专利名称：一种改进的清洗刷构造的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清洗行业的一种清洗刷，具体地说，是涉及管道清洗机器 人上的清洗刷的改进构造。
背景技术：
目前，管道清洗机器人上的清洗刷大多由单个毛刷组件构成，其中单个毛刷组件20横置于管道清洗机器人的机体10上，其毛刷的运动方向与机器人机 体行进方向一致(如图l所示)，此种构造的清洗刷其毛刷的运动方向与管道内 集尘的纤维状分布走向一致，在工作过程中，毛刷除尘效率低下，功耗大，一 般直流电机很难满足其动力需求，所以目前大多数管道清洗机器人只能使用风 动马达做毛刷的动力源，其噪音和二次污染问题较为严重。实用新型内容本实用新型的目的是针对现有管道清洗机器人上的清洗刷构造存在的缺 陷，提供一种除尘效率高、功耗低、 一般直流电机就能满足其动力需求，且能 降低噪音和二次污染的清洗刷构造。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为 一种改进的清洗刷构造， 包括支座、设置于支座上的第一毛刷组件和第二毛刷组件，所述第一毛刷组件 包括由第一驱动件驱动的毛刷，所述第一驱动件设置在第一托架内，第一托架末端与第一铰链连接；所述第二毛刷组件包括由第二驱动件驱动的毛刷，所述第二驱动件设置在第二托架内，第二托架末端与一第二铰链连接；所述支座两端具有安装座，支座中部设有一铰接座，第一毛刷组件与第二 毛刷组件分别通过各自的铰链转动连接于支座的安装座上， 一根轴同时穿过第 一毛刷组件和第二毛刷组件，在该轴的中间部位设置一固定块，该固定块上铰 接一拉杆，拉杆的另一端与铰接座铰接。优选地，所述第一毛刷组件的毛刷安装在第一快速接头上，该第一快速接头设置在第一驱动件的输出轴上；所述第二毛刷组件的毛刷安装在第二快速接 头上，该第二快速接头设置在第二驱动件的输出轴上。优选地，所述第一铰链包括转动部分和固定部分，转动部分与第一托架的 末端固定连接，固定部分上设有凹槽，支座一端上的安装座卡入凹槽中后通过 销轴转动连接；所述第二铰链包括转动部分和固定部分，第二铰链的转动部分 与第二托架的末端固定连接，第二铰链的固定部分上设有凹槽，支座另一端上 的安装座卡入凹槽中后通过销轴转动连接。优选地，所述第一驱动件和第二驱动件为电机。本实用新型的有益效果为采用两组'毛刷组件，且每组毛刷组件相对位置 可调，能有效提高除尘效率；毛刷的运动采用电机驱动，功耗低并能有效降低 噪音和二次污染。
图1为现有技术的管道清洗机器人上的清洗刷构造的示意图； 图2为本实用新型改进的清洗刷构造的示意图；图3为本实用新型改进的清洗刷构造的两个毛刷呈一定角度的示意图； 图4为本实用新型的第一组清洗刷组件的装配图； 图5为本实用新型的第二组清洗刷组件的装配图；图中1—第一组清洗刷组件；2—第二组清洗刷组件；3—支座；4—轴； 5—拉杆；6—固定块；ll一毛刷；12—快速接头；13—电机；14一托架； 15—铰链；151—转动部分；152—固定部分；1521—凹槽；16—销轴； 17—销；18—螺栓；19_螺栓；21—毛刷；22—快速接头；23—电机； 24—托架；25—铰链；251—转动部分；252—固定部分；2521—凹槽； 26—销轴；27—销；28—螺栓；29—螺栓；31—安装座；32—安装座； 33—铰接座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。参照图2至图5， 一种改进的清洗刷构造，包括支座3、设置于支座3上的 第一毛刷组件1和第二毛刷组件2。第一毛刷组件1包括由电机13驱动的毛刷11，毛刷11安装在快速接头12 上，快速接头12通过螺栓19设置在电机13的输出轴上，电机13设置在托架 14内，托架14末端与铰链15连接，铰链15包括转动部分151和固定部分152，转动部分151与固定部分152通过销17连接，使得转动部分151能相对于固定 部分152转动，转动部分151与托架14的末端通过螺栓18固定连接，固定部 分152上设有凹槽1521。第二毛刷组件2包括由电机23驱动的毛刷21，毛刷21安装在快速接头22 上，快速接头22通过螺栓29设置在电机23的输出轴上，电机23设置在托架 24内，托架24末端与铰链25连接，铰链25包括转动部分251和固定部分252， 转动部分251与固定部分252通过销27连接，使得转动部分251能相对转动部 分252转动，转动部分251与托架24的末端通过螺栓28固定连接，固定部分 252上设有凹槽2521。支座3两端具有安装座31、 32，支座3中部设有一铰接座33，第一毛刷组 件1与第二毛刷组件2分别通过各自的铰链15、 25转动连接于支座3的两个安 装座31、 32上，具体的连接方式为安装座31卡入凹槽1521中后通过销轴16 转动连接，同样地，安装座32卡入凹槽2521中后通过销轴26转动连接。轴4同时穿过第一毛刷组件1和第二毛刷组件2，在该轴的中间部位设置一 固定块6，该固定块6上铰接一拉杆5，拉杆5的另一端与铰接座33铰接。使用时，将该清洗刷的构造安装在管道清洗机器人的机体上，由于托架与 铰链连接，每个毛刷组件的毛刷角度可根据实际清洗的需要调节到一定角度(参 见图3)，也就是说，相当于毛刷的运动方向与机器人机体行进方向可以调节到 互成一定的角度，使毛刷与管道清洗机器人的机体大致呈Y型布局，这样毛刷 与管道内集尘的纤维状分布走向不一致，从而能达到更好的除尘效果；同时还 可以根据需要，通过操作拉杆来调节毛刷组件与机器人主体纵向上的角度，以调节毛刷的高度。当然，此改进的清洗刷构造也可以应用于清洁车上以及别的清洗装置上， 也就是说，此种装置不局限于管道清洗机器人上使用。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施 范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属 于本实用新型的技术范畴。
权利要求1、一种改进的清洗刷构造，其特征在于，包括支座、设置于支座上的第一毛刷组件和第二毛刷组件，所述第一毛刷组件包括由第一驱动件驱动的毛刷，所述第一驱动件设置在第一托架内，第一托架末端与第一铰链连接；所述第二毛刷组件包括由第二驱动件驱动的毛刷，所述第二驱动件设置在第二托架内，第二托架末端与第二铰链连接；所述支座两端具有安装座，支座中部设有一铰接座，第一毛刷组件与第二毛刷组件分别通过各自的铰链转动连接于支座的安装座上，一根轴同时穿过第一毛刷组件和第二毛刷组件，在该轴的中间部位设置一固定块，该固定块上铰接一拉杆，拉杆的另一端与铰接座铰接。
2、 根据权利要求1所述的改进的清洗刷构造，其特征在于，所述第一毛刷组 件的毛刷安装在第一快速接头上，该第一快速接头设置在第一驱动件的输出轴 上；所述第二毛刷组件的毛刷安装在第二快速接头上，该第二快速接头设置在 第二驱动件的输出轴上。
3、 根据权利要求1所述的改进的清洗刷构造，其特征在于，所述第一铰链包 括转动部分和固定部分，转动部分与第一托架的末端固定连接，固定部分上设 有凹槽，支座一端上的安装座卡入凹槽中后通过销轴转动连接；所述第二铰链 包括转动部分和固定部分，转动部分与第二托架的末端固定连接，固定部分上 设有凹槽，支座另一端上的安装座卡入凹槽中后通过销轴转动连接。v4、 根据权利要求1或2所述的改进的清洗刷构造，其特征在于，所述第一驱 动件和第二驱动件为电机。
专利摘要一种改进的清洗刷构造，涉及清洗行业的清洗刷，包括支座、设置于支座上的第一毛刷组件和第二毛刷组件，所述第一毛刷组件包括由第一驱动件驱动的毛刷，所述第一驱动件设置在第一托架内，第一托架末端与第一铰链连接；所述第二毛刷组件包括由第二驱动件驱动的毛刷，所述第二驱动件设置在第二托架内，第二托架末端与一第二铰链连接；所述支座两端具有安装座，支座中部设有一铰接座，第一毛刷组件与第二毛刷组件分别通过各自的铰链转动连接于支座的安装座上，一根轴同时穿过第一毛刷组件和第二毛刷组件，在该轴的中间部位设置一固定块，该固定块上铰接一拉杆，拉杆的另一端与铰接座铰接。本实用新型除尘效率高、功耗低、且能降低噪音和二次污染。
文档编号A46B13/00GK201216298SQ20082005987
公开日2009年4月8日 申请日期2008年6月18日 优先权日2008年6月18日
发明者成 卢, 臣 周, 罗次彬 申请人:上海亿仕龙生物科技有限公司