专利名称：大型箱子用自动洗涤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及大型箱子用自动洗涤机，更详细说，涉及一种大型箱子用自动洗涤机，通过构建在旋转单元中将箱子朝一侧方向旋转90度并供应至洗涤单元的结构、由此使从洗涤单元向箱子内部喷洒的清洗液不会残留而马上被自然脱液，来显著提高洗涤机的洗涤功能。
背景技术：
一般来说，在自动化生产线中会用到用于搬运各种零件(或产品)的搬运用箱子，这种箱子一般会在移送过程中沾上污染物质而对产品的质量造成影响。因此，被污染的箱子的情况，通常要通过施行洗涤过程、脱液过程、干燥过程的装置来清洗之后才可以再次使用，使用此类装置洗涤大型箱子的情况，需要提高洗涤效果的结构改善策略。此外，现有技术中，由同一申请人申请的申请号为10-2009-0078779的“箱子自动洗涤及干燥装置”的图I中，首先，在洗涤机的外壳4的内部，具备按次序安装有洗涤喷嘴16、漂洗喷嘴18、空气喷嘴20的清洗空间8，在所述清洗空间8的下部，具备以分离板6为界供应热风的干燥空间10，在所述清洗空间8与干燥空间10之间的右侧端部形成可让箱子2通过的通道12。所述清洗空间8与干燥空间10分别安装有移送被放入的箱子2的移送传送带14。上述现有技术的作用，首先，当箱子通过洗涤机的供应单元被放入清洗空间8时，所述箱子2通过移送传送带14被移送的同时，被洗涤喷嘴16和漂洗喷嘴18所喷洒出来的清洗液洗漆。此时，箱子2的上部和下部，被配置在清洗空间8的上部和下部的洗涤喷嘴16与漂洗喷嘴18洗涤，之后由空气喷嘴20喷射出的高压空气来将清洗液脱液。之后，箱子2通过通道12同时旋转180度，落到位于下边的干燥空间10，之后，箱子2通过移送传送带14移动，靠热风来干燥，并被运出到外部。如上所述的现有技术，由于是箱子在移动的同时由从固定安装在清洗空间8的上下部的洗涤喷嘴16和漂洗喷嘴18中喷洒出来的清洗液来洗涤箱子的结构，所以箱子2的周长面与内部面经常会残留污染物质，所以之前使用的洗涤机存在洗涤功能和洗涤效率显著较低的问题。
发明内容
本发明为解决上述问题而提出，目的在于提供一种大型箱子用自动洗涤机，通过构建在旋转单元中将箱子朝一侧方向旋转90度并供应至洗涤单元的结构、由此使从洗涤单元向箱子内部喷洒的清洗液不会残留而马上被自然脱液，来显著提高洗涤机的洗涤功倉泛。为解决如上所述课题而提出的本发明的大型箱子用自动洗涤机包括供应单元10，其通过移送传送带6及分配机8 —个一个地供应箱子2 ;洗涤单元14，其安装在供应单元10的出口侧，用清洗液洗涤箱子2 ;脱液单元16，其安装在洗涤单元14的出口侧，用高压空气对箱子2表面上残留的清洗液进行脱液；干燥单元18，其安装在脱液单元16的出口侦牝用高压空气对箱子2进行干燥；和控制单元20，其连接到供应单元10、洗涤单元14、脱液单元16、干燥单元18，传达运转命令，其中，供应单元10与洗涤单元14之间安装有旋转单元12，其将从供应单元10处移送来的箱子2朝一侧方向旋转90度移送至洗涤单元14，且所述旋转单元12连接到控制单元20。本发明具有将大型箱子2在洗涤机4的旋转单元12中朝一侧方向旋转90度向洗涤单元14供应之后向箱子2侧喷洒清洗液来进行洗涤的结构，被喷洒的清洗液不会残留在箱子2内部和外部而是马上自然脱液，由此具备可以显著提高洗涤机4的洗涤功能的效果。第二，内部喷嘴154在进行摇动运动的同时反复出入旋转体70的内部和外部，同时在将包括箱子2在内的旋转体70以滚动形态进行旋转的状态下，从内部喷嘴154、外部喷嘴155向箱子2的内部和外部喷洒清洗液来进行洗涤，由此具有显著提高洗涤机4对箱子 2的洗涤效率的效果。
图I是示出现有技术的洗涤机的状态图；图2是示出本发明的实施例的洗涤机的正面图；图3是示出本发明的实施例的洗涤机的平面图；图4是图2的A-A线截面图；图5是图2的B-B线截面图；图6是图2的C部分的状态图；图7是图4的D部分的分离立体图；图8是本发明的实施例的旋转单元的立体图；图9A、9B是本发明的实施例的旋转单元的作用状态图；图10是本发明的实施例的旋转装置的立体图；图11是图10的E部分的立体图；图12是图10的从F上观察的状态图；图13是根据本发明的控制单元的结构框图；图14A至14E是洗涤单元的作用状态图。附图标记说明2 :箱子4 :洗涤机6 :移送传送带8 :分配机10 :供应单元12 :旋转单元14 :洗涤单元16 :脱液单元
18 :干燥单元20 :控制单元22 :清洗液供应单元23、42、96 :移送马达24 :罐26:供应泵28 :第一传感器30、72:引导孔32、74 :旋转鼓34、76 :连接棍36 :水平移送传送带38 :竖直移送传送带40 :水平轴44 :连接框 46 :竖直轴48 :斜角齿轮50 :第二传感器52 :第三传感器54 :水平用突出针56 :竖直用突出针58 :调整传感器60:上部引导棍62:侧面引导棍64、98 :垫辊66、100:旋转轴68、106:旋转马达70 :旋转装置78 :移送传送带80 :移送轴82、104:传达链84:中央轴86:中央链轮88 :辅助链轮90:引导链92:引导轴94:引导辊102 :突出针108:第四传感器110:鼓链
112:鼓链轮114:锁定部件116，126，164 :支持台(带)118:固定棒120 :头122、166、172 :针124:拉伸弹簧 128 :加压手段130 :推送棒132 :支持棍134 :连接棒136 :加压汽缸138、168:杆140 :箱子感应部件142 :接触棒144 :旋转棍146:作用棒148 :第五传感器150 :第六传感器152 :推送汽缸154:内部喷嘴155 :外部喷嘴156 :摇动部件158 :臂160 :合页轴162:凸轮板170:旋转板171:引导棍174 :喷嘴马达176:内部气刀178 :气泵180 :外部气刀182:门184:门汽缸
具体实施例方式构成本发明实施例的洗涤机，可参照图2至图7，首先，在物流线中使用用于搬运各种零件(或产品)的大型箱子2，这种大型箱子2在移送过程或流通及保管过程中会沾上污染物质，对被移送的产品质量造成影响。
因此，如上所述的被污染的大型箱子2，由洗涤机4(参照图3)进行洗涤干燥并被运出，所述自动洗涤机4上，按次序安装有供应单元10，其通过移送传送带6及分配机8 一个一个地供应箱子2 ;旋转单元12，其安装在供应单元10的出口侧，将移送来的箱子2朝一侧方向旋转90度；洗涤单元14，其安装在旋转单元12的出口侧，用清洗液洗涤箱子2 ;脱液单元16，其安装在洗涤单元14的出口侧，用高压空气对箱子2表面上残留的清洗液进行脱液；干燥单元18，其安装在脱液单元16的出口侧，用高压空气对箱子2进行干燥；和旋转单元12，其安装在干燥单元18的出口侧，将进入的箱子2朝另一侧逆向旋转90度然后运出，在这里所述供应单元10、旋转单元12、洗漆单元14、脱液单元16、干燥单元18连接到传达运转命令的控制单元20。此外，清洗液供应单元22被安装在所述洗涤单元14的外侧并连接到控制单元20。在如上所述安装的供应单元10上，安装有用链子连接移送马达23的轴的移送传送带6 ;在所述移送传送带6的上面，安装有用于确认箱子2是否被投入的第一传感器；在所述移送传送带6的后尾上，安装有将负载的箱子2被分成一个一个地进行投出的分配机 8。此外，所述移送马达与第一传感器28和分配机8连接到控制单元20。位于所述供应单元10的出口侧的旋转单元12上，如图8和图9A、9B所示，具有两个旋转鼓32，其上有贯通形成使箱子可以用过的引导孔30 (参照图8)，且为圆筒形状，上述两个旋转鼓32，分别固定在纵向排列的连接棍34末端部。接触所述旋转鼓32之间进入的箱子2的底面的水平移送传送带36、与进入的箱子2的侧壁接触的竖直传送带38分别被安装，该水平移送传送带36水平排置并且末端部固定在旋转鼓32上，该竖直移送传送带38相对于水平移送传送带36以直角排置并且末端部固定在旋转鼓32上。如上所述安装的水平移送传送带36的水平轴40，用链子连接有提供动力的移送马达42，并连接到控制单元20，所述移送马达42，位于水平移送传送带36下方，固定安装在连接着旋转鼓32的连接框44上。所述水平移送传送带36的水平轴40的末端部与竖直移送传送带38的竖直轴46的末端部，分别结合有斜角齿轮48相互齿合，此时，所述移送马达42的动力以水平轴40、斜角齿轮48、竖直轴46的顺序传达，使水平移送传送带36与竖直移送传送带38同时运转。所述连接框44的前端和后尾上，有用于确认箱子2是否进入的第二传感器50和第三传感器52分别被安装并且连接到控制单元20，在所述旋转鼓32的正面，分别安装有用于确认90度旋转状态的水平用突出针54和竖直用突出针56，确认所述水平用突出针54和竖直用突出针56的位置的调整传感器58，从旋转鼓32的正面分离地安装并连接到控制单元20。此外，所述水平移送传送带36的上侧，有起引导箱子2作用的上部引导棍60纵向排置并固定安装到旋转鼓32上，所述竖直移送传送带38上侧，有起引导箱子2作用的侧面引导棍62纵向排置并固定安装到旋转鼓32上。所述各旋转鼓32的两侧下部，传达旋转力的垫辊64接触并可旋转地被安装，所述垫辊64，分别结合到在旋转鼓32两侧纵向排置的两个旋转轴66的前端和后端，在上述旋转轴66中的任何一个上，有提供动力的旋转马达68的轴以链子连接，所述旋转马达连接到控制单元20。此外,位于所述旋转单元12的出口侧的洗漆单元14上,安装有将箱子2在停止的位置上以滚动形式旋转的旋转装置70，在所述旋转装置70上，如图10至图13所述，有贯通形成引导孔72(参照图10)的圆筒性状的两个旋转鼓74，所述两个旋转鼓74分别固定在横向排置的连接棍76的两端部，所述旋转鼓74之间的下部，有移送传送带78水平排置并固定在旋转鼓74上。如上所述安装的移送传送带78的移送轴80，横向排置并分别可旋转地结合到位于两侧的旋转鼓74上，上述移送轴80的另外一端上，有传达链82的一部分卷绕连接，上述传达链82的另外一部分被卷绕地安装在中央链轮86上，该中央链轮86，以中央轴84结合在旋转鼓74(参照图12)的中央。在所述中央轴84上，有其他辅助链轮88结合且引导链90的一部分被卷绕，所述引导链90的另一部分，被卷绕地安装在移送传送带78的入口侧和出口侧前面排置的引导轴92的末端部上，各引导轴92，以横向排置，且中间部分结合到引导辊94上。 所述中央轴84的另外一端上用链子连接有提供动力的移送马达96，所述移送马达96，连接到控制单元20的同时固定安装到洗涤单元14的墙面上。此外，上述两个旋转鼓74的前侧和后侧下部，有垫辊98接触并可旋转地安装，所述垫辊98，分别结合到在旋转鼓74的前侧和后侧上横向排置的两个旋转轴100两侧上，两个旋转轴100的两外一端上，卷绕连接有结合了突出针102的传达链104，旋转轴100中的任何一个，用链子连接有提供动力的旋转马达106的轴。如上所述安装的旋转马达106，连接到控制单元20并固定安装到洗涤单元14的墙面上，用于确认所述突出针102的位置的第四传感器108被分离地安装到传达链104外侧并连接到控制单元20上。此外，所述两个旋转鼓74上分别有鼓链110以圆形卷绕安装，咬合鼓链110的鼓链轮112，分别安装到结合在任何一个旋转轴100两侧上的垫辊98上，此时，所述旋转鼓74，靠通过鼓链轮112传达来的动力旋转。此外，所述各旋转股74内侧面上部，安装有用于固定及接触进入的箱子2的锁定部件114。所述锁定部件114(参照图11)上，有电焊安装到旋转鼓74的墙面上的两个支持台116，支持台116上，可旋转地结合有弯曲成“C”字形的固定棒，所述固定棒118的中间部分上，结合有头120并在两侧有针122突出，各针122上，挂到对固定棒118提供锁定功能弹力的拉伸弹簧124的下部，拉伸弹簧的124的上部，被挂在固定安装到旋转鼓74墙面上的支持台126上。所述锁定部件114的上部有加压手段128，该加压手段128通过提供或断开作用力来实现锁定状态或解锁状态，所述加压手段128被固定安装到洗涤单元14的上侧并与旋转装置70分离。如上所述安装的加压手段128上，具有推送棒130，其用于向锁定部件114的头120传达作用力，该推送棒130横向排列并在两侧竖直地结合支持棍132，各支持棍132上端部上，结合有横向排列的连接棒134，所述连接棒134的中央，结合有加压汽缸136的杆138的上端部。
所述加压汽缸136，连接到控制单元20，并固定安装到洗涤单元14的上端面上。此外，在旋转鼓74的上侧，安装有用于确认是否存在进入内部的箱子2的箱子感应部件140 (参照图10)，该箱子感应部件140，由以下构成，即接触棒142，其被排置在旋转鼓74的上部之间，被弯曲成“U”字形；旋转棍144，其焊接接触棒142的上侧，横向排列，可旋转地结合到洗涤单元14的两侧墙面上；作用棒146，其竖直地焊接到旋转棍144的一端部上，位于洗涤单元14的外部墙面上；第五传感器148和第六传感器150 (参照图6)，其安装到洗涤单元14的外部墙面上，确认作用棒146的位置来判断箱子2是否进入；推送汽缸152,其安装到所述第五传感器148的另一侧，将作用棒146向后方推动。此时，第五传感器148和第六传感器150、推送汽缸152，连接到控制单元20。洗涤单元14上安装的内部喷嘴154(参照图4)上，结合有摇动部件156，该摇动部件156提供作用力来使其可以反复出入旋转鼓74的内侧和外侧，该摇动部件156(参照图
7)上，有竖直地固定安装在内部喷嘴154上端部的臂158，在所述臂158上端结合有合页轴160与半圆形状的凸轮板162，该合页轴160，可旋转地结合到洗涤单元14的墙面上安装着的支持台164上。在凸轮板162上侧，针166从合页轴160结合在偏心的位置上，该针166上，结合有传达动力的杆168下部，杆168的上部，以针172结合在旋转板170外侧，在旋转板170中心，结合有提供动力的喷嘴马达174的轴，所述喷嘴马达174连接到控制单元20并固定安装在洗涤单元14的上端面上。此外，各旋转鼓74的内侧墙面下部，纵向安装着引导箱子2进入的引导棍171，在洗涤单元14的上部与一侧墙面上分别安装着外部喷嘴155，内部喷嘴154和外部喷嘴155与清洗液供应单元22的供应泵26连接。此外，被安装在洗涤单元14(参照图3)出口侧的脱液单元16与干燥单元18上，分别安装着如上所述结构的旋转装置70，脱液单元16与干燥单元18上安装着的摇动部件156上结合有内部气刀176 (参照图5)，该内部气刀176分别喷射出高压空气来对箱子2的内面进行脱液和干燥，该内部气刀176与供应高压空气的气泵178(参照图3)连接。此时，将所述摇动部件156的臂158的前端部弯曲45度，由此内部气刀176的喷射口被扭曲45度方向，由此从该内部气刀176喷射出的高压空气，会变成可更容易地对箱子2的内部墙上残留的清洗液进行脱液的状态。与此不同，摇动部件156的臂158也可被形成为直线形状，来使内部气刀176的喷射口朝向直线方向。在所述脱液单元16与干燥单元18的上部及侧面墙上，有对箱子2的周围进行脱液及干燥的外部气刀180 (参照图5)被分别安装并被连接到气泵178。此外，该洗涤单元14 (参照图2)与脱液单元16及干燥单元18的入口及出口处，分别安装着可进行开闭的门182，各个门182的上部，有提供作用力的门汽缸184被安装并被连接到控制单元20。干燥单元18的出口上，有将箱子2朝另外一侧逆向旋转90度并将其运出的旋转单元12被安装并被连接到控制单元20，该旋转单元12具有与安装在供应单元10和洗涤单元14之间的旋转单元12相同的结构。如上所述结构的本发明的作用如下所述。 首先，在供应单元10 (参照图3)负载的箱子2按照控制单元20的命令从分配机8中一个一个地被投出，同时下落到移送传送带6上，第一传感器28由于箱子2而被打开并将信息传达给控制单元20，控制单元20向移送马达23传达运转命令来运转移送传送带6。之后，箱子2随着运转的移送传送带6进入旋转单元12，使第二传感器50 (参照图
8)被打开，此时，控制单元20基于传达来的信息向移送马达42传达运转命令，移送马达42将动力提供给水平轴40来带动水平移送传送带36，水平移送传送带36使箱子进入旋转单元12。同时，移送马达42的动力中的一部分，按水平轴40、斜角齿轮48、竖直轴46的顺序传达来将竖直移送传送带38带动，这种情况下箱子2随着水平移送传送带36和竖直移送传送带38进入旋转单元12，同时箱子2随着上部引导棍60和侧面引导棍62移动。如上所述进入的箱子2到达第三传感器52时，控制单元20基于传达来的信息向移送马达42转达终止运转的命令，由此水平移送传送带36和竖直移送传送带38同时终止 运转，使箱子2停止。之后，控制单元20向旋转马达68发送运转命令来旋转垫辊64，该垫辊64上部相接的旋转鼓32朝着正旋转方向，即右侧旋转。这时，位于旋转鼓32的另一侧的垫辊64，在起支持作用的同时单纯地空转。在旋转鼓32如上所述旋转时，水平用突出针54从调整传感器58上脱离，该调整传感器58上有别的竖直用突出针56被放置，此时，控制单元20基于来自调整传感器58的信息，向旋转马达68发送终止运转命令，由此旋转鼓32停止运转。由此，箱子2，从图9A所示的入口保持上下方向的状态，转到图9B所示的箱子2入口朝右侧方向旋转90度的状态，同时安装在旋转鼓32上的水平移送传送带36变成竖直状态，竖直移送传送带38变成水平状态。之后，控制单元20向门汽缸184(参照图2)发送运转命令将门打开之后，分别向旋转单元12的移送马达42与旋转装置70的移送马达96发送运转命令，此时，旋转单元12的水平移送传送带36与竖直移送传送带38与移送马达42的动力一起运转将箱子2移送到旋转装置70，同时箱子2随着旋转装置70的移送马达96的动力带动的移送传送带78进入旋转装置70内部。箱子2出来旋转单元12 (参照图8)之后，第三传感器52关闭，控制单元20同时向旋转单元12上安装的移送马达42发送终止运转命令并向旋转马达68发送运转命令。由此，垫辊64依旋转马达68的动力逆向旋转，使旋转鼓32向反方向旋转。如上所述，在旋转鼓32逆向旋转时，位于调整传感器58上的竖直用突出针56脱离，水平用突出针到达调整传感器58，此时，控制单元20基于来自调整传感器58的信息向旋转马达68发送终止运转命令，由此旋转鼓32停止运转。由此，旋转鼓32向反方向旋转90度，保持与最初相同的状态，由此，水平移送传送带36转到位于水平状态，竖直移送传送带38转到位于竖直状态。之后，在箱子2从旋转单元12进入洗涤单元14的旋转装置70 (参照图10)的过程中，旋转装置70的移送马达96的动力带动移送传送带78并同时旋转引导轴92和引导辊94，此时，箱子2依引导辊94和移送传送带78进入旋转装置70内部。如上所述进入的箱子2到达移送传送带78的末端部时，位于上部的接触棒142向后方倾斜，接触棒142向后方倾斜的同时使旋转辊144与作用棒146 —起旋转，同时所述作用棒146(参照图6)从第五传感器148的位置移动到第六传感器150的位置。在这种情况下，所述控制单元20，接收来自第五传感器148的打开信号，判断为旋转装置70内部没有箱子2，当从第五传感器148接收到关闭信号并从第六传感器150接收到打开信号时，判断为箱子2已完全进入旋转装置70内部。由此，如上所述，第六传感器150的打开信号到达控制单元20时，控制单元20向移送马达96发送运转终止命令，终止移送传送带78的运转和引导辊94的旋转，由此来使箱子2停止。同时，控制单元20如图14A所示向推送汽缸152 (参照图6)发送杆前进命令推动作用棒146时，作用棒146使旋转棍144 (参照图10)旋转，同时使接触棒142向后方倾斜，由此所述接触棒142脱离开进入的箱子2。当如上所述箱子2进入旋转装置70的内部时，所述加压手段128的推送棒130开 始对锁定部件114的头120进行加压。此时，固定棒118维持竖直状态，旋转装置70的内部成为一个开放的状态来使箱子2可以顺利进入。之后，当移动来的箱子2如图14B所示停止在移送传送带78上时，控制单元如图14C所示向加压汽缸136发送杆138前进命令，由此推送棒130从锁定部件114的头120上隔离开来。此时，作用在所述头120上的推送棒130的作用力被解除，由此拉伸弹簧124以弹力将头120向上方拉动，该头120将固定棒118向上侧方向旋转20 30度，同时固定棒118的两侧部分固定箱子2的侧壁成为锁定状态。之后，控制单元20向门汽缸184发送运转命令使门182转到关闭状态，之后向旋转马达106发送运转命令，当动力通过传达链104到达旋转轴100时，鼓链轮112向鼓链110传达动力来如图14D所示将旋转股74旋转，同时垫辊98支持并旋转旋转鼓74。在这种情况下，所述旋转鼓74，在内部包括着移送传送带78与锁定部件114和箱子2的状态下，在垫辊98及鼓链轮112上面旋转。此后，当从控制单元20中对清洗液供应单元22 (参照图3)的供应泵26发出运转命令时，罐24中存储的清洗液通过内部喷嘴154和外部喷嘴155向箱子2的内部和外部同时喷洒。在如上所述的状态下，控制单元20向具备摇动部件156 (参照图7)的喷嘴马达174传达运转命令，所述旋转板170在旋转的同时使杆168上升下降，此时由于所述杆168的下端结合的其他针166相对于合页轴160偏心地排置，所以使凸轮板162与臂158以合页轴为中心反复正向、逆向旋转。由此，臂158如图14E所示与下端部安装着的内部喷嘴154—起摇动，内部喷嘴154反复执行通过旋转鼓74的引导孔72进入和出去旋转装置70的内部与外部的过程。在如上所述的状态下，从内部喷嘴154喷洒出来的清洗液，可洗涤从箱子2的入口到底面中间部分，由于旋转鼓74(参照图4)依旋转马达106的动力连续旋转，所以从内部喷嘴154中喷洒出来的清洗液可以均匀地清洗箱子2的内部墙面和底面整体。此时，由于箱子2的入口向右侧旋转了 90度，所以向箱子2内部喷洒的清洗液不会残留，会马上排出。之后，旋转鼓74旋转一次时，传达链104 (参照图12)的突出针102在第四传感器108中确认一次，控制单元20判断为旋转鼓74旋转了一次。在上述洗涤过程中，一般箱子2旋转5 6次就完成洗涤，此时如果将第四传感器108中确认的突出针102的次数在控制单元20设定为5 6次的话，所述控制单元20便可以基于来自第四传感器108的信息将旋转鼓74旋转或停止。之后，箱子2的洗涤过程结束的话，控制单元20向旋转马达106和喷嘴马达174发送运转终止命令。由此，所述移送传送带78像最初一样保持在水平状态停止，摇动部件156的臂158像最初一样保持竖直状态，内部喷嘴154位于旋转鼓74的外侧。在如上所述的状态下，当控制单元20对加压汽缸136 (参照图11)发出杆138后退命令时，推送棒130对头120加压，该头120抵抗拉伸弹簧124的弹力的同时将固定棒118旋转为竖直状态。
此时，固定棒118从箱子2的侧壁上脱离开，转到锁定状态。接着，控制单元20向推送汽缸152 (参照图6)发送运转命令而使杆后退时，作用棒146由于杆的作用力被解除而与接触棒142 —起企图靠自重回复到竖直位置，此时，接触棒142将旋转棍144逆向旋转同时停止在箱子2上面，所述作用棒146被放置于第六传感器150上。此时，控制单元20基于来自第六传感器150的信号，判断为箱子2停在了旋转装置70内部。此后，控制单元20向门汽缸184发送运转命令将门182打开之后，向移送马达96 (参照图12)发送运转命令来与上所述带动移送传送带78并旋转引导辊94，这样箱子2就从旋转装置70中出来，进入脱液单元16(参照图2)。如上所述箱子2完成从旋转装置70中出来之后，接触棒142依自重变为竖直状态并将作用棒146从第六传感器150上移动到第五传感器148上，由此控制单元20判断为旋转装置70中没有箱子2。之后，控制单元20向门汽缸184再次发送运转命令，使门182成为关闭状态。此外，在脱液单元16中，一如前面所述的在洗涤单元14中的，将锁定部件114的锁定状态解除，之后箱子2进入旋转装置70的内部，之后使锁定部件114处于锁定状态将箱子2固定，使用推送汽缸152的杆来推动作用棒146，由此使接触棒142向箱子2的后方倾斜。在如上所述的状态下，控制单元20向气泵178发送运转命令来供应高压空气并使旋转鼓74旋转，同时向摇动部件156发送运转命令使内部气刀176进行摇动运动。此时，通过所述内部气刀176和外部气刀180喷射出的高压空气将箱子2的内外表面上残留的清洗液脱液。当所述脱液作业完成时，锁定部件114对箱子2的锁定功能被解除，同时使推送汽缸152的杆后退，使接触棒142位于箱子2的上面。之后，控制单元20向门汽缸184发送运转命令使门182打开之后，向移送传送带78发送运转命令，箱子2被从脱液单元16移动至干燥单元18中。在干燥单元18中，施行与脱液单元16中的相同的过程，将箱子2以高压空气进行干燥，然后移动至旋转单元12。
到达旋转单元12的箱子2是朝一侧方向旋转了 90度的状态，此时，旋转单元12与洗涤单元14的入口处的旋转单元12反向地，将旋转鼓32朝另一侧方向旋转90度，使箱子2的入口朝向上侧。 之后，箱子2移动至位于旋转单元12的出口侧的未图示的运出单元。
权利要求
1.一种大型箱子用自动洗涤机，包括 供应单元10，其通过移送传送带6及分配机8 一个一个地供应箱子2 ； 洗涤单元14，其安装在供应单元10的出口侧，用清洗液洗涤箱子2 ； 脱液单元16，其安装在洗涤单元14的出口侧，用高压空气对箱子2表面上残留的清洗液进行脱液； 干燥单元18，其安装在脱液单元16的出口侧，用高压空气对箱子2进行干燥；和控制单元20，其连接到供应单元10、洗涤单元14、脱液单元16、干燥单元18，传达运转命令， 其中，供应单元10与洗涤单元14之间安装有旋转单元12，其将从供应单元10处移动来的箱子2朝一侧方向旋转90度移送至洗涤单元14，且所述旋转单元12连接到控制单元20。
2.如权利要求I所述的大型箱子用自动洗涤机，其中，所述旋转单元12由以下构成，即 两个旋转鼓32，其贯穿形成引导孔30并通过连接棍34连接； 水平移送传送带36与竖直移送传送带38，其位于所述旋转鼓32之间并被固定安装在内部； 移送马达42，其向水平移送传送带36与竖直移送传送带38提供动力，并被固定安装在旋转鼓32之间；和 旋转马达68，其被分离地安装在所述旋转鼓32下部，提供旋转动力， 其中，所述移送马达42与旋转马达68连接到控制单元20。
3.如权利要求2所述的大型箱子用自动洗涤机，其中， 水平用突出针54与竖直用突出针56，被各自分离地安装在所述旋转鼓32正面，用于确认所述水平用突出针54与竖直用突出针56的位置的传感器58，被分离地安装在所述旋转鼓32正面并连接到控制单元20， 用于确认箱子2是否进入的第二传感器50与第三传感器52，被隔离开安装在所述水平移送传送带36下并连接到控制单元20。
4.如权利要求2所述的大型箱子用自动洗涤机，其中， 垫辊64接触并可旋转地安装在各个旋转鼓32两侧下面， 所述垫辊64分别结合在旋转轴66的两端部上， 所述旋转轴66上，以链子连接有旋转马达68的轴。
5.如权利要求2所述的大型箱子用自动洗涤机，其中， 在所述水平移送传送带36的上侧，有起引导箱子2作用的上部引导棍60被固定安装到旋转鼓32上， 在所述竖直移送传送带38的上侧，有起引导箱子2作用的侧面引导棍62被固定安装到旋转鼓32上。
6.如权利要求I所述的大型箱子用自动洗涤机，其中， 所述洗涤单元14上，安装有使箱子2在停止的位置上以滚动形式旋转的旋转装置70，所述旋转装置70连接到控制单元20， 所述旋转装置70由以下构成，即两个旋转鼓74，其贯通形成引导孔72并通过连接棍76连接； 移动传送带78，其安装在所述旋转鼓74之间，移送箱子2 ； 锁定部件114，其安装在所述旋转鼓74上部，将进入的箱子2固定及解除； 移送马达96，其位于所述旋转鼓74外侧，固定安装在洗涤单元14的墙面上，向移送传送带78提供动力；和 旋转马达106，其位于所述旋转鼓74下部，固定安装在洗涤单元14的墙面上，向旋转鼓 74提供旋转动力， 其中，所述锁定部件114、移送马达96、旋转马达106连接到控制单元20，所述洗涤单元14内部分别安装有从清洗液供应单元22接收清洗液的供应来进行喷洒的内部喷嘴154与外部喷嘴155。
7.如权利要求6所述的大型箱子用自动洗涤机，其中， 垫辊98接触并可旋转地安装在各个旋转鼓74两侧下面， 所述垫辊98分别结合在旋转轴100的两端部上， 两个旋转轴100通过结合有突出针102的传达链104连接， 所述旋转轴100中的任何一个通过链子连接到旋转马达106的轴， 所述传达链104的外侧上安装有确认突出针102的第四传感器108， 所述第四传感器108连接到控制单元20。
8.如权利要求6所述的大型箱子用自动洗涤机，其中， 加压手段128被固定安装在洗涤单元14上侧，所述加压手段128通过向所述锁定部件114提供或中断作用力来使其进入锁定状态或解锁状态，所述加压手段128，与旋转装置70分离地安装并连接到控制单元20。
9.如权利要求6所述的大型箱子用自动洗涤机，其中，所述内部喷嘴154上结合有摇动部件156，所述摇动部件156提供作用力来使其通过引导孔72反复出入旋转鼓74内侧与外侦U，所述摇动部件156固定安装在洗涤单元14的上侧墙面上并连接到控制单元20。
10.如权利要求6所述的大型箱子用自动洗涤机，其中，在所述旋转鼓74上侧，有确认是否存在向内部进入的箱子2的箱子感应部件140安装在洗涤单元14的墙面上。
全文摘要
本发明涉及大型箱子用自动洗涤机及自动洗涤机的洗涤方法，目的在于，通过构建在旋转单元12中将箱子2向一侧方向旋转90度并供应至洗涤单元14的结构，由此使从洗涤单元14向箱子2内部喷洒的清洗液不会残留而马上被自然脱液，来显著提高洗涤机4的洗涤功能。
文档编号B08B9/28GK102773238SQ201110356608
公开日2012年11月14日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年5月12日
发明者南孝俊, 杨熙俊 申请人:(株)克来森