权利要求l所述的地沟清洁机构，其特征在于所述的第一接触器同时连 接在次电机的控制电路上，其主触点连接在次电机的主控线路上，其线圈支路上 连接有控制次电机启停的常闭第三按钮开关，所述次电机的线圈支路通过第一接 触器的常开辅助触点实现自保持。
3、 如权利要求1或2所述的地沟清洁机构，其特征在于优选的，所述的升降 机构为二连杆，所述的二连杆包括主动连杆与从动连杆，主动连杆的一端与所述 主电机的输出轴固定连接，从动连杆的一端与所述的主动连杆铰接，另一端固定 在所述的工作台上。
4、 如权利要求3所述的地沟清洁机构，其特征在于所述的次电机安装在所 述工作台上，其输出轴穿越所述的工作台与清洁刷固定连接。
5、 如权利要求4所述的地沟清洁机构，其特征在于所述的清洁刷为圆刷。
全文摘要
本发明涉及一种浴室清洗车上的地沟清洁机构，包括主电机、升降机构、清洁刷总成、控制电路，所述的清洁刷总成包括清洁刷、工作台、次电机，清洁刷可转动地装在工作台上，次电机与清洁刷同轴连接；升降机构的一端连接在主电机的输出轴上，另一端连接工作台；所述升降机构的行程的上端和下端分别设有上行程开关和下行程开关，主电机控制电路上设有第一接触器、第二接触器，所述的第一接触器和第二接触器的主触点分别与主电机正反转连接，上行程开关的常闭触点连接在第一接触器的线圈支路上，下行程开关的常闭触点连接在第二接触器的线圈支路上，次电机的控制电路上设有控制次电机启停的开关。本发明提供了一种能节省人力物力、提高工作效率的地沟清洁机构。
文档编号A47L11/00GK101288575SQ20081006213
公开日2008年10月22日 申请日期2008年5月30日 优先权日2008年5月30日
发明者丁利强, 孙加丰, 张水波, 峰 赵 申请人:浙江工业大学