专利名称：一种开卷机跟踪除尘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种开巻机除尘装置，适用于冷轧硅钢生产线开巻时涂层粉末的除
背景技术：
目前国内冷轧硅钢生产线上用于开巻机涂层粉末除尘的装置，采用收集料斗沿地 面轨道平移的方法或者是固定抽风口吸尘的方法，这些方法中，收集料斗不能够跟踪钢巻 半径，导致收集料斗与钢巻之间距离随着钢巻半径减小而扩大，影响除尘效果，同时由于轨 道安装在地平面上，大量尘粒会由于重力作用而下落，堆积在轨道上，影响装置运行，甚至 导致装置卡死，而若派人进行轨道除尘维护则需要开巻机停机，大大影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除尘效果好的一种开巻机跟踪除尘装置。 为了实现上述目的，本发明所采用技术方案是一种开巻机跟踪除尘装置，其特征
在于它包括收集斗、吸风软管、上连杆架、编码器、移动框架、液压缸、下连杆架、左右移动机
构；上连杆架的一端与收集斗的后侧面的中部或上部铰接，上连杆架的另一端由上销轴与
上连杆支座铰接，编码器设置在销轴的一端，上连杆支座固定在移动框架的上部；下连杆架
的一端与收集斗的后侧面的下部铰接，下连杆架的另一端与由下销轴与下连杆支座铰接，
下连杆支座固定在移动框架的中部；液压缸的缸体与液压缸座铰接，液压缸座固定在移动
框架的下部，液压缸的活塞杆与上连杆架铰接；收集斗的底部接有吸风软管，吸风软管的一
端与收集斗的内腔相通，吸风软管的另一端与抽风机相连通；所述的移动框架设置在左右
移动机构上，左右移动机构设置开巻机上，收集斗位于钢巻的下方。 上连杆架由左上连杆、右上连杆、上连接杆组成，左上连杆与右上连杆的中部由上 连接杆固定连接；下连杆架由左下连杆、右下连杆、下连接杆组成，左下连杆与右下连杆的 中部由下连接杆固定连接。 所述的左右移动机构包括上滚轮、上轨道、中滚轮、下轨道、下滚轮、上轨道座、下 轨道座；上滚轮设置在移动框架的上端部，上滚轮位于上轨道上，上轨道沿长度方向的轴线 与钢巻的轴线平行，上轨道固定设置在上轨道座上的前侧面，中滚轮设置在移动框架的上 端部，中滚轮与上轨道座的后侧面的下部接触，上轨道座固定在开巻机上；下滚轮与下轨道 相接触，下轨道沿长度方向的轴线与钢巻的轴线平行，下轨道固定设置在下轨道座上，下轨 道座固定在开巻机上。 上轨道座上固定有防尘罩，上滚轮、上轨道位于防尘罩内。
本发明的有益效果是 1.与现有的平移式除尘装置相比，本发明采用液压缸控制收集斗的升降，能实现
收集斗对钢巻半径的跟踪接近，从而增强除尘效果；本发明除尘效果好。 2.与现有的地面安装式除尘装置相比，本发明采用悬挂安装式，轨道不易积尘，减少了设备停机维护检修工作量，提高了生产率和使用寿命。 3.通过将本发明的除尘装置与开巻机本体相连接，能够保持二者同步运动，避免 发生除尘装置在带巻两侧方向的偏移，从而保证除尘效果。
图l为本发明的结构示意图(立体图)。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为本发明的使用状态图。
图5为本发明的原理图。 图中l-收集斗，2-上连杆架，3-随动杆，4-防尘罩，5-上连杆支座，6-上销轴， 7_编码器，8-移动框架，9-上滚轮，10-上轨道，11-中滚轮，12-下轨道，13-下滚轮，14-液 压缸，15-下连杆架，16-上轨道座，17-下轨道座，18-开巻机，19-钢巻，20-回转轴心(PLG 位置)。9-待机位置时连杆初始夹角，即液压缸全縮回时连杆与铅垂线的夹角；a-连杆 跟踪摆动角度，由编码器测量；R-钢巻的半径，开巻前由控制系统数据中获得；S-收集斗与 钢巻之间的间距。
具体实施例方式
如图1、图2、图3、图4所示，一种开巻机跟踪除尘装置，它包括收集斗1、吸风软 管、上连杆架2、随动杆3、防尘罩4、编码器7、移动框架8、液压缸14、下连杆架15、左右移动 机构；上连杆架2的一端与收集斗1的后侧面的中部或上部铰接，上连杆架2的另一端由上 销轴6与上连杆支座5铰接，编码器7设置在销轴6的一端，上连杆支座5固定(如焊接， 或螺栓连接)在移动框架8的上部；上连杆架2由左上连杆、右上连杆、上连接杆组成(图 2中的左边为左，右边为右；收集斗的一端为前，远离收集斗的一端为后)，左上连杆与右上 连杆的中部由上连接杆固定连接(如焊接)；下连杆架15的一端与收集斗1的后侧面的下 部铰接，下连杆架15的另一端与由下销轴与下连杆支座铰接，下连杆支座固定(如焊接， 或螺栓连接)在移动框架8的中部；下连杆架15由左下连杆、右下连杆、下连接杆组成，左 下连杆与右下连杆的中部由下连接杆固定连接(如焊接)；液压缸14的缸体与液压缸座铰 接，液压缸座固定(如焊接，或螺栓连接)在移动框架8的下部，液压缸14的活塞杆与上连 杆架2铰接(液压缸14的活塞杆的伸縮带动收集斗1运动)；收集斗1的底部接有吸风软 管(图中未画出吸风软管)，吸风软管的一端与收集斗1的内腔相通(吸风软管吸风时，使 收集斗1的内腔内产生负压，有利于吸尘)，吸风软管的另一端与抽风机相连通；所述的移 动框架8设置在左右移动机构上，左右移动机构设置开巻机18上，收集斗1位于钢巻19的 下方。收集斗1能随移动框架8 —起移动。 所述的左右移动机构包括上滚轮9、上轨道10、中滚轮11、下轨道12、下滚轮13、上 轨道座16、下轨道座17 ;上滚轮9设置在移动框架8的上端部(本实施例采用2个上滚轮 9)，上滚轮9位于上轨道10上(移动框架8能沿上轨道移动)，上轨道10沿长度方向(即 上滚轮运动方向)的轴线与钢巻(巻筒)的轴线平行，上轨道10固定设置在上轨道座16 上的前侧面(可为一体结构)，中滚轮11设置在移动框架8的上端部(本实施例采用2个
4中滚轮ll)，中滚轮11与上轨道座16的后侧面的下部接触(中滚轮主要起限位作用，防止 移动框架8滑落；中滚轮11能沿上轨道座16滚动)，上轨道座16固定(如焊接，或螺栓连 接)在开巻机18上；下滚轮13与下轨道12相接触(主要起稳定作用，本实施例采用2个 下滚轮13)，下轨道12沿长度方向(即下滚轮运动方向)的轴线与钢巻(巻筒)的轴线平 行，下轨道12固定设置在下轨道座17上(可为一体结构)，下轨道座17固定(如焊接，或 螺栓连接)在开巻机18上。 上轨道座16上固定有防尘罩4，上滚轮9、上轨道10位于防尘罩4内。 移动框架8的上部右端固定有随动杆3。液压缸14的液压油路上设有液动电磁
阀。编码器7为绝对值型编码器。 收集斗1位于开巻机巻筒下后方(带钢运行方向)，并与开巻机活动本体连接，可 随开巻机本体沿与机组中心线垂直方向(即巻筒中心线方向)移动，始终保持沿巻筒中心 线方向位置不变，以避免与开巻机巻筒固定面板发生运动干涉。收集斗1由1台液压缸驱 动，其底部接吸风软管，钢巻层间的氧化镁粉在负压作用下被收集斗1吸入并经管道输送 至除尘收集系统。机组生产运行时，随着钢巻半径R不断变小，液压缸由液动电磁阀和绝对 值型编码器控制跟随钢巻半径方向间歇运动，并在钢巻半径方向与钢巻保持一定距离S \
具体控制方式 控制系统计算机以固定的时间周期，接收开巻机反馈回的钢巻半径R值和编码器 反馈回的连杆摆动角度a值，然后通过计算得出当前收集斗与钢巻半径方向距离值S，并 将其与给定值S ^作比较，若S大于或小于S w若干数值，则计算机驱动液压缸相应地伸长或 縮短一定距离m，以达到使收集斗与钢巻在半径方向保持一定距离的目的。
应用举例假设连杆长度为800mm，则通过计算可得e = 11.883° ，若将m设定为50mm， S ^
设定为150mm，则工程应用中上述参数之间的关系为 S = 800Xcos(55. 923° + a )+887-R(mm， a单位为角度) = 800 X cos (0. 976+ a ) +887-R (mm， a单位为弧度)(注S值可以根据生产时实际灰尘收集效果进行调整，设计给定值是150 200mm。) 跟踪开始后，液压缸连续伸出，连杆摆动，直到S《150mm时，液压缸停止动作，收 集斗停止； 当S > 200mm时，液压缸伸出，收集斗接近钢巻，直到S《150mm时，液压缸停止动 作，收集斗停止，后续跟踪步骤依次类推； 当钢巻全部放巻完毕，延时20秒(可根据实际情况修改)后，液压缸连续縮回，灰 尘收集斗一次性回到待机位(此时a =0° ， e = 11.883° )。
下一巻钢巻上巻后，按照上述步骤继续进行跟踪。
权利要求
一种开卷机跟踪除尘装置，其特征在于它包括收集斗(1)、吸风软管、上连杆架(2)、编码器(7)、移动框架(8)、液压缸(14)、下连杆架(15)、左右移动机构；上连杆架(2)的一端与收集斗(1)的后侧面的中部或上部铰接，上连杆架(2)的另一端由上销轴(6)与上连杆支座(5)铰接，编码器(7)设置在销轴(6)的一端，上连杆支座(5)固定在移动框架(8)的上部；下连杆架(15)的一端与收集斗(1)的后侧面的下部铰接，下连杆架(15)的另一端与由下销轴与下连杆支座铰接，下连杆支座固定在移动框架(8)的中部；液压缸(14)的缸体与液压缸座铰接，液压缸座固定在移动框架(8)的下部，液压缸(14)的活塞杆与上连杆架(2)铰接；收集斗(1)的底部接有吸风软管，吸风软管的一端与收集斗(1)的内腔相通，吸风软管的另一端与抽风机相连通；所述的移动框架(8)设置在左右移动机构上，左右移动机构设置开卷机(18)上，收集斗(1)位于钢卷(19)的下方。
2. 根据权利要求l所述的一种开巻机跟踪除尘装置，其特征在于上连杆架(2)由左 上连杆、右上连杆、上连接杆组成，左上连杆与右上连杆的中部由上连接杆固定连接；下连 杆架(15)由左下连杆、右下连杆、下连接杆组成，左下连杆与右下连杆的中部由下连接杆 固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种开巻机跟踪除尘装置，其特征在于所述的左右移动机 构包括上滚轮(9)、上轨道(10)、中滚轮(11)、下轨道(12)、下滚轮(13)、上轨道座(16)、下 轨道座(17);上滚轮(9)设置在移动框架(8)的上端部，上滚轮(9)位于上轨道(10)上， 上轨道(10)沿长度方向的轴线与钢巻的轴线平行，上轨道(10)固定设置在上轨道座(16) 上的前侧面，中滚轮(11)设置在移动框架(8)的上端部，中滚轮(11)与上轨道座(16)的 后侧面的下部接触，上轨道座(16)固定在开巻机(18)上；下滚轮(13)与下轨道(12)相 接触，下轨道(12)沿长度方向的轴线与钢巻的轴线平行，下轨道(12)固定设置在下轨道座 (17)上，下轨道座(17)固定在开巻机(18)上。
4. 根据权利要求1所述的一种开巻机跟踪除尘装置，其特征在于上轨道座(16)上固 定有防尘罩(4)，上滚轮(9)、上轨道(10)位于防尘罩(4)内。
全文摘要
本发明涉及一种开卷机除尘装置，适用于冷轧硅钢生产线开卷时涂层粉末的除尘。一种开卷机跟踪除尘装置，其特征在于它包括收集斗、吸风软管、上连杆架、编码器、移动框架、液压缸、下连杆架、左右移动机构；收集斗通过上连杆架、下连杆架与移动框架铰接；液压缸的缸体与液压缸座铰接，液压缸座固定在移动框架的下部，液压缸的活塞杆与上连杆架铰接；收集斗的底部接有吸风软管，吸风软管的一端与收集斗的内腔相通，吸风软管的另一端与抽风机相连通；所述的移动框架设置在左右移动机构上，左右移动机构设置开卷机上，收集斗位于钢卷的下方。本发明具有除尘效果好的特点。
文档编号B08B5/00GK101745510SQ200910266518
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者周玉倩, 朱志, 胡立华, 蔡屹 申请人:中冶南方工程技术有限公司