专利名称：一种液体管道检测自动清洁器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清洁装置，具体涉及一种流体管道检测自动清洁器。
背景技术：
由于管道尺寸的限制以及管道内有有害物质、病菌和霉菌，当人工进入管道内会危害人体的身体健康，所以对管道的清洁工作需要依靠清洁器来完成。现有的清洁器对于液体管道的清洁难度非常大，很难达到满意的效果，如CN 200910061704. 9公开“管道清洁及检查机器人”，该机器人不便于对于液体管道内的污垢进行清洁，且该机器人的结构复杂，不便于操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种液体管道检测自动清洁器，该清洁器能够清洁液体管道内的污垢，且结构简单、操作方便。本发明的技术方案如下
一种液体管道检测自动清洁器，包括机壳、设在机壳前部的上端的照明摄像头，在机壳下部的两边各设有一组转轮并分别与一台驱动电机配合连接；在机壳的前端设有一顶杆， 在该顶杆上设有与电动机相配合连接的旋转刀片；在机壳的后端设有三个螺旋桨，呈等边三角形分布，每个螺旋桨与一台电动机配合连接；照明摄像头、驱动电机、与旋转刀片配合连接的电动机和分别与三个螺旋桨相配合连接的电动机都密封在机壳内，并通过线缆与带显示屏的操作盒连接。所述的一种液体管道检测自动清洁器，其所述旋转刀片是用钨钢制作的三叶片或两叶片旋转刀片。所述的一种液体管道检测自动清洁器，其驱动电机的功率在54W - 300W之间。所述的一种液体管道检测自动清洁器，三个螺旋桨分布在壳体后端的上部、右部和左部。本发明的工作原理整个器的操作和视频信号通过线缆与外部的操作盒连接，将该器放在管道内，照明摄像头工作传出的视频信号指示操作人员操作，当发现污垢时候，机壳前进，顶杆顶住污垢，操作旋转刀片旋转，将污垢清除；如果顶杆可以直接顶掉污垢，则不需要操作旋转刀片旋转。如果管道内没有液体，则操作驱动电动机工作，带动转轮工作，机壳前进，当需要调整前进方向，如果向左转，则右侧的转轮转动，左侧的转轮不转动；如果向右转，则左侧的转轮转动，右侧转轮的不转动。如果管道内有液体，则操作螺旋桨工作，机壳前进，当需要调整前进的方向时，如果向左转，则右侧的螺旋桨转动，左侧的螺旋桨不转动；如果向右转，则左侧的螺旋桨转动， 右侧的螺旋桨不转动；如果向下，左右两侧的螺旋桨转动，上端的螺旋桨转动，其它方向可以调整三个螺旋桨转动来实现。
本发明的有益效果该清洁器的结构简单、操作方面、维护方便，且能够清洁液体管道内的污垢。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步说明
实施例1，如图1所示的一种液体管道检测自动清洁器，包括机壳4、设在机壳前部的上端的SXZ—22型号的照明摄像头3，在机壳下部的两边各设有两个转轮6，左右两边的转轮 6分别与一台50W的驱动电机7配合连接；在机壳4的前端设有一顶杆1，在该顶杆1上设有与电动机相配合连接的钨钢两叶片旋转刀片2 ；在机壳4的后端设有三个螺旋桨5，螺旋桨5的型号是FF—Q2D，三个螺旋桨5分布在机壳后端的上部、右部和左部，呈等边三角形， 每个螺旋桨5与一台电动机配合连接；照明摄像头3、驱动电机7、与旋转刀片2配合连接的电动机和分别与三个螺旋桨5配合连接的电动机都密封在机壳4内，并通过线缆与带显示屏的操作盒连接。实施例2，所述的一种液体管道检测自动清洁器，包括机壳4、设在机壳前部的上端的SXZ—22型号的照明摄像头3，在机壳下部的两边各设有两个转轮6，左右两边的转轮 6分别与一台100W的驱动电机7配合连接；在机壳4的前端设有一顶杆1，在该顶杆1上设有与电动机相配合连接的钨钢两叶片旋转刀片2 ；在机壳4的后端设有三个螺旋桨5，螺旋桨5的型号是FF—Q2D，三个螺旋桨5分布在上部、右部和左部，呈等边三角形，每个螺旋桨 5与一台电动机配合连接；照明摄像头3、驱动电机7、与旋转刀片2配合连接的电动机和分别与三个螺旋桨5配合连接的电动机都密封在机壳4内，并通过线缆与外部操作盒连接。实施例3，所述的一种液体管道检测自动清洁器，包括机壳4、设在机壳前部的上端的SXZ—22型号的照明摄像头3，在机壳下部的两边各设有两个转轮6，左右两边的转轮 6分别与一台300W的驱动电机7配合连接；在机壳4的前端设有一顶杆1，在该顶杆1上设有与电动机相配合连接的钨钢两叶片旋转刀片2 ；在机壳4的后端设有三个螺旋桨5，螺旋桨5的型号是FF—Q2D，三个螺旋桨5分布在上部、右部和左部，呈等边三角形，每个螺旋桨 5与一台电动机配合连接；照明摄像头3、驱动电机7、与旋转刀片2配合连接的电动机和分别与三个螺旋桨5配合连接的电动机都密封在机壳4内，并通过线缆与外部操作盒连接。
权利要求
1.一种液体管道检测自动清洁器，包括机壳G)、设在机壳前部上的照明摄像头(3)， 其特征在于在机壳下部的两边各设有一组转轮(6)，每组转轮分别与一台驱动电机(7)配合连接；在机壳(4)的前端设有一顶杆(1)，在该顶杆上设有与电动机相配合连接的旋转刀片(2);在机壳的后端设有三个螺旋桨(5)，呈等边三角形分布，每个螺旋桨(5)与一台电动机配合连接；照明摄像头(3)、驱动电机(7)、与旋转刀片(2)配合连接的电动机和分别与三个螺旋桨(5)配合连接的电动机都密封在机壳内，并通过线缆与带显示屏的操作盒连接。
2.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁器，其特征在于所述旋转刀片 (2)是用钨钢制作的三叶旋转片或两叶旋转刀片。
3.根据权利要求1或2所述的一种液体管道检测自动清洁器，其特征在于所述驱动电机⑵的功率在54W - 300W之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种液体管道检测自动清洁器，其特征在于三个螺旋桨(5)分布在壳体后端的上部、右部和左部。
全文摘要
本发明公开一种液体管道检测自动清洁器，包括机壳、设在机壳前部上的照明摄像头，在机壳下部的两边各设有一组转轮，每组转轮分别与一台驱动电机配合连接；在机壳的前端设有一顶杆，在该顶杆上设有与电动机相配合连接的旋转刀片；在机壳的后端设有三个螺旋桨，呈等边三角形分布，每个螺旋桨与一台电动机配合连接；照明摄像头、驱动电机、与旋转刀片配合连接的电动机和分别与三个螺旋桨相配合连接的电动机都密封在机壳内，并通过线缆与带显示屏的操作盒连接。本发明的结构简单、操作方面、维护方便，且能够清洁液体管道内的污垢。
文档编号B08B9/057GK102303031SQ20111019119
公开日2012年1月4日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者孙卫伟 申请人:西南大学