专利名称：一种自动清洁地面的清洁机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是自动清洁装置，尤其是一种自动清洁地面的清洁机器人。
背景技术：
家庭及公共区域地面的清洁工作，历来是一项烦琐而且脏累的工作，家用吸尘器 的普及虽然在很大程度上解放了劳动力，但是它还是需要人来操作，而且它所产生的巨大 噪音和操作的不便还是难以满足人们对现代高品质生活的需求。随着社会科技的进步，家 庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置。这类 清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种可对地面进行自动 清扫的自动清洁机器人。目前，市场上的自动清洁机器人主要有两种形式一种是单纯只有 真空吸尘功能的产品，它完全依靠真空负压将地面灰尘吸入储尘箱，它的特点是只能对地 面上的细小粉尘清洁有效，难以清洁稍大一点的垃圾，而且清洁半径也较小；另一种是小功 率真空吸尘和单侧电动滚筒毛刷相结合的清洁装置，这种清洁装置的单侧滚筒毛刷虽能在 小功率真空吸尘风机的配合下将行进地面的垃圾扫入垃圾储存盒，但其综合清洁效果并不 理想，且因为真空吸尘风机的转速非常高，使机器的整体噪音水平比较高.
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的不足，提供一种清扫效果 好，且低噪音的自动清洁地面的清洁机器人。 本实用新型通过以下技术方案得以解决。 这种自动清洁地面的清洁机器人，包括设有前万向轮和左右轮的机架、机架内设
有的蓄电池和垃圾储存盒、以及控制电路板和操控扫地机运行的传感器。 这种自动清洁地面的清洁机器人的特点是 所述垃圾储存盒前后设有两个平行的垃圾扫入口 ，前后两垃圾扫入口部位之机架
上分别设有一组与垃圾扫入口相对应的电动机驱动之滚筒毛刷。 本实用新型的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。 所述前滚筒毛刷逆时旋转，后滚筒毛刷顺时针旋转，旋转方向均朝向垃圾储存盒 前后开口。 所述机架底部还设有一用于清洁墙角垃圾的电动边毛刷。 本实用新型自动清洁地面的清洁机器人的有益效果是 这种自动清洁地面的清洁机器人在现有单滚筒毛刷清洁机器人结构基础上增加 一组后滚筒毛刷，前滚筒毛刷进行逆时针高速转动，将地面的灰尘和垃圾利用抛物线原理 清扫到灰尘盒中，同时机器继续移动，后滚筒毛刷顺时针高速转动，将刚才前滚筒毛刷清扫 过的地面再一次进行清洁，形成对地面的反复两次清洁，大大提高了清洁效率。
图1是自动清洁地面的清洁机器人的结构剖面示意图； 图2是图1所示自动清洁地面的清洁机器人的底部结构示意图； 图中l-机架、2-传感器、3-边毛刷、4-前滚筒毛刷、5-后滚筒毛刷、6-垃圾储存
盒、61_前垃圾扫入口 、62-后垃圾扫入口 、7-前轮、8_左右轮。
具体实施方式实施例从图1和图2可以清楚地看到自动清洁地面的清洁机器人包括由机架1和前轮7及左右轮8组成的一个可移动的执行机构，由传感器2及电路板(图中未示)组成的控制传感系统，由边毛刷3、前滚筒毛刷4、后滚筒毛刷5和灰尘盒6组成的清扫机构，边毛刷3、前滚筒毛刷4和后滚筒毛刷5分别配有电动机(图中未示)。机架1内还设有为机器人提供动力的蓄电池(图中未示)。 所述垃圾储存盒6前后设有两个平行的垃圾扫入口 61、62，前后两垃圾扫入口 61、62部位之机架上分别设有一组与垃圾扫入口 61 、62相对应的电机驱动之前滚筒毛刷4和后滚筒毛刷5，前滚筒毛刷4逆时旋转，后滚筒毛刷5顺时针旋转。 本自动清洁地面的清洁机器人的运行原理是控制传感系统对周围环境感知和认知并发出指令，执行机构根据指令按规划的路径进行移动，清洁机构在机架移动过程中对所经过的区域进行清扫。机器人在移动过程中，前滚筒毛刷4进行逆时针高速转动，将地面的灰尘和垃圾利用抛物线原理经前垃圾扫入口 61清扫到灰尘盒6中，同时机器人继续移动，后滚筒毛刷5顺时针高速转动，将刚才前滚筒毛刷4清扫过的地面再一次进行清洁，并由后滚筒毛刷5将残余的垃圾从后垃圾扫入口 62清扫到灰尘盒6内，上述清扫方式实现了同一处地面的两次清洁，大大提高了清洁效果。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求一种自动清洁地面的清洁机器人，包括设有前万向轮和左右轮的机架、机架内设有的蓄电池和垃圾储存盒、以及控制电路板和操控扫地机运行的传感器，其特征在于所述垃圾储存盒前后设有两个平行的垃圾扫入口，前后两垃圾扫入口部位之机架上分别设有一组与垃圾扫入口相对应的电动机驱动之滚筒毛刷。
2. 根据权利要求1所述自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于所述前滚筒毛刷逆时旋转，后滚筒毛刷顺时针旋转，旋转方向均朝向垃圾储存盒前后 开口。
3. 根据权利要求1或2所述自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于 所述机架底部还设有一用于清洁墙角垃圾的电动机驱动的边毛刷。
专利摘要一种自动清洁地面的清洁机器人，包括设有前万向轮和左右轮的机架、机架内设有的蓄电池和垃圾储存盒，机架设有控制电路板和操控扫地机运行的传感器，其特征在于所述垃圾储存盒前后设有两个平行的垃圾扫入口，前后两垃圾扫入口部位之机架上分别设有一组与垃圾扫入口相对应的电动机驱动之滚筒毛刷。这种自动清洁地面的清洁机器人在现有单滚筒毛刷清洁机器人结构基础上增加一组后滚筒毛刷，前滚筒毛刷进行逆时针高速转动，将地面的灰尘和垃圾利用抛物线原理清扫到灰尘盒中，同时机器继续移动，后滚筒毛刷顺时针高速转动，将刚才前滚筒毛刷清扫过的地面再一次进行清洁，形成对地面的反复两次清洁，大大提高了清洁效率。
文档编号A47L11/24GK201524035SQ200920206058
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年10月19日
发明者张建中 申请人:深圳市银星智能电器有限公司