除尘装置的制作方法

专利名称：除尘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是除去附着于平板状部件表面上的尘埃的除尘装置。
背景技术：
现有技术下已知的有，将附着于安装有电子部件的印刷电路板或液 晶面板等各种电路板、或者成为电路板原材料的薄板状部件等的平板状 部件表面上的尘埃除去的除尘装置(例如，参照专利文献l)。
该专利文献1所记载的除尘装置，设有与平板状部件的上表面相接 触而吸附附着于上表面的尘埃的粘着滚筒、与平板状部件的下表面相接 触而吸附附着于下表面的尘埃的粘着滚筒、以及旋转驱动两个粘着滚筒 的电动机，且一边搬送平板状部件一边进行尘埃的除去。另外，在专利 文献1所记载的除尘装置中，驱动电动机的动力通过多个齿轮组合而构 成的齿轮集合体被传输至粘着滚筒。
专利文献l:日本公开公报、特开2004-17008号

发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1所记载的除尘装置中，驱动电动机的动力通过多个齿 轮组合而构成的齿轮集合体被传输至粘着滚筒。因此，存在由齿轮的啮 合部分产生尘埃的危险。另外，在进行尘埃的除去时，若预料之外的负 载被附加于粘着滚筒等而成为粘着滚筒被制动的状态的话，存在齿轮集 合体等上被传输来自电动机的过载、从而发生构成齿轮集合体的齿轮等 部件损伤或异常磨耗等的不良情况的危险。因此，存在发生装置长时间停止、或部件的交换频率变高的问题的危险。因此，本发明的课题在于提供一种，能够抑制尘埃的发生，同时， 即使发生预料之外的负载被附加于粘着滚筒等的状况，也能够防止部件 的损伤或异常磨耗等的除尘装置。解决课题的手段为了解决上述课题，本发明的除尘装置，在搬送平板状部件的同时将附着于平板状部件表面上的尘埃除去，其特征在于，设有:与平板状部 件的表面相接触而吸附尘埃的粘着滚筒，旋转驱动粘着滚筒的驱动电动 机，以及将驱动电动机的动力向粘着滚筒传输的传输机构；传输机构由 驱动侧磁部件和从动侧磁部件构成，其中，驱动侧磁部件形成为圆板状、 且与驱动电动机连结，从动侧磁部件形成为相对于驱动侧磁部件直径小 的圆板状、且隔开规定间隔而与驱动侧磁部件相对；驱动侧磁部件设有 以驱动侧磁部件的旋转中心作为中心而形成为圆板状或圆环状的驱动 侧磁化部，从动侧磁部件设有以从动侧磁部件的旋转中心作为中心而形 成为相对于驱动侧磁化部直径小的圆板状或圆环状的从动侧磁化部；驱 动侧磁部件和从动侧磁部件配置为，从驱动侧磁部件和从动侧磁部件的 相对方向观察时，驱动侧磁化部和从动侧磁化部重叠。在本发明的除尘装置中，将驱动电动机的动力向粘着滚筒传输的传 输机构，由驱动侧磁部件和从动侧磁部件构成，其中，驱动侧磁部件形 成为圆板状、且与驱动电动机连结，从动侧磁部件形成为相对于驱动侧 磁部件直径小的圆板状、且隔开规定间隔(通过规定的间隙)而与驱动侧 磁部件相对。即，在本发明的传输机构中不存在可能成为尘埃发生原因 的齿轮的啮合部分等。因此，在本发明中能够抑制尘埃的发生。另外，在本发明中，由通过规定的间隙而相对的驱动侧磁部件和从 动侧磁部件构成传输机构，因此，若发生预料之外的负载被附加于粘着 滚筒等的状况的话，在驱动侧磁部件和从动侧磁部件之间产生滑动。因 此，能够防止构成除尘装置的部件的损伤或异常磨耗等。另外，即使发生预料之外的负载被附加于粘着滚筒等的状况，也能够防止搬送中的平 板状部件的损伤。进而，在本发明中，略圆板状的驱动侧磁部件和从动侧磁部件通过 规定的间隙而相对配置。因此，与使形成为圆筒状的驱动侧磁部件和从 动侧磁部件在径向上相对而使用的情况相比，能够从驱动电动机向粘着 滚筒传输充分的驱动力。在本发明中，除尘装置以下述构成为佳。即，作为粘着滚筒，设有 与平板状部件一方的表面相接触的第一粘着滚筒和与平板状部件另一方的表面相接触的第二粘着滚筒；作为从动侧磁部件，设有连结于第一 粘着滚筒的第一从动侧磁部件和连结于第二粘着滚筒的第二从动侧磁 部件；第一从动侧磁部件作为从动侧磁化部而设有第一从动侧磁化部， 第二从动侧磁部件作为从动侧磁化部而设有第二从动侧磁化部；第一从 动侧磁部件配置为，第一从动侧磁化部从驱动侧磁化部的径向外侧重叠 于驱动侧磁化部，第二从动侧磁部件配置为，第二从动侧磁化部从驱动 侧磁化部的径向内侧重叠于驱动侧磁化部。这样构成的话，能够使第一从动侧磁部件和第二从动侧磁部件向不 同的方向旋转。因此，在进行平板状部件的表面的除尘时，能够通过一 个驱动侧磁部件，使与平板状部件一方的表面相接触的第一粘着滚筒和 与平板状部件另一方的表面相接触的第二粘着滚筒适当地进行旋转。在本发明中，除尘装置以下述构成为佳。即，设有两个第一粘着滚 筒和两个第二粘着滚筒，同时，设有分别与第一粘着滚筒连结的两个第 一从动侧磁部件和分别与第二粘着滚筒连结的两个第二从动侧磁部件； 两个第一从动侧磁部件和两个第二从动侧磁部件，与一个驱动侧磁部件 相对。这样构成的话，能够通过一个驱动电动机驱动四个粘着滚筒，因 此能够使除尘装置的构成简单化。在本发明中，以从动侧磁部件固定于粘着滚筒的旋转轴，同时，除 尘装置设有将粘着滚筒向与粘着滚筒的旋转轴轴向垂直相交的方向引 导的直线轴衬(linearbush)为佳。这样构成的话，在从动侧磁部件和驱动6侧磁部件之间产生磁吸引力的状况下除去附着于平板状部件表面上的 尘埃时、或进行粘着滚筒的维护等时，即使在使粘着滚筒向与粘着滚筒 的旋转轴轴向垂直相交的方向移动的情况下，也能够减少粘着滚筒的移 动阻力而使粘着滚筒顺利地移动。在本发明中，以除尘装置设有用于调整驱动侧磁部件和从动侧磁部 件之间间隔的间隔调整机构为佳。这样构成的话，能够根据需要而调整 可由驱动侧磁部件向从动侧磁部件传输的动力(转矩)。在本发明中，以除尘装置设有固定架、可动架以及缓冲机构为佳， 其中，固定架上安装有驱动电动机和驱动侧磁部件，可动架上安装有粘 着滚筒和从动恻磁部件的同时可相对于固定架进退(出入)，缓冲机构配 置于固定架和可动架之间。这样构成的话，例如，能够吸收并衰减在将 为了进行粘着滚筒的维护而从固定架取出的可动架再次塞入固定架内 时所增加的、驱动侧磁部件和从动侧磁部件之间的磁吸引力、以及可动 架侧产生的动能。发明的效果如上所述，采用本发明的除尘装置，能够抑制尘埃的发生，同时， 即使发生预料之外的负载被附加于粘着滚筒等的状况，也能够防止部件 的损伤或异常磨耗等。


图1是用于从正面说明本发明实施方式涉及的除尘装置的概略构成 的图。图2是用于说明图1的E-E剖面的概略构成的图。 图3是用于从上面说明图2所示旋转驱动传输机构部的构成的图。 图4是用于从图2的F-F方向说明旋转驱动传输机构部的一部分构 成的图。图5是用于说明图4所示的驱动侧磁板和从动侧磁板的配置关系的图，(A)表示从前后方向观察时的配置关系，(B)表示从(A)的 G-'G方向观察时的配置关系。图6是将图4所示的轴承座及直线轴衬抽出而表示的图。符号说明1 除尘装置2 平板状部件4 第一粘着滚筒(粘着滚筒)5 第二粘着滚筒(粘着滚筒) 11 旋转轴24 可动架29 驱动电动机30 传输机构31 间隔调整机构32 固定架33 缓冲机构37 驱动侧磁板(驱动侧磁部件) 37a 驱动侧磁化部38 第一从动侧磁板(第一从动侧磁部件、从动侧磁部件) 38a 第一从动侧磁化部(从动侧磁化部)39 第二从动侧磁板(第二从动侧磁部件、从动侧磁部件) 39a 第二从动侧磁化部(从动侧磁化部)42 直线轴衬具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。 (除尘装置的概略构成)图1是用于从正面说明本发明实施方式涉及的除尘装置1的概略构成的图。图2是用于说明图1的E-E剖面的概略构成的图。另外，在以 下的说明中，将图1的左侧作为"左"、图1的右侧作为"右"、图1 的上侧作为"上"、图1的下侧作为"下"、图1的纸面前侧作为"前"、 图1的纸面内侧作为"后(后面)"。本实施方式的除尘装置1是，用于将附着于安装有电子部件的印刷 电路板或液晶面板等各种电路板、或者成为电路板原材料的薄板状部件 等的平板状部件2表面上的尘埃除去的装置。具体地说，除尘装置l是 用于在将平板状部件2从右向左搬送的同时，将附着于平板状部件2表 面上的尘埃除去的装置。如图l、图2所示，该除尘装置l设有与平板状部件2的上表面 相接触而吸附尘埃的四个第一粘着滚筒4，与平板状部件2的下表面相 接触而吸附尘埃的四个第二粘着滚筒5，巻绕有胶粘带、同时与两个第 一粘着滚筒4相接触而除去附着于第一粘着滚筒4的尘埃的两个第一胶 粘带滚筒6，巻绕有胶粘带、同时与两个第二粘着滚筒5相接触而除去 附着于第二粘着滚筒5的尘埃的两个第二胶粘带滚筒7,搬送平板状部 件2的多个搬送滚轮8，以及用于旋转驱动第一粘着滚筒4和第二粘着 滚筒5等的旋转驱动传输机构部9。在本实施方式的除尘装置1中，除 去平板状部件2的上下两表面的尘埃。另外，以下在将第一粘着滚筒4 和第二粘着滚筒5统称而进行表示时，记载为粘着滚筒4、 5。另外，除尘装置1设有外周面上固定有第一粘着滚筒4的旋转轴 11，可旋转地支撑旋转轴11的端部侧的轴承座12 (参照图2)，外周 面上固定有第二粘着滚筒5的旋转轴13，可旋转地支撑旋转轴13的端 部侧的轴承座14 (参照图2)，外周面上固定有第一胶粘带滚筒6的旋 转轴15，可旋转地支撑旋转轴15的端部的轴承座16，外周面上固定有 第二胶粘带滚筒7的旋转轴17，可旋转地支撑旋转轴17的端部的轴承 座18，外周面上固定有搬送滚轮8的旋转轴19，使第一胶粘带滚筒6 向上下方向移动的气缸21，使第二胶粘带滚筒7向上下方向移动的气缸 22，配置于前后方向的两面侧的主体架23，以及可相对于主体架23进退的可动架24。粘着滚筒4、 5，通过表面上具有粘附力的硅酮橡胶等的橡胶部件而 形成。第一粘着滚筒4和第二粘着滚筒5，在上下方向上相对而被配置， 且构成为平板状部件2通过第一粘着滚筒4和第二粘着滚筒5之间。如 图1所示，在本实施方式中，四个第一粘着滚筒4配置为以隔开规定间 隔的状态在左右方向上相邻。同样地，四个第二粘着滚筒5配置为以隔 开规定间隔的状态在左右方向上相邻。如图2所示，支撑第一粘着滚筒4的旋转轴11的轴承座12和支撑 第二粘着滚筒5的旋转轴13的轴承座14，配置于前后方向的两面侧。 轴承座14固定于可动架24。如图2所示，轴承座12通过压縮螺旋弹簧 25连结于轴承座14。另外，轴承座12被下述的直线导轨36引导而能 够在上下方向上移动。关于轴承座12的详细构成在下文进行叙述。在第一胶粘带滚筒6和第二胶粘带滚筒7上，使粘合面朝向表面侧 而巻绕有胶粘带。第一胶粘带滚筒6、第二胶粘带滚筒7构成为，分别 与第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5相接触而除去附着于第一粘着滚筒 4、第二粘着滚筒5的尘埃，若第一胶粘带滚筒6、第二胶粘带滚筒7 的粘附力降低的话，胶粘带被依次剥落。第一胶粘带滚筒6相对于第一粘着滚筒4配置于上侧，第二胶粘带 滚筒7相对于第二粘着滚筒5配置于下侧。另外，在左右方向上，第一 胶粘带滚筒6配置为，相对于除尘装置1的左右方向的中心位置配置于 右侧或左侧的两个第一粘着滚筒4的轴中心间的大致中心位置和第一胶 粘带滚筒6的轴中心一致；第二胶粘带滚筒7配置为，相对于除尘装置 1的左右方向的中心位置配置于右侧或左侧的两个第二粘着滚筒5的轴 中心间的大致中心位置和第二胶粘带滚筒7的轴中心一致。轴承座16、 18配置于前后方向的两面侧。另外，气缸21、 22也配 置于前后方向的两面侧。在轴承座16上安装有气缸21的杆，在轴承座 18上安装有气缸22的杆。在除去附着于平板状部件2表面上的尘埃时，压缩空气被供给至气缸21的气缸盖(head)侧，气缸21的杆向下方突出，第一胶粘带滚筒 6与轴承座16—同下降。之后不久，如图1的实线所示，第一胶粘带滚 筒6与第一粘着滚筒4相接触，第一粘着滚筒4与第一胶粘带滚筒6 — 同下降至与第二粘着滚筒5相接触。另外，此时，压縮空气被供给至气缸22的气缸盖侧，气缸22的杆 向上方突出。于是，如图1的实线所示，第二胶粘带滚筒7与轴承座18 一同上升至与第二粘着滚筒5相接触。这样，在第一胶粘带滚筒6与第一粘着滚筒4相接触，同时，第一 粘着滚筒4与第二粘着滚筒5相接触，并且，第二胶粘带滚筒7与第二 粘着滚筒5相接触的状态下，附着于平板状部件2的表面上的尘埃被除 去。具体地说，通过利用旋转驱动传输机构部9驱动粘着滚筒4、 5，同 时，利用省略图示的驱动电动机驱动搬送滚轮8，并使平板状部件2通 过第一粘着滚筒4和第二粘着滚筒5之间，从而附着于平板状部件2的 表面上的尘埃被除去。此时，第一粘着滚筒4和第一胶粘带滚筒6，根 据平板状部件2的厚度而向上方移动。另外，此时，气缸21、 22的气缸盖侧被供给有压縮空气。因此， 第一胶粘带滚筒6以规定的力与第一粘着滚筒4相接触，第二胶粘带滚 筒7以规定的力与第二粘着滚筒5相接触。因此，伴随着通过旋转驱动 传输机构部9而旋转的第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5的旋转，第一 胶粘带滚筒6、第二胶粘带滚筒7也进行旋转。第一胶粘带滚筒6、第 二胶粘带滚筒7旋转的话，附着于第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5的 尘埃通过第一胶粘带滚筒6、第二胶粘带滚筒7而被除去。另一方面，附着于平板状部件2表面上的尘埃的除去结束的话，压 缩空气被供给至气缸21的杆侧，气缸21的杆縮回。杆縮回的话，第一 胶粘带滚筒6与轴承座16—同上升(参照图1的两点点划线)。第一 胶粘带滚筒6上升的话，第一粘着滚筒4通过压缩螺旋弹簧25的作用 力而上升。另外，压缩空气被供给至气缸22的杆侧，气缸22的杆縮回。 杆縮回的话，第二胶粘带滚筒7与轴承座18—同下降(参照图1的两点点划线)。搬送滚轮8如与平板状部件2的下表面相接触那样地配置于除尘装 置1的右端侧和左端侧。该搬送滚轮8被连结于省略图示的驱动电动机， 并通过该驱动电动机而被旋转驱动。另外，搬'送滚轮8的旋转轴19，通 过被安装于下述固定架32上的轴承26而被可旋转地支撑，其中，固定 架32固定在主体架23 (参照图3)。旋转驱动传输机构部9，配置于除尘装置1的后面侧。以下，对该 旋转驱动传输机构部9的构成及旋转驱动传输机构部9的外部构成详细 地进行说明。(旋转驱动传输机构部及其外部构成)图3是用于从上面说明图2所示旋转驱动传输机构部9的构成的 图。图4是用于从图2的F-F方向说明旋转驱动传输机构部9的一部分 构成的图。图5是用于说明图4所示的驱动侧磁板37和从动侧磁板38、 39的配置关系的图，(A)表示从前后方向观察时的配置关系，(B) 表示从(A)的G-G方向观察时的配置关系。图6是将图4所示的轴承 座12和直线轴衬42抽出而表示的图。另外，在图3中，省略了从右数 第一个和第二个第一粘着滚筒4等的图示，在图4中省略第二粘着滚筒 5等的图示。如图3、图4所示，旋转驱动传输机构部9设有旋转驱动粘着滚 筒4、 5的两个驱动电动机29，将驱动电动机29的动力向粘着滚筒4、 5传输的两个传输机构30,用于调整构成传输机构30的下述驱动侧磁 板37和从动侧磁板38、 39之间间隔的两个间隔调整机构31，以及配置 于被固定在主体架23的固定架32和可动架24之间的两个缓冲机构33。 另外，除尘装置l，作为旋转驱动传输机构部9的外部构成，设有用于 将第一粘着滚筒4向与旋转轴11的轴向垂直相交的上下方向引导的直 线导轨36。如图4所示，在可动架24上形成有略U形状的配置槽24a，其中， 配置槽24a中配置有轴承座12、 14的一部分。在本实施方式中，对应于第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5的左右方向的配置间隔而形成有四 条配置槽24a。另外，形成有配置槽24a的部分的两恻，成为向上方突 出的突出部24b。两个驱动电动机29，以在左右方向上隔开规定间隔的状态固定于固 定架32。具体地说，两个驱动电动机29，使输出轴29a朝向前方突出 而固定于固定架32。传输机构30,由作为与驱动电动机29连结的驱动侧磁部件的驱动 侧磁板37、作为与第一粘着滚筒4连结的第一从动侧磁部件的第一从动 侧磁板38、以及作为与第二粘着滚筒5连结的第二从动侧磁部件的第二 从动侧磁板39构成。在该传输机构30中，通过第一从动侧磁板38或 第二从动侧磁板39和驱动侧磁板37之间产生的磁力(磁吸引力)，驱 动侧磁板37侧的动力传输于第一从动侧磁板38侧和第二从动侧磁板39 侧。另外，以下在将第一从动侧磁板38和第二从动侧磁板39统称而进 行表示时，记载为从动侧磁板38、 39。在本实施方式中，驱动侧磁板37固定于驱动电动机29的输出轴29a 的前端。另外，第一从动侧磁板38分别固定于第一粘着滚筒4的旋转 轴11的后端，第二从动侧磁板39分别固定于第二粘着滚筒5的旋转轴 13的后端。即，传输机构30由一枚驱动侧磁板37和两枚第一从动侧磁 板38和两枚第二从动侧磁板39构成。驱动侧磁板37形成为具有用于固定于输出轴29a的凸缘部的略圆 板状。该驱动侧磁板37设有形成有磁极的驱动侧磁化部37a。如图5 (A)所示，驱动侧磁化部37a形成为以驱动侧磁板37的旋 转中心作为中心的圆环状。具体地说，驱动侧磁化部37a形成为，从驱 动侧磁板37的径向的端部侧朝向中心而配置于规定的范围。另外，驱 动侧磁化部37a配置于驱动侧磁板37的前面侧。在本实施方式中，在 驱动侧磁化部37a上，例如形成为渐伸(involute)曲线状的S极和N 极沿着圆周方向而交替地磁化。另外，驱动侧磁化部37a可以直接在由 磁性部件构成的驱动侧磁板37的表面上通过磁化而形成，也可以将被磁化的板状部件固定于驱动侧磁板37的前面而作为驱动侧磁化部37a。 第一从动侧磁板38形成为具有用于固定于旋转轴ll的凸缘部的略 圆板状。另外，第一从动侧磁板38形成为相对于驱动侧磁板37直径小 的略圆板状。在本实施方式中，例如，第一从动侧磁板38的直径成为 驱动侧磁板37的直径的约40% 50%左右。另外，第一从动侧磁板38 设有形成有磁极的第一从动侧磁化部38a。如图5 (A)所示，第一从动侧磁化部38a形成为以第一从动侧磁 板38的旋转中心作为中心的同时相对于驱动侧磁化部37a直径小的圆 环状。具体地说，第一从动侧磁化部38a形成为，配置于第一从动侧磁 板38的后面的、除去固定旋转轴11的固定孔38b之外部分的大致整个 区域。另外，第一从动侧磁化部38a可以直接在由磁性部件构成的第一 从动侧磁板38的表面上通过磁化而形成，也可以将被磁化的板状部件 固定于第一从动侧磁板38的后面而作为第一从动侧磁化部38a。在本实施方式中，如下文所述，第一从动侧磁化部38a被磁化为， 伴随着驱动侧磁板37的旋转向与驱动侧磁板37的旋转方向相反的方向 旋转的第一从动侧磁板38能够圆滑地进行旋转。具体地说，在第一从 动侧磁化部38a上，例如形成为流线形状的S极和N极沿着圆周方向交 替地磁化。第二从动侧磁板39形成为与第一从动侧磁板38大致相同。目卩，第 二从动侧磁板39形成为具有用于固定于旋转轴13的凸缘部的略圆板 状，同时，形成为相对于驱动侧磁板37直径小的略圆板状。在本实施 方式中，例如，第二从动侧磁板39的直径与第一从动侧磁板38的直径 相同。另外，第二从动侧磁板39设有形成有磁极的第二从动侧磁化部 39a。另外，以下在将第一从动侧磁化部38a和第二从动侧磁化部39a 统称而表示时，记载为从动侧磁化部38a、 39a。第二从动侧磁化部39a，与第一从动侧磁化部38a相同地，形成为 以第二从动侧磁板39的旋转中心作为中心的同时相对于驱动侧磁化部 37a直径小的圆环状。具体地说，第二从动侧磁化部39a形成为，配置于第二从动侧磁板39的后面的、除去固定旋转轴13的固定孔39b之外 部分的大致整个区域。另外，第二从动侧磁化部39a可以直接在由磁性 部件构成的第二从动侧磁板39的表面上通过磁化而形成，也可以将被 磁化的板状部件固定于第二从动侧磁板39的后面而作为第二从动侧磁 化部39a。在本实施方式中，如下文所述，第二从动侧磁化部39a被磁化为， 伴随着驱动侧磁板37的旋转向与驱动侧磁板37的旋转方向相同的方向 旋转的第二从动侧磁板39能够圆滑地进行旋转。具体地说，在第二从 动侧磁化部39a上，例如形成为渐伸曲线状的S极和N极沿着圆周方向 交替地磁化。另外，在第二从动侧磁化部39a上形成有磁极、以使第一 从动侧磁板38和第二从动侧磁板39以相同的转速进行旋转。第一从动侧磁板38及第二从动侧磁板39与驱动侧磁板37配置为， 通过规定的间隙(即，隔开规定间隔)而相互相对。具体地说，第一从 动侧磁板38和驱动侧磁板37被配置为，从第一从动侧磁板38和驱动 侧磁板37的相对方向(即，前后方向)观察时，第一从动侧磁化部38a 的一部分和驱动侧磁化部37a的一部分重叠；第二从动侧磁板39和驱 动恻磁板37被配置为，从前后方向观察时，第二从动侧磁化部39a的 一部分和驱动侧磁化部37a的一部分重叠。进一步具体地说，从前后方向观察时，第一从动侧磁板38的旋转 中心被配置于驱动侧磁化部37a的径向外方，第一从动侧磁板38配置 为，第一从动侧磁化部38a从驱动侧磁化部37a的径向外侧重叠于驱动 侧磁化部37a。 g卩，第一从动侧磁板38配置为，在第一从动侧磁化部 38a的外周接近于驱动侧磁化部37a的内周的方向上第一从动侧磁化部 38a和驱动侧磁化部37a重叠。因此，第一从动侧磁板38向与驱动侧磁 板37相反的方向旋转。另外，在本实施方式中，在第一粘着滚筒4与 第二粘着滚筒5相接触的状态下(以图5 (A)的实线所示的状态)， 第一从动侧磁化部38a的外周和驱动侧磁化部37a的内周大致重叠。另外，从前后方向观察时，第二从动侧磁板39的旋转中心被配置于驱动侧磁化部37a的径向内方，第二从动侧磁板39配置为，第二从 动侧磁化部39a从驱动侧磁化部37a的径向内侧重叠于驱动侧磁化部 37a。目卩，第二从动侧磁板39配置为，在第二从动侧磁化部39a的外周 接近于驱动侧磁化部37a的外周的方向上第二从动侧磁化部39a和驱动 侧磁化部37a重叠。因此，第二从动侧磁板39向与驱动侧磁板37相同 的方向旋转。另外，在本实施方式中，在第一粘着滚筒4与第二粘着滚 筒5相接触的状态下，第二从动侧磁化部39a的外周和驱动侧磁化部37a 的外周大致重叠。另外，在本实施方式中，如图4、图5所示，两枚第一从动侧磁板 38及两枚第二从动侧磁板39与一枚驱动侧磁板37相互相对而被配置。 具体地说，分别与两个第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5连结的两枚第 一从动侧磁板38及两枚第二从动侧磁板39，与连结于被配置在右侧的 驱动电动机29的一枚驱动侧磁板37相互相对而被配置，其中，两个第 一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5相对于除尘装置1的左右方向的中心位 置配置于右侧；分别与两个第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5连结的两 枚第一从动侧磁板38及两枚第二从动侧磁板39，与连结于被配置在左 侧的驱动电动机29的一枚驱动侧磁板37相互相对而被配置，其中，两 个第一粘着滚筒4、第二粘着滚筒5相对于除尘装置1的左右方向的中 心位置配置于左侧。进一步具体地说，两枚第一从动侧磁板38配置为，从前后方向观 察时，在配置于驱动侧磁板37的斜上方侧的状态下，第一从动侧磁板 38的一部分与一枚驱动侧磁板37相对。另外，两枚第二从动侧磁板39 配置为，从前后方向观察时，第二从动侧磁板39的上下方向的中心位 置和驱动侧磁板37的上下方向的中心位置大致一致、且第二从动侧磁 板39的全部与一枚驱动侧磁板37相对。在本实施方式中被配置为，从 前后方向观察时，两枚第二从动侧磁板39内接于一枚驱动侧磁板37。进而，在本实施方式中，如上所述，第一从动侧磁板38和驱动侧 磁板37相对而配置为，即使在除去平板状部件2表面上的尘埃时第一粘着滚筒4根据平板状部件2的厚度而向上方移动的状态、或者使第一 粘着滚筒4暂时向上方退避的状态(以图5(A)的两点点划线表示的状态) 下，在从前后方向观察时，第一从动侧磁化部38a的一部分和驱动侧磁 化部37a的一部分也重叠。具体地说，第一从动侧磁板38和驱动侧磁 板37相对而配置为，在第一粘着滚筒4根据平板状部件2的厚度向上 方移动的状态、或者使第一粘着滚筒4暂时向上方退避的状态下第一从 动侧磁化部38a和驱动侧磁化部37a之间产生的磁力，相对于在第一粘 着滚筒4与第二粘着滚筒5相接触的状态下第一从动侧磁化部38a和驱 动侧磁化部37a之间产生的磁力不会降低很多。直线导轨36设有配置于第一粘着滚筒4的左右方向两侧的直线旋 转轴41、和与直线旋转轴41结合而将第一粘着滚筒4向上下方向引导 的直线轴衬42。另外，在图3中，省略了一部分的直线旋转轴41和直 线轴衬42的图示。直线旋转轴41,例如是形成为圆柱状的金属制的旋转轴，并以上下 方向为长度方向而固定于可动架24的突出部24b。在本实施方式中，五 条直线旋转轴41被固定于可动架24。直线轴衬42，例如是形成为圆筒状的金属部件，是内周侧设有滚珠 的、所谓的直线滚珠轴承(linearballbearing)。在该直线轴衬42的内周 侧插通有直线旋转轴41。另外，直线轴衬42也可以为，利用具有润滑 性的金属部件或树脂部件而形成为圆筒状的滑动轴承。在此，如图6所示，在轴承座12上形成有用于固定直线轴衬42的 固定部12a。该固定部12a形成为从左右方向的两面分别向左右方向外 侧突出。另外，形成于一方的面上的固定部12a形成于下端侧，形成于 另一方的面上的固定部12a形成于上端侧。具体地说，如图4所示，固 定部12a被形成为，两个直线轴衬42在上下方向上被配置并结合于两 个第一粘着滚筒4之间的一条直线旋转轴41上。因此，在两个第一粘 着滚筒4之间，与一条直线旋转轴41结合的两个直线轴衬42被配置于 上下方向。另外，与一条直线旋转轴41结合的一个直线轴衬42被配置于右端侧或左端侧。如上所述，在除去平板状部件2表面上的尘埃时，第一粘着滚筒4 根据平板状部件2的厚度而在上下方向上移动。另外，伴随着第一胶粘 带滚筒6的升降，第一粘着滚筒4在上下方向上移动。在第一粘着滚筒 4进行上下移动时，直线导轨36将第一粘着滚筒4和轴承座12向上下 方向引导。两个间隔调整机构31，分别配置于旋转驱动传输机构部9的左端侧 或右端侧。另外，两个间隔调整机构31配置于旋转驱动传输机构部9 的后端侧。如图3所示，该间隔调整机构31设有固定于固定架32的后 面侧的固定螺母43、与固定螺母43螺合的调整螺栓44、以及发挥调整 螺栓44的制动功能的制动螺母45。如图3所示，调整螺栓44朝向前方而旋入于固定螺母43。另外， 调整螺栓44的前端与可动架24的后端部相接触。因此，通过将调整螺 栓44相对于固定螺母43的旋入量进行调整，能够调整前后方向上的可 动架24和固定架32之伺的相对距离。在此，第一粘着滚筒4的旋转轴11被支撑于轴承座12，在轴承座 12上固定有与被固定于可动架24的直线旋转轴41结合的直线轴衬42。 另外，第二粘着滚筒5的旋转轴13被支撑于轴承座14，轴承座14被固 定于可动架24。因此，通过间隔调整机构31，能够调整被固定于固定 架32的驱动电动机29和旋转轴11、 13之间的前后方向上的距离(间 隔)。因此，能够调整固定于旋转轴11后端的第一从动侧磁板38及固 定于旋转轴13后端的第二从动侧磁板39、与固定于输出轴29a前端的 驱动侧磁板37之间的间隔。另外，如下文所述，可动架24能够相对于固定架32进退。因此， 在本实施方式中，能够容易地调整从动侧磁板38、 39和驱动侧磁板37 之间的间隔。两个缓冲机构33，分别配置于间隔调整机构31的附近。本实施方 式的缓冲机构33是，具有空气或油等的流体、或者弹簧或橡胶等的弹性部件等的、所谓的吸震器(缓冲器)。如图3所示，在本实施方式中， 缓冲机构33的顶侧(head)被固定于固定架32，缓冲机构33的杆的前 端能够与可动架24的后端部相接触。另外，缓冲机构33也可以为弹簧 或橡胶等的弹性部件。为了通过轴承座12、 14等进行安装于可动架24的粘着滚筒4、 5 的维护，如上所述，可动架24形成为能够相对于主体架23进退。即， 可动架24能够相对于被固定在主体架23的固定架32而进退。具体地 说，除尘装置l设有用于引出可动架24的引出导轨或导片滑轮等，可 动架24构成为能够朝向前面侧引出。在本实施方式中，缓冲机构33的杆的前端与可动架24的后端部相 接触、以在将被引出至前面侧的可动架24塞入后面侧时，即使以必要 以上的力塞入可动架24，安装于固定架32的部件和安装于可动架24 的部件也不会发生冲突。这样，缓冲机构33发挥防止安装于固定架32 的部件和安装于可动架24的部件发生冲突的功能。另外，缓冲机构33 发挥吸收并衰减可动架24被塞入时的可动架24侧的动能、以及可动架 24被塞入时所增加的从动侧磁板38、39和驱动侧磁板37之间的磁吸引 力的功能。在如以上那样构成的旋转驱动传输机构部9中，驱动电动机29旋 转从而驱动侧磁板37进行旋转的话，通过从动侧磁板38、 39和驱动侧 磁板37之间产生的磁力，从动侧磁板38、 39进行旋转，从而驱动电动 机29的动力被传输于粘着滚筒4、 5。在本实施方式中，伴随着驱动侧 磁板37的旋转，第一从动侧磁板38向与驱动侧磁板37的旋转方向(具 体地说，为图5的顺时针方向)相反的方向旋转，第二从动侧磁板39 向与驱动侧磁板37的旋转方向相同的方向旋转。即，第一粘着滚筒4 的旋转方向和第二粘着滚筒5的旋转方向是相反的。另外，第一粘着滚 筒4和第二粘着滚筒5以相同的转速进行旋转。在此，在除去平板状部件2的尘埃时，若预料之外的负载被附加于 粘着滚筒4、 5或搬送滚轮8等而成为粘着滚筒4、 5被制动的状态的话，从动侧磁板38、 39和驱动侧磁板37之间产生滑动，从而从驱动电动机 29向粘着滚筒4、 5的动力的传输被遮断。 (本实施方式的主要效果)
如以上所说明，在本实施方式的除尘装置1中，将驱动电动机29 的动力向粘着滚筒4、 5传输的传输机构30，由连结于驱动电动机29 的驱动侧磁板37、和通过规定的间隙而与驱动侧磁板37相对的从动侧 磁板38、 39构成。因此，在本实施方式的传输机构30中不存在有可能 成为尘埃发生原因的齿轮的啮合部分等。其结果是，在本实施方式中能 够抑制尘埃的发生。
另外，在本实施方式中，由通过规定的间隙而相对的驱动侧磁板37 和从动侧磁板38、 39而构成传输机构30。因此，发生预料之外的负载 被附加于粘着滚筒4、5等的状况的话，驱动侧磁板37和从动侧磁板38、 39之间产生滑动，从而从驱动电动机29向粘着滚筒4、 5的动力的传输 被遮断。其结果是，能够防止构成除尘装置1的部件的损伤或异常磨耗 等。另外，即使发生预料之外的负载被附加于粘着滚筒4、 5等的状况， 也能够防止搬送中的平板状部件2的损伤。
进而，在本实施方式中，略圆板状的驱动侧磁板37和从动侧磁板 38、 39在前后方向上相对而被配置。因此，与使形成为圆筒状的磁铁在 径向上相对而使用的情况相比，能够从驱动电动机29向粘着滚筒4、 5 传输充分的驱动力。
特别是，在本实施方式中如上所述，第一从动侧磁板38和驱动侧 磁板37相对而配置为，在第一粘着滚筒4根据平板状部件2的厚度向 上方移动等、第一粘着滚筒4移动到上方的状态下第一从动侧磁化部38a 和驱动侧磁化部37a之间产生的磁力，相对于在第一粘着滚筒4与第二 粘着滚筒5相接触的状态下第一从动侧磁化部38a和驱动侧磁化部37a 之间产生的磁力不会降低很多。因此，即使在第一粘着滚筒4根据平板 状部件2的厚度向上方移动等、第一粘着滚筒4移动到上方的情况下， 也能够从驱动电动机29向第一粘着滚筒4传输充分的驱动力。其结果是，能够使第一粘着滚筒4顺利地旋转。
在本实施方式中，从前后方向观察时，第一从动侧磁板38配置为， 第一从动侧磁化部38a从驱动侧磁化部37a的径向外侧重叠于驱动侧磁 化部37a;第二从动侧磁板39配置为，第二从动侧磁化部39a从驱动侧 磁化部37a的径向内侧重叠于驱动侧磁化部37a。因此，能够使第一从 动侧磁板38和第二从动侧磁板39向不同的方向旋转。其结果是，通过 一枚驱动侧磁板37，能够使与平板状部件2的上表面相接触的第一粘着 滚筒4和与平板状部件2的下表面相接触的第二粘着滚筒5适当地旋转。
在本实施方式中，两枚第一从动侧磁板38及两枚第二从动侧磁板 39、与一枚驱动侧磁板37相互相对而被配置。因此，能够以一个驱动 电动机29驱动四个粘着滚筒4、 5。因此，能够使除尘装置1的构成简 单化。
在本实施方式中，为了将第一粘着滚筒4向上下方向引导，除尘装 置1设有由直线旋转轴41和直线轴衬42等构成的直线导轨36。因此， 即使在驱动侧磁板37和第一从动侧磁板38之间产生磁吸引力的情况 下，也能够减少第一粘着滚筒4的移动阻力而使第一粘着滚筒4顺利地 上下移动。例如，在除去平板状部件2表面的尘埃时，能够根据平板状 部件2的厚度而使第一粘着滚筒4顺利地向上下方向移动。另外，在为 了进行粘着滚筒4、 5等的维护而使第一粘着滚筒4在上下方向上移动 时，也能够使第一粘着滚筒4顺利地向上下方向移动。
在本实施方式中，除尘装置1设有用于调整驱动侧磁板37和从动 侧磁板38、 39之间间隔的间隔调整机构31。因此，能够根据需要而调 整可从驱动侧磁板37侧向从动侧磁板38、 39侧传输的动力(转矩)。
在本实施方式中，除尘装置1设有配置于固定架32和可动架24之 间的缓冲机构33。因此，在将为了进行粘着滚筒4、 5的维护而从固定 架32抽出的可动架24再次塞入固定架32时，能够防止安装于固定架 32的部件和安装于可动架24的部件之间的冲突。另外，能够吸收并衰 减可动架24被塞入时的可动架24侧的动能、以及可动架24被塞入时
21所增加的从动侧磁板38、 39和驱动侧磁板37之间的磁吸引力。 (其他实施方式)
上述实施方式是本发明适宜方式的一个例子，但并不限于此，在不 改变本发明主旨的范围内可以进行各种变形实施。
在上述实施方式中，驱动侧磁板37被固定于驱动电动机29的输出 轴29a。目卩，驱动侧磁板37直接连结于驱动电动机29。除此之外，例 如驱动侧磁板37也可以固定于通过联轴器等安装于输出轴29a的旋转 轴等上。即，驱动侧磁板37也可以通过规定的连结部件与驱动电动机 29连结。
另外，在上述实施方式中，第一从动侧磁板38固定于第一粘着滚 筒4的旋转轴11 ，第二从动侧磁板39固定于第二粘着滚筒5的旋转轴 13。 g卩，从动侧磁板38、 39通过旋转轴11、 13与粘着滚筒4、 5连结。 除此之外，例如从动侧磁板38、 39也可以直接固定于粘着滚筒4、 5。 另外，从动侧磁板38、 39也可以固定在被安装于旋转轴11、 13的规定 连结部件上。
在上述实施方式中，除尘装置1设有四个第一粘着滚筒4和四个第 二粘着滚筒5。除此之外，例如除尘装置1也可以仅设有两个第一粘着 滚筒4和两个第二粘着滚筒5。该情况下也可以为，除尘装置l设有两 个驱动电动机29， 一枚第一从动侧磁板38及一枚第二从动侧磁板39 与一枚驱动侧磁板37相对而被配置，通过一个驱动电动机29驱动两个 粘着滚筒4、 5。另外，也可以为除尘装置1仅设有一个驱动电动机29， 且与上述实施方式相同地，两枚第一从动侧磁板38及两枚第二从动侧 磁板39与一枚驱动侧磁板37相对而被配置，通过一个驱动电动机29 驱动四个粘着滚筒4、 5。 .
在上述实施方式中，驱动侧磁化部37a形成为圆环状。除此之外， 例如驱动侧磁化部37a也可以形成为圆板状。同样地，在上述实施方式 中，从动侧磁化部38a、 39a形成为圆环状，但是从动侧磁化部38a、 39a 也可以形成为圆板状。在上述实施方式中，第一从动侧磁板38向与驱动侧磁板37相反的 方向旋转，第二从动侧磁板39向与驱动侧磁板37相同的方向旋转。除 此之外，例如，传输机构30也可以构成为，第一从动侧磁板38向与驱 动侧磁板37相同的方向旋转，第二从动侧磁板39向与驱动侧磁板37 相反的方向旋转。另外，在上述实施方式中，支撑第二粘着滚筒5的旋 转轴13的轴承座14固定于可动架24，支撑第一粘着滚筒4的旋转轴 11的轴承座12能够上下移动。此外，例如也可以构成为轴承座12固定 于可动架24、轴承座14能够上下移动。
在上述实施方式中，在除尘装置1中除去平板状部件2上下两表面 的尘埃。除此之外，例如也可以为，除尘装置l仅设有第一粘着滚筒4 或第二粘着滚筒5中的任意一方，通过除尘装置1仅除去平板状部件2 的一面的尘埃。在该情况下，只要配置有第一从动侧磁板38或第二从 动侧磁板39和驱动侧磁板37、以使驱动电动机29的动力由一枚驱动侧 磁板37传输到两枚第一从动侧磁板38或两枚第二从动侧磁板39即可。
权利要求
1. 一种除尘装置，在搬送平板状部件的同时将附着于上述平板状部 件表面的尘埃除去，其特征在于，设有:与上述平板状部件的表面相接触而吸附上述尘埃的粘着滚 筒，旋转驱动上述粘着滚筒的驱动电动机，以及将上述驱动电动机的动 力向上述粘着滚筒传输的传输机构；上述传输机构由驱动侧磁部件和从动侧磁部件构成，其中，驱动侧 磁部件形成为略圆板状、且与上述驱动电动机连结，从动侧磁部件形成 为相对于上述驱动侧磁部件直径小的略圆板状、且隔开规定间隔而与上 述驱动侧磁部件相对；上述驱动侧磁部件设有以上述驱动侧磁部件的旋转中心作为中心 而形成为圆板状或圆环状的驱动侧磁化部，上述从动侧磁部件设有以上 述从动侧磁部件的旋转中心作为中心而形成为相对于上述驱动侧磁化 部直径小的圆板状或圆环状的从动侧磁化部；上述驱动侧磁部件和上述从动侧磁部件配置为，从上述驱动侧磁部 件和上述从动侧磁部件的相对方向观察时，上述驱动侧磁化部和上述从 动侧磁化部重叠。
2. 如权利要求l所述的除尘装置，其特征在于， 作为所说的粘着滚筒，设有与上述平板状部件一方的表面相接触的第一粘着滚筒和与上述平板状部件另一方的表面相接触的第二粘着滚 筒；作为所说的从动侧磁部件，设有连结于上述第一粘着滚筒的第一从 动侧磁部件和连结于上述第二粘着滚筒的第二从动侧磁部件；上述第一从动侧磁部件作为上述从动侧磁化部而设有第一从动侧 磁化部，上述第二从动侧磁部件作为上述从动侧磁化部而设有第二从动 侧磁化部；上述第一从动侧磁部件配置为，上述第一从动侧磁化部从上述驱动 侧磁化部的径向外侧重叠于上述驱动侧磁化部，上述第二从动侧磁部件 配置为，上述第二从动侧磁化部从上述驱动侧磁化部的径向内侧重叠于 上述驱动侧磁化部。
3. 如权利要求2所述的除尘装置，其特征在于， 设有两个上述第一粘着滚筒和两个上述第二粘着滚筒，同时，设有分别与上述第一粘着滚筒连结的两个上述第一从动侧磁部件和分别与 上述第二粘着滚筒连结的两个上述第二从动侧磁部件；两个上述第一从动侧磁部件和两个上述第二从动侧磁部件，与一个 上述驱动侧磁部件相对。
4. 如权利要求1 3中的任意一项所述的除尘装置，其特征在于， 所说的从动侧磁部件固定于上述粘着滚筒的旋转轴，同时， 设有将上述粘着滚筒向与上述粘着滚筒的旋转轴轴向垂直相交的方向引导的直线轴衬。
5. 如权利要求1 4中的任意一项所述的除尘装置，其特征在于， 设有用于调整上述驱动侧磁部件和上述从动侧磁部件之间间隔的间隔调整机构。
6. 如权利要求1 5中的任意一项所述的除尘装置，其特征在于， 设有:安装上述驱动电动机和上述驱动侧磁部件的固定架，在安装有上述粘着滚筒和上述从动侧磁部件的同时能够相对于上述固定架进 退的可动架，以及配置于上述固定架和上述可动架之间的缓冲机构。
全文摘要
本发明提供一种除尘装置，该除尘装置能够抑制尘埃的发生，同时，即使发生预料之外的负载被附加于粘着滚筒等的状况也能够防止部件的损伤或异常磨耗等；除去附着于平板状部件表面上的尘埃的除尘装置，设有粘着滚筒(4、5)，旋转驱动粘着滚筒(4、5)的驱动电动机(29)，以及将驱动电动机(29)的动力向粘着滚筒(4、5)传输的传输机构(30)；传输机构(30)，由连结于驱动电动机(29)的驱动侧磁部件(37)、和通过规定的间隙与驱动侧磁部件(37)相对的从动侧磁部件(38、39)构成；驱动侧磁部件(37)设有形成为圆环状的驱动侧磁化部，从动侧磁部件(38、39)设有形成为圆环状的从动侧磁化部；驱动侧磁部件(37)和从动侧磁部件(38、39)配置为，驱动侧磁化部和从动侧磁化部在相对方向上重叠。
文档编号B08B1/04GK101310877SQ20081009949
公开日2008年11月26日 申请日期2008年5月16日 优先权日2007年5月22日
发明者小松活夫 申请人:日商株式会社雷恩工业