专利名称：洗墙用洗刷、洗墙装置和洗墙车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及专用车辆领域，具体地，涉及ー种洗墙车用洗刷、洗墙装置和洗墙车。
背景技术：
洗墙车是一种用于墙面清洗的专用车，特别适用于高速公路隧道、过江隧道等墙面和道路隔音屏的清洗作业。洗墙车包括洗墙装置，该洗墙装置设置在副车架上，而副车架设置在汽车底盘上。洗墙装置通常包括洗刷、洗刷臂、回转座以及控制洗刷臂运动的控制装置和供水装置。洗刷臂安装在回转座上，控制装置与洗刷臂连接以控制洗刷臂的伸縮和俯仰等动作，该控制装置通常为油缸等；洗刷连接在洗刷臂的末端用于刷洗墙面；供水装置用于向墙壁喷射清洗水以配合洗刷对墙面的清洗。 其中，洗刷通常包括洗刷架和安装在洗刷架上的刷头，该刷头通过电机等控制高速旋转地滚刷墙面，并且洗刷架上还安装有与供水装置相连的清洗水管路，用来向墙面喷射洗涤剂与清水，以与刷头配合。现有的洗刷上通常安装有超声传感器，用以实时监测洗刷相对于墙面的状态，并将信号反馈至控制系统进行相应的控制，从而实现洗刷姿态的自动调整。但是在清洗拱形界面的隧道的墙面时，会因为传感器中心线与拱形墙面的法线方向不重合地存在夹角Θ，所以超声传感器发射的信号经墙面反射后不能很好地反射回超声传感器，而影响超声传感器的对距离的測量精度，造成对洗刷姿态的自动调整功能不稳定，降低洗墙车作业的性能。而且，现有洗刷的清洗水管路安装在洗刷架上，所需要的安装空间较大，在洗刷移动时可能因为误操作而发生碰撞，甚至损坏管路，同时还会増大洗刷的重量。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷的测距传感器能够更准确可靠地測量洗刷与墙面之间的距离。为了实现上述目的，本实用新型提供ー种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷包括刷头和洗刷架，该洗刷架上设置有测距传感器，其中，所述测距传感器安装在传感器套管内，该传感器套管可旋转地连接到洗刷架上井能够通过固定螺栓与所述洗刷架固定在一起。优选地，所述洗刷架上设置有进水接头和喷嘴，并且所述洗刷架至少部分由管件构成以连接所述进水接头和喷嘴。优选地,所述洗刷架包括前管状杆,后管状杆，以及连接该前管状杆和后管状杆的连接管状杆，所述进水接头设置在所述后管状杆上，所述喷嘴设置在所述前管状杆上。优选地，所述前管状杆上设置有喷嘴座，所述喷嘴连接到所述喷嘴座上。优选地，所述喷嘴与所述喷嘴座之间通过密封螺纹连接。[0014]优选地，所述洗刷架上连接有挡水板，该挡水板设置在所述喷嘴和所述传感器套管之间。优选地，所述挡水板为U形板。优选地，所述传感器套管通过所述固定螺栓固定在所述挡水板上。本实用新型还提供一种洗墙装置，该洗墙装置包括本实用新型所述的洗刷。另外，本实用新型还提供 一种洗墙车，该洗墙车包括本实用新型所述的洗墙装置。通过上述技术方案，用于洗刷的测距传感器可旋转地安装在洗刷架上，以能够将测距传感器的中心线调整为与墙面的法线方向相同，这样能够大大提高测距传感器的測量准确度和測量结果的可靠性，提高洗刷的工作性能。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是根据本实用新型优选实施方式的示意图。附图标记说明I刷头2洗刷架21进水接头 22喷嘴23前管状杆 24后管状杆25连接管状杆 26喷嘴座27挡水板3测距传感器4传感器套管
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”通常是指以洗刷在工作时朝向墙面的方向为前，远离墙面的方向为后，在附图中即以左侧为“前”，后侧为“后”;“内、外”则通常以洗刷架安装刷头的ー侧为内侧，洗刷架的外侧安装有传感器套管和测距传感器。本实用新型提供ー种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷包括刷头I和洗刷架2，该洗刷架上设置有测距传感器3，其中，所述测距传感器3安装在传感器套管4内，该传感器套管4可旋转地连接到洗刷架2上井能够通过固定螺栓与所述洗刷架2固定在一起。由于现有技术中的测距传感器3通常固定地设置在洗刷架2上，因此当测距传感器3的中心线方向与墙面的法线方向不一致而成角度吋，该传感器就无法准确地测量刷头I与墙面之间的距离，尤其对于非接触式传感器，甚至会造成传感器无法很好地接收到反射回来的信号，导致测量问题。在本实用新型的技术方案中，测距传感器3安装在传感器套管4之内，而且该传感器套管4可旋转地安装到洗刷架2上，这样测距传感器3就能随传感器套管4 一同旋转，直至将测距传感器3的中心线调整为与墙面的法线方向一致，以保证测距传感器3能够很好地接收墙面反射的信号，提高测量准确度。通过上述技术方案，用于洗刷的测距传感器可旋转地安装在洗刷架上，以能够将测距传感器的中心线调整为与墙面的法线方向相同，这样能够大大提高测距传感器的測量准确度和測量结果的可靠性，提高洗刷的工作性能。优选地，所述洗刷架2上设置有进水接头21和喷嘴22，并且所述洗刷架2至少部分由管件构成以连接所述进水接头21和喷嘴22。在现有技术中，在洗刷上通常设置单独的清洗水管路以为刷头I的洗墙作业供水，这样的结构不但占用较大的空间，増加洗刷的重量，而且使得洗刷的结构复杂，清洗水管路又容易因为洗刷工作时发生的碰撞等而损坏，非常不利于洗刷的工作。 在本实用新型中，在洗刷架上设置进水接头21和喷嘴22，该进水接头21与进水管连接，用于接收清洗水，喷嘴22朝向墙面，用于向墙面喷射清洗水。并且，洗刷架2至少部分由管件构成，以在进水接头21和喷嘴22之间连通。这样，可以利用洗刷架2本身来传递清洗水，而不需要额外设置的清洗水管路，该结构不但相对牢固不易损坏，而且減少了额外的管路设置，减轻了洗刷的重量。优选地,所述洗刷架2包括前管状杆23,后管状杆24,以及连接该前管状杆23和后管状杆24的连接管状杆25，所述进水接头21设置在所述后管状杆24上，所述喷嘴22设置在所述前管状杆23上。在上述以洗刷架2部分形成为管件来连通进水接头21和喷嘴22的总体构思下，本优选实施方式中，提供了一种便于设置和实施的洗刷架2的结构，该洗刷架2在朝向墙面的ー侧形成有前管状杆23，喷嘴22设置在该前管状杆23上并朝向墙面，在洗刷架2上距离墙面较远的ー侧上设置有后管状杆24，该后管状杆24上设置有进水接头21，以便于洗刷架2与供水管的连接。并且在前管状杆23和后管状杆24之间还通过连接管状杆25连通,从而使供水管提供的清洗水从进水接头21进入后管状杆24，然后再经过连接管状杆25、前管状杆23，再从喷嘴22喷射到墙面上。优选地，所述前管状杆23上设置有喷嘴座26，所述喷嘴22连接到所述喷嘴座26上。为了便于喷嘴22与前管状杆23的连接，在优选实施方式中，前管状杆23上设置有喷嘴座26，喷嘴22与该喷嘴座26连接。这样使喷嘴22通过喷嘴座26与前管状杆23连接的方式，不但能够提高喷嘴22与前管状杆26之间的密封性，而且能够便于更换喷嘴22。优选地，所述喷嘴22与所述喷嘴座26之间通过密封螺纹连接。喷嘴22与喷嘴座26之间可以通过任意一种适合的连接方式连接，但是优选地为密封连接，在本优选实施方式中，通过密封螺纹连接。优选地，所述洗刷架上连接有挡水板27，该挡水板设置在所述喷嘴22和所述传感器套管4之间。由于测量传感器3为电子元件，在洗刷工作过程中需要避免接触到清洗水。因此，本优选实施方式中，在喷射清洗水的喷嘴22和安装测距传感器3的传感器套管4之间设置有挡水板27。喷嘴22设置在前管状杆23上的朝向墙面的ー侧，测距传感器3设置在前管状杆23的外侧上但是也朝向墙面，为了防止喷嘴22在喷射过程中将清洗水溅到测距传感器3上，在喷嘴22和测距传感器3之间设置挡水板27以间隔。优选地，所述挡水板27为U形板。[0048]由于喷嘴22通常在前管状杆23的整个长度上设置，因此除了与测距传感器3在前管状杆23的长度上相对应的喷嘴22可能会向测距传感器3上溅水之外，周围的其他喷嘴22也可能会将喷射的清洗水溅到测距传感器3上，因此将该挡水板27设置成U形能够防止其他方向飞溅的清洗水接触测距传感器3。当然，该挡水板27也可以形成为其他形状，例如圆筒形、半圆筒形或L形等。优选地，所述传感器套管4通过所述固定螺栓固定在所述挡水板27上。由于传感器套管4可旋转地固定在洗刷架2上，当测距传感器3调整至中心线与墙面法线方向一致吋，需要将传感器套管4固定在洗刷架2上，以保证测距传感器3能够与墙面的良好相対性。在本优选实施方式中，传感器套管4可以通过固定螺栓固定在挡水板27上，挡水板27上相应地形成有与固定螺栓相对应的螺栓孔。本实用新型还提供一种洗墙装置，其中，该洗墙装置包括本实用新型所述的洗刷。另外，本实用新型还提供一种洗墙车，其中，该洗墙车包括本实用新型所述的洗墙装置。通过上述技术方案，用于洗刷的测距传感器可旋转地安装在洗刷架上，以能够将测距传感器的中心线调整为与墙面的法线方向相同，这样能够大大提高测距传感器的測量准确度和測量结果的可靠性，提高洗刷的工作性能。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.ー种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷包括刷头(I)和洗刷架(2)，该洗刷架上设置有测距传感器(3)，其特征在于，所述测距传感器(3)安装在传感器套管(4)内，该传感器套管(4)可旋转地连接到洗刷架(2)上井能够通过固定螺栓与所述洗刷架(2)固定在一起。
2.根据权利要求I所述的洗刷，其特征在于，所述洗刷架(2)上设置有进水接头(21)和喷嘴(22)，并且所述洗刷架(2)至少部分由管件构成以连接所述进水接头(21)和喷嘴(22)。
3.根据权利要求2所述的洗刷，其特征在于，所述洗刷架⑵包括前管状杆(23)，后管状杆(24),以及连接该前管状杆(23)和后管状杆(24)的连接管状杆(25),所述进水接头(21)设置在所述后管状杆(24)上，所述喷嘴(22)设置在所述前管状杆(23)上。
4.根据权利要求3所述的洗刷，其特征在于，所述前管状杆(23)上设置有喷嘴座(26)，所述喷嘴(22)连接到所述喷嘴座(26)上。
(优选实施方式)
5.根据权利要求4所述的洗刷，其特征在于，所述喷嘴(22)与所述喷嘴座(26)之间通过密封螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的洗刷，其特征在于，所述洗刷架上连接有挡水板(27)，该挡水板设置在所述喷嘴(22)和所述传感器套管(4)之间。
7.根据权利要求6所述的洗刷，其特征在于，所述挡水板(27)为U形板。
8.根据权利要求6所述的洗刷，其特征在于，所述传感器套管(4)通过所述固定螺栓固定在所述挡水板(27)上。
9.一种洗墙装置，其特征在干，该洗墙装置包括上述权利要求1-8中任意一项所述的洗刷。
10.ー种洗墙车，其特征在于，该洗墙车包括上述权利要求9所述的洗墙装置。
专利摘要本实用新型公开了一种用于洗墙装置的洗刷，该洗刷包括刷头(1)和洗刷架(2)，该洗刷架上设置有测距传感器(3)，其中，所述测距传感器(3)安装在传感器套管(4)内，该传感器套管(4)可旋转地连接到洗刷架(2)上并能够通过固定螺栓与所述洗刷架(2)固定在一起。通过上述技术方案，用于洗刷的测距传感器可旋转地安装在洗刷架上，以能够将测距传感器的中心线调整为与墙面的法线方向相同，这样能够大大提高测距传感器的测量准确度和测量结果的可靠性，提高洗刷的工作性能。
文档编号A46B15/00GK202386080SQ20112054262
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者任永泰 申请人:长沙中联重科环卫机械有限公司