专利名称：500kV高压带电清扫机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种500kV高压带电清扫机。
背景技术：
高压电气设备外绝缘瓷件污秽闪络事故是严重威胁电网安全运行的主要原因之 一。而高压电气设备的清扫作业是防止此类事故发生的重要措施之一。500kV高压带电清 扫作业由于受到各种条件的严格限制，如带电清扫设备的电压等级高、设备安装高度一般 在8 IOm左右、变电站内高压电气设备密集、数量多、相互间的距离有严格的规定、通道狭 窄等等因素。所以，直到目前500kV高压电气设备的现场带电清扫作业仅实现了运用便携 式带电清扫机具进行作业。而这种作业方法由于受到清扫设备的数量大、设备安装高度高 的工况，使作业人员的体力劳动较繁重，清扫效率也较低。因此，研制一种绝缘强度高、自动 化程度高、操作灵活、方便，清扫速度快、效率高、安全可靠的机具来完成500kV高压电气设 备的带电清扫是当前急待解决的问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种500kV高压电气设备带电自动清扫的机具，它不仅 能够符合500kV带电作业机具的绝缘要求，同时又能够适应在500kV变电站内电气设备间 隔之间安全穿行，并能够完成对8 IOm设备安装高度处进行安全、可靠、高速、高效的带电 清扫作业。利用小型叉车作为起重搬运机械，解决清扫机在变电站内的行进、升降问题，又 可使机具的动力源选用大功率电动机，保证清扫机的清扫效率和清扫效果，减轻作业人员 体力劳动；设计的小型叉车可在半径为1.5米内自转360°，叉车的货叉可作前、后、左、右 四方位平移，保证操作灵活、就位迅速。绝缘清扫机由绝缘升降梯、绝缘传动杆、毛刷盘和动力箱等部件组成。在绝缘升降 梯中设计了独特的绝缘传动机构，保证绝缘升降梯具有优良的绝缘性能，同时又具有升降 和传动的功能。绝缘升降梯的升降装设有限位开关，当绝缘升降梯升至最高点或降至最低 点位置时，绝缘梯即自动停止升降，以防止在误操作时损坏机具。绝缘升降梯和选绝缘传动 杆用树脂增强型玻璃纤维引拔棒作为装置的主绝缘，保证清扫机的绝缘强度。设计可控自 动开、合的毛刷盘，解决超高压电位下毛刷盘的操作控制难题。叉车的货叉升降和绝缘梯的绝缘升降组成的两级升降，使机具的最大升高高度达 10m，解决了 500kV级变电设备清扫高度的作业问题。采用手动控制器和无线遥控两套操作系统。绝缘升降梯的升降和毛刷盘的转停控 制，除了可采用手动控制器操作来完成外，还可在远离清扫装置30m范围内用无线遥控系 统操作。这样就大大地减轻繁重的体力劳动，真正实现人机脱离进行带电清扫作业，同时也 确保清扫作业人员人身的安全性。本实用新型采用的技术方案是设计的高压带电清扫机由小型叉车、绝缘清扫机 两个部分组成。小型叉车作为载重和机械升降装置，绝缘清扫机作为带电清扫和绝缘升降装置，采用大功率电动机作为动力源，在无线遥控或手动控制器的指令下，动力通过电动 机、绝缘传动杆带动毛刷在设备瓷件表面高速旋转、摩擦清除瓷件表面污秽，自动完成对高 压电气设备的带电清扫作业。绝缘清扫机是由毛刷盘、绝缘升降梯、绝缘传动杆、动力箱、货叉道轨槽等组成，其 中绝缘升降梯由固定绝缘梯和活动绝缘梯组成；绝缘传动杆由下节绝缘传动杆和上节绝缘 传动杆组成；动力箱内安装有动力电动机、皮带轮传动机构、升降电动机和绳轮轴传动机 构；毛刷盘安装在绝缘升降梯上端板上，绝缘升降梯上端板上还装有与毛刷盘连接的皮带 轮传动机构；下节绝缘传动杆的下端连接到动力箱内的皮带轮传动机构上，下节绝缘传动 杆的上端通过传动齿轮与上节绝缘传动杆连接，上节绝缘传动杆的顶端装有皮带轮，皮带 轮连接到皮带轮传动机构。当升降电动机运转时带动绳轮轴、拉动绝缘绳将绝缘升降梯提升，实现绝缘升降 梯的升降 ’动力电动机运转时，通过皮带传动机构带动绝缘传动杆旋转，再带动毛刷盘上的 毛刷高速旋转即可进行清扫工作。毛刷盘可灵活装拆、灵活调节刷盘直径，毛刷盘由毛刷盘 左臂和毛刷盘右臂构成，每支臂由多个活动关节组成；每个关节内设有毛刷盘传动齿轮组 和毛刷轴，毛刷安装在毛刷轴上，毛刷盘内的活动关节可按被清扫设备瓷件直径的大小可 灵活调整，以满足清扫不同设备的需要；当动力电动机运转可带动绝缘传动杆、皮带传动机 构运转，再带动毛刷盘上的传动齿轮组和毛刷高速旋转以实现清扫作业，同时毛刷盘可灵 活的装拆，便于转移作业场地和运输，毛刷盘两臂的张、合由毛刷的正、反旋转方向控制，当 毛刷正向旋转时毛刷盘两臂合拢，整个毛刷盘形成一个闭合的圆环，环抱住设备瓷件表面 进行清扫作业，当毛刷反向旋转时毛刷盘两臂张开。绝缘清扫机为机具的主绝缘部件，可安装在叉车上，在不使用时可将绝缘清扫机 从叉车上卸下、放回带电作业机具房保管，保证带电作业机具主绝缘部件不被受潮或损坏。
以下结合附图和实施例对本案实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的高压带电清扫机结构示意图图2是本实用新型的绝缘清扫机毛刷盘结构主视图图3是本实用新型的绝缘清扫机毛刷盘结构俯视图图中1.小型叉车2.货叉3.动力箱4.下节绝缘传动杆5.绝缘绳6.固 定绝缘梯7.活动绝缘梯下端板8.滑轮9.固定绝缘梯上端板10.传动齿轮11.上 节绝缘传动杆12.活动绝缘梯13.活动绝缘梯上端板14.皮带轮传动机构15.毛 刷盘16.货叉道轨槽 17.紧固螺栓 18.毛刷轴 19.毛刷 20.毛刷盘传动齿轮组 21.毛刷盘右臂22.毛刷盘左臂23.活动关节24.绝缘清扫机
具体实施方式
以下结合附图和实施例详细说明本实用新型的细节及自动清扫工作情况。在
图1实施例中，该机具由小型叉车⑴将货叉(2)插入绝缘清扫机04)的货叉 道轨槽(16)中，拧紧紧固螺栓(17)，便可把绝缘清扫机04)安装在叉车(1)上。绝缘清扫 机04)是由毛刷盘(15)、绝缘升降梯、绝缘传动杆、动力箱(3)、货叉道轨槽(16)等组成。其中绝缘升降梯由固定绝缘梯(6)和活动绝缘梯(1 组成；绝缘传动杆由下节绝缘传动 杆(4)和上节绝缘传动杆(11)组成。动力箱(3)内安装有动力电动机、皮带轮传动机构、 升降电动机和绳轮轴传动机构。毛刷盘(巧)安装在绝缘升降梯上端板(1 上，绝缘升降 梯上端板(1 上还装有与毛刷盘(1 连接的皮带轮传动机构(14)。下节绝缘传动杆(4) 的下端连接到动力箱(3)内的皮带轮传动机构上，下节绝缘传动杆的上端通过传动齿 轮(10)与上节绝缘传动杆(11)连接，上节绝缘传动杆(11)的顶端装有皮带轮，皮带轮连 接到皮带轮传动机构(14)当启动升降电动机运转时，便可通过动力箱中绳轮轴的转动卷拉绝缘绳(5)，通过 滑轮(8)提拉活动绝缘梯(1 上升；当使升降电动机反向旋转时，活动绝缘梯(1 由于重 力的作用而自动下降。当启动动力电动机运转时，通过动力箱中传动皮带轮机构带动下节 绝缘传动杆(4)旋转，经传动齿轮(10)带动上节绝缘传动杆(11)旋转，再经活动绝缘梯上 端板(1 上的皮带轮传动机构(14)将动力传递给毛刷盘(15)，使毛刷盘(1 上的毛刷
(19)高速旋转即可进行清扫工作。在图2、图3实施例中介绍绝缘清扫机毛刷盘的结构。为方便运输和适应不同直径设备瓷件清扫作业，设计了可灵活装拆、以及灵活调 节刷盘直径的毛刷盘(15)。毛刷盘由毛刷盘左臂02)和毛刷盘右臂组成，每支臂由 多个活动关节组成，每个关节内设有毛刷盘传动齿轮组(10)和毛刷轴(18)。毛刷安 装在毛刷轴(18)上。毛刷盘(1 内的活动关节可按被清扫设备瓷件直径的大小可 灵活调整，以满足清扫不同设备的需要；当动力电动机运转可带动绝缘传动杆、皮带传动机 构运转，再带动毛刷盘上的传动齿轮组和毛刷高速旋转以实现清扫作业。同时毛刷盘(15) 可灵活的装拆，便于转移作业场地和运输。毛刷盘两臂的张、合由毛刷的正、反旋转方向控制。当毛刷正向旋转时毛刷盘两臂 合拢，整个毛刷盘形成一个闭合的圆环，环抱住设备瓷件表面进行清扫作业。当毛刷反向旋 转时毛刷盘两臂张开。在进行带电清扫作业时，开动叉车，使其货叉对准绝缘清扫机下部的货叉道轨槽， 缓缓插入后把绝缘清扫机紧固在叉车的货叉上。驱动叉车到达清扫作业现场，接通绝缘清 扫机的动力电源，操作绝缘清扫机使其毛刷盘两臂张开，开动叉车使毛刷盘对准需清扫设 备的瓷件下端的清扫部位，操作毛刷盘使其抱住瓷件，操作叉车升降机构使货叉缓缓上升， 当绝缘清扫机动力箱上表面接近清扫设备瓷件的最下端时，再升起绝缘升降梯使毛刷盘到 达清扫设备瓷件的最上端时，启动毛刷高速旋转，这时毛刷盘的双臂即可抱住清扫设备的 瓷件，便可开始清扫作业，随之操作货叉缓慢下降，直到毛刷盘下降到设备瓷件的最下端， 即完成该支设备瓷件的清扫作业。操作毛刷反转使毛刷盘两臂张开，操作叉车退出清扫设 备，再准备进行下一个设备的清扫作业。
权利要求1.一种500kV高压带电清扫机，它是由小型叉车、绝缘清扫机两个部分组成；小型叉车 作为载重和机械升降装置，绝缘清扫机作为带电清扫和绝缘升降装置，其特征在于绝缘清 扫机是由毛刷盘、绝缘升降梯、绝缘传动杆、动力箱、货叉道轨槽等组成；其中绝缘升降梯由 固定绝缘梯和活动绝缘梯组成，绝缘传动杆由下节绝缘传动杆和上节绝缘传动杆组成；动 力箱内安装有动力电动机、皮带轮传动机构、升降电动机和绳轮轴传动机构；毛刷盘安装在 绝缘升降梯上端板上，绝缘升降梯上端板上还装有与毛刷盘连接的皮带轮传动机构；下节 绝缘传动杆的下端连接到动力箱内的皮带轮传动机构上，下节绝缘传动杆的上端通过传动 齿轮与上节绝缘传动杆连接，上节绝缘传动杆的顶端装有皮带轮，皮带轮连接到皮带轮传 动机构。
2.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于毛刷盘由毛刷盘左臂和毛刷盘右臂构 成，每支臂由多个活动关节组成；每个关节内设有毛刷盘传动齿轮组和毛刷轴，毛刷安装在 毛刷轴上，毛刷盘内的活动关节可按被清扫设备瓷件直径的大小可灵活调整；当动力电动 机运转可带动绝缘传动杆、皮带传动机构运转，再带动毛刷盘上的传动齿轮组和毛刷高速 旋转以实现清扫作业；毛刷盘两臂的张、合由毛刷的正、反旋转方向控制，当毛刷正向旋转 时毛刷盘两臂合拢，整个毛刷盘形成一个闭合的圆环，环抱住设备瓷件表面进行清扫作业， 当毛刷反向旋转时毛刷盘两臂张开。
专利摘要本实用新型是一种500kV高压带电清扫机，它是由小型叉车、绝缘清扫机两个部分组成小型叉车作为载重和机械升降装置，绝缘清扫机作为带电清扫和绝缘升降装置。绝缘清扫机由毛刷盘、绝缘升降梯、绝缘传动杆、动力箱、货叉道轨槽等组成；绝缘升降梯由固定绝缘梯和活动绝缘梯构成；绝缘传动杆由下节绝缘传动杆和上节绝缘传动杆组成；动力箱内安装有动力电动机、传动机构等；毛刷盘安装在绝缘升降梯上端板上，由毛刷盘左臂和毛刷盘右臂构成，每支臂由多个活动关节组成，每个关节内设有传动齿轮组和毛刷轴，毛刷安装在毛刷轴上。机具采用大功率电机作为动力源，在无线遥控或手动控制器的指令下，动力通过绝缘传动杆带动毛刷高速旋转完成对设备的带电清扫作业。
文档编号B08B1/04GK201880702SQ20102027100
公开日2011年6月29日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者倪孟华, 喻华玉, 徐文澄, 王永明, 谢春雷, 郑宁敏, 郑雄 申请人:厦门超高压输变电局, 陕西银河电气防污技术有限公司