专利名称：擦窗机轨面防碰装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种擦窗 机轨面防碰装置。
背景技术：
轨道行走式擦窗机在轨道上工作运行的时候，轨道上必须无障碍物，如果轨道上 面有障碍物会对擦窗机本身造成很大的伤害，甚至会使生命受到威胁，为保护擦窗机设备 本身及使擦窗机上的工作人员更安全，需要一套可以起到防护作用或运行时碰到障碍物时 设备可自动停止的装置。现有技术是通过轨道上设置挡板来阻止台车的运行，当碰到时，台车受阻不能前 进；在台车碰到挡板时候，台车的驱动电机并没有停机，只是由于台车受阻而无法前进，这 样对驱动电机的伤害很大，使得电机寿命减少，以及在安全方面也不能如该防碰装置。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种擦窗机轨面防碰装置，通过 触碰杆来触碰限位开关，达到电机断电停机的目的，可以有效防止轨道运行式擦窗机在运 行过程中碰到障碍物对设备或工作人员造成伤害的情况发生，从根本上解决了现有技术采 用硬停止台车运行所产生的一系列问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括铰接底座、铰接梁、触 碰梁和横杆，其中铰接梁铰接于铰接底座上，触碰梁与铰接梁的顶端转动连接，触碰梁的 末端与横杆的中部固定连接，触碰梁的首端与行走机构的限位开关相连接。所述的触碰梁与横杆相互垂直；所述的铰接梁与铰接底座相接触的一侧为楔形结构；所述的铰接底座与触碰梁的宽度相同，所述的触碰梁包括长臂和与之固定连接的短臂，其中短臂的末端与铰接梁的顶 端转动连接，长臂的末端与横杆的中部固定连接且相互垂直，短臂与长臂的首端固定相连 且与行走机构的限位开关相连接。本实用新型结构设计合理，安全可靠，可实现因轨道障碍物对设备本省的防护及 对工作人员安全的保护。
图1为本实用新型结构侧视图。图2为本实用新型结构正视图。图3为实施例安装示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。如图1和图2 所示，本实施例包括铰接底座1、铰接轴2、铰接梁3、触碰梁4、横 杆5，其中铰接梁3通过铰接轴2铰接于铰接底座1上，触碰梁4与铰接梁3的顶端转动 连接，触碰梁4的末端与横杆的中部固定连接，触碰梁4的首端与行走机构的限位开关相连 接。所述的触碰梁4与横杆相互垂直；所述的铰接梁3与铰接底座1相接触的一侧为楔形结构；所述的铰接底座1与触碰梁4的宽度相同，所述的触碰梁4包括长臂6和与之固定连接的短臂7，其中短臂6的末端与铰接 梁3的顶端转动连接，长臂7的末端与横杆6的中部固定连接且相互垂直，短臂6与长臂7 的首端固定相连且与行走机构的限位开关相连接。如图3所示，工作时擦窗机设备运行于轨道8上，若轨道8上表面有障碍物，最先 探测到障碍物的是触碰梁下端的横杆5，该横杆5与轨道上表面平齐，当横杆5碰到障碍物 时候，由于作用力，横杆5就会通过铰接底座1的铰接轴2带动触碰梁4转动，使得触碰梁 4定点以一个圆弧的方式向上移动，以便能触动安装于行走机构上的限位开关，当开关接受 一信号时，擦窗机设备就停止运行，起到保护设备和工作人员安全的作用。
权利要求一种擦窗机轨面防碰装置，其特征在于，包括铰接底座、铰接梁、触碰梁和横杆，其中铰接梁铰接于铰接底座上，触碰梁与铰接梁的顶端转动连接，触碰梁的末端与横杆的中部固定连接，触碰梁的首端与行走机构的限位开关相连接。
2.根据权利要求1所述的擦窗机轨面防碰装置，其特征是，所述的触碰梁与横杆相互垂直。
3.根据权利要求1所述的擦窗机轨面防碰装置，其特征是，所述的铰接梁与铰接底座 相接触的一侧为楔形结构。
4.根据权利要求1所述的擦窗机轨面防碰装置，其特征是，所述的铰接底座与触碰梁 的宽度相同，
5.根据权利要求1所述的擦窗机轨面防碰装置，其特征是，所述的触碰梁包括长臂和 与之固定连接的短臂，其中短臂的末端与铰接梁的顶端转动连接，长臂的末端与横杆的中 部固定连接且相互垂直，短臂与长臂的首端固定相连且与行走机构的限位开关相连接。
专利摘要一种建筑物外墙清洗技术领域的擦窗机轨面防碰装置，包括铰接底座、铰接梁、触碰梁和横杆，其中铰接梁铰接于铰接底座上，触碰梁与铰接梁的顶端转动连接，触碰梁的末端与横杆的中部固定连接，触碰梁的首端与行走机构的限位开关相连接。本实用新型可以有效防止轨道运行式擦窗机在运行过程中碰到障碍物对设备或工作人员造成伤害的情况发生，其精确度高，安全可靠，稳定性强，满足上述情况环境中的使用。
文档编号A47L1/02GK201734657SQ20102018895
公开日2011年2月9日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者兰阳春, 杨志远 申请人:上海普英特高层设备有限公司