专利名称：制绒机机械臂及清洗系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳电池制造领域，具体涉及太阳电池制造过程中的硅片清洗系统。
背景技术：
在硅基板太阳电池制造过程中，为了增加硅表面对太阳光的吸收，提高电池的转 换效率， 一般需要在硅表面通过湿化学处理形成绒面。在湿化学处理工艺完成后，需要对残 留在硅表面的化学溶液进行清洗，然后再进行后续的工艺。化学处理需要在一定的温度要 求下进行，当硅片的表面化学腐蚀绒面完成后，在取出化学腐蚀槽的瞬间，由于化学液温度 较高，硅片在被机械臂提出化学液面数秒后，硅片表面残留的化学溶液会很快干涸，化学成 分会流在硅片表面，在随后的加工过程中也无法去除干净，如此会严重影响硅片电池的质
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种对硅片制绒完成后， 在其离开制绒液面后几秒钟内立刻进行清洗，保证硅片表面的化学残留物不会因高温而干 涸而无法清洗完全的清洗系统。 按照本实用新型提供的技术方案，本实用新型提供了一种机械臂，包括机械臂末 端工具，用以抓取硅片，其特征在于，还包括多个喷水喷嘴，所述喷水喷嘴与水管相连，水管 固定设置在所述机械臂上，用以对硅片进行清洗。 所述机械臂末端工具有四个，相邻两个机械臂末端工具的上部利用横杆相互连 接，在横杆上安装水管，在水管上安装若干个所述喷水喷嘴，所述喷水喷嘴的喷口指向下方。 按照本实用新型提供的技术方案，本实用新型还提供了一种制绒机，其包括用以 抓取硅片的末端工具的机械臂，其特征在于，还包括多个喷水喷嘴，固定设置在机械臂上， 所述喷水喷嘴与水管相连，用以对硅片进行清洗。 按照本实用新型提供的技术方案，本实用新型还提供了一种制绒机硅片清洗系 统，包括高压水泵、固定设置在制绒机机械臂上的多个喷水喷嘴以及用于控制喷水喷嘴的 控制装置。其中，高压水泵通过输水管道与机械臂上的喷水喷嘴相连；控制装置控制该喷水 系统在生产线的工作位置以及喷嘴喷水的开始时间和结束时间。 本实用新型可以方便地控制对刚离开制绒液面的硅片立刻进行纯水喷洒清洗，保 证硅片表面化学残留物不会因高温而干涸，提高硅片电池的质量与成品率。
图1是本实用新型的机械臂结构示意图； 图2是图1中所示的机械臂的侧视图；[0011] 图3是本实用新型的清洗系统的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图l及图2所示，其为本实用新型的机械臂的结构示意图及其侧视图。所述机 械臂10包括机械臂末端工具16，用以抓取硅片，其特征在于，还包括多个喷水喷嘴12，所述 喷水喷嘴12与水管(未图示)相连，，水管固定设置在所述机械臂上用以对硅片承载盒20 中的硅片进行清洗。 所述机械臂末端工具16有四个，相邻两个机械臂末端工具16的上部利用横杆15 相互连接，在横杆15上安装水管14，在水管14上安装若干个所述喷水喷嘴12，所述喷水喷 嘴12的喷口指向下方。 在本实用新型的另一实施例中，提供了一种太阳电池硅片制绒机，其包括机械臂 IO，所述机械臂IO包括机械臂末端工具16，用以抓取硅片，其特征在于，还包括多个喷水喷 嘴12，固定设置在机械臂10上，所述喷水喷嘴12与水管(未图示)相连，用以对机械臂抓 取的硅片承载盒20中的硅片进行清洗。 如图3所示，在本实用新型的又一实施例中，提供了一种太阳电池制绒工艺硅片 清洗系统。所述清洗系统包括高压水泵1、输水管道(未图示)、清洗水管道(未图示)以 及固定设置在制绒机机械臂上的多个喷水喷嘴12 ;所述高压水泵1的出水口通过输水管道 与喷水喷嘴12相连，高压水泵1的进水口与清洗水管道相连，用以将清洗水管道的清洗用 纯水引入喷水喷嘴12对硅片进行清洗。在实际生产中，为了提高生产效率和产量，需要同 时在多个工作位置(即多个制绒化学处理槽)进行制绒工艺，此时，在所述的硅片清洗系统 中，优选的，还包括控制装置3，用于控制不同工作位置的喷水喷嘴12的喷水清洗的开始时 间和结束时间。 如上所述，本实用新型的制绒机机械臂和清洗系统，可以在硅片的表面化学腐蚀 绒面完成后，由控制装置3控制喷水喷嘴12对刚离开制绒液面的硅片在短时间内进行清洗 用纯水喷洒清洗，以避免现有技术中硅片在提出液面后到清洗槽期间因高温干涸造成化学 残留成分留在硅片表面难以去除而造成电池质量的降低，与现有技术相比，利用本实用新 型的技术方案生产的产品的优质率提高了 20%左右。 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围，而是 用于说明本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改 进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种机械臂，包括用以抓取硅片的机械臂末端工具(16)，其特征在于，还包括多个喷水喷嘴(12)，所述喷水喷嘴(12)与水管(14)相连，水管(14)固定设置在所述机械臂上。
2. 如权利要求1所述的机械臂，其特征是所述机械臂末端工具(16)有四个，相邻 两个机械臂末端工具(16)的上部利用横杆(15)相互连接，在横杆(15)上安装所述水管 (14)，在水管(14)上安装若干个所述喷水喷嘴(12)，所述喷水喷嘴(12)的喷口指向下方。
3. —种太阳电池制绒机，其特征在于，包括如权利要求1所述的机械臂。
4. 一种太阳电池制绒工艺硅片清洗系统，其特征在于，包括高压水泵、输水管道、清洗 水管道以及固定设置在太阳电池制绒机机械臂上的多个喷水喷嘴，所述高压水泵的出水口 通过输水管道与喷水喷嘴相连，高压水泵的进水口与清洗水管道相连。
5. 如权利要求4所述的硅片清洗系统，其特征在于，还包括控制喷水喷嘴的喷水位置 和喷水时间的控制装置。
专利摘要本实用新型涉及一种制绒机机械臂及硅片清洗系统，具体为硅片制绒完成后对硅片表面进行迅速清洗处理的制绒机机械臂及清洗系统。包括高压水泵、固定设置在机械臂上的多个喷水喷嘴、用于控制喷水喷嘴的喷水位置和喷水时间的控制装置，高压水泵通过输水管道与喷水喷嘴相连。本实用新型可以方便地控制对刚离开制绒液面的硅片立刻进行纯水喷洒清洗，保证硅片表面残物不会因高温而干涸留在硅片表面，提高硅片电池的质量与成品率。
文档编号B08B3/02GK201529632SQ20092023239
公开日2010年7月21日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者陈战友 申请人:无锡尚德太阳能电力有限公司