专利名称：智能风管清洗机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清洗装置，具体为ー种智能风管清洗机器人。
背景技术：
目前市场上的风管清洗设备采用线控技术，一个主控台对应一台机器人，清洗效率低，对于风管清洗工作要求高速、高质、大量的エ况下不足以满足发展需要。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供ー种智能风管清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现
智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器，另ー侧面安装有红外传感器，对角部位安装有摄像头，内部安装单片机，所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机，所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能；所述主控部分包括控制系统、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块，所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信，所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
1、解决了目前风管清洗的低效率，使用人工高的问题；
2、使用主控台2.4G无线控制多台机器人联动智能自动清洗；
3、清洗效率比原有技术提高了6倍，并且人员降低到只需一至两名，大大降低了劳动強度，节省了人工投入。
图I为清洗机器人部分的示意图。图2为主控部分的示意图。图3为为智能风管清洗机器人的功能流程图。图中I清洗机器人部分，11吸尘器，12超声波传感器，13单片机，14摄像头，15清洗机器人本体，16变压器，17无线通信接收与反馈模块、18红外传感器，2主控部分，21控制系统，22无线通信发射与处理模块，23数据存储模块，24视频监视模块。
具体实施例方式为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本发明。
如图I、图2所示，ー种智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分I和主控部分2，所述清洗机器人部分I包括吸尘器11、清洗机器人本体15，变压器16，无线通信接收与反馈模块17 ;所述吸尘器11通过风管连接清洗机器人本体15尾部；所述清洗机器人本体15的两端和一侧面安装有四个超声波传感器12，另ー侧面安装有红外传感器18，对角部位安装两个摄像头14，内部安装单片机13，所述超声波传感器12、摄像头14、变压器16、无线通信接收与反馈模块17和红外传感器18均连接单片机13，所述变压器16还为无线通信接收与反馈模块17提供电能，所述吸尘器11和变压器16均通过插头连接外部电源。所述主控部分2包括控制系统21，无线通信发射与处理模块22，数据存储模块23和视频监视模块24，所述无线通信发射与处理模块22与无线通信接收与反馈模块17进行无线通信，所述控制系统21、无线通信发射与处理模块22、视频监视模块24和数据存储模块23依次连接，所述主控部分2通过插头连接外部电源。
所述清洗机器人部份I通过独立供电系统供电，并附带自动收线装置。所述清洗机器人本体15自载智能识别清洗系统，通过在清洗机器人本体15上设置的红外传感器18、超声波传感器12及单片机13实现识别风管宽度自动清洗及防掉落功能。所述主控部分2通过多通道2. 4G网络结合分频显示技术实现无线控制与视频信号传输，并且能同时控制多台机器人联动智能自动清洗。所述摄像头14采集的视频能通过无线视频信号传输到视频监视模块24，并可以进行数据存储。根据视频监视模块24上显示的视频，控制系统21发出控制信号，通过无线控制信号传输到单片机13上，由其控制清洗机器人本体15工作。如图3所示，为智能风管清洗机器人的功能流程图。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，其特征是所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器，另ー侧面安装有红外传感器，对角部位安装有摄像头，内部安装单片机，所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机，所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能；所述主控部分包括控制系统、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块，所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信，所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。
全文摘要
智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体，变压器，无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述主控部分包括控制系统，无线通信发射与处理模块，数据存储模块和视频监视模块，所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信，所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。所述主控部分通过多通道2.4G网络结合分频显示技术实现无线控制与视频信号传输，并且能同时控制多台机器人联动智能自动清洗；清洗效率比原有技术提高了6倍，并且人员降低到只需一至两名，大大降低了劳动强度，节省了人工投入。
文档编号B08B9/049GK102773235SQ20121028116
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者田亮 申请人:长沙亚欣电器技术服务有限公司