专利名称：智能擦地机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能擦地机，属于日常保洁领域，尤其是水擦洗清洁机器人。
背景技术：
现有用于清洁地面的清洁机器人将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。目前，市场上有很多种类的清洁机器人，主要是用于扫除、吸尘、水洗等地面灰尘的清洁，其功能也越来越全。其主要品种有智能电动扫地机、智能吸尘器、水擦洗清洁机器人。其中，智能电动扫地机往往只能扫除大颗粒的垃圾，而对细尘的清洁效果不好,反而容易产生扬灰的效果；智能吸尘器由于受到充电电池功率的限制，真空吸尘的能力并不强，只能对地面上的浮灰起到一定的作用，实际使用效果不好；对比比较适合中国家庭的水擦洗清洁机器人大多在研制阶段，但从现有文献资料来看，目前水擦洗清洁机器人技术和产品其结构通常主要包括机体和外壳，以及安装在机体上或机体与外壳之间的电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统。但是，就目前研制的清洁机器人中，自动投洗系统一般都是圆形擦地辊和挤压辊相切设置，擦地辊表面设置有擦地布或海绵，利用挤压辊对擦地辊的挤压或刮擦进行清洁投洗；水循环系统通常是设置在机体于外壳间，利用水的重力作用下配合输水装置，到达自动投洗系统，再回收，实现水的循环.实际上因这些结构的需要，清洁机器人会做得非常庞大，挤压辊挤压后大的灰尘，丝状物比如头发等很难掉下来，清洁的效果自然不好，污水收集也比较困难，同时由于机器人的外型尺寸，重量，以及电源电池的限制，实际上很难很好地达到理想的效果。经检索，中国专利申请号为200510092829. X揭示了一种水抹布地面清洗机，但由于采用刷水轮和挤水压力轮实现投洗清洁，体积大的片状垃圾和毛发织物等是很能处理掉的，机器整体高度高，无法处理沙发，床底等地方.水循环实现困难，自动化程度不高.实际的使用效果不理想。申请号为201120494956. 3的中国专利公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，所述外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统.自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，所述过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，所述过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，所述粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，所述过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，所述过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。降低了水箱的高度，实现了水循环，但同样自动投洗系统是由圆形海绵辊和挤压辊相切设置，利用挤压辊对海棉辊的挤压或刮擦进行清洁投洗，清洁效果不理想，对污水的回收循环效果也不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁干净、工作时间长的智能擦地机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种智能擦地机，包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座,所述的擦地机主体包括壳体、位于所述的壳体底部的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件移动的第一驱动单元、位于壳体底部的湿式清洁头组件以及用于接收外部信号的接收单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元以及用于向所述的擦地机主体发射信号的发射单元。上述技术方案中，优选地，所述的智能擦地机上设置有用于驱动所述的湿式清洁头组件上在待清洁地面上动作的第二驱动单元。上述技术方案中，优选地，所述的湿式清洁头组件包括竖直安装在所述的壳体上的转动轴、固定安装在所述的转动轴的下端部的安装底座、设置在所述的安装底座下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧，所述的第二驱动单元包括一电机、传动连接所述的电机与转动轴的传动机构，所述的清洁布在所述的电机的驱动下在待清洁地面上旋转清洁。上述技术方案中，优选地，所述的湿式清洁头组件包括安装在所述的壳体上并且能够绕水平轴心线旋转的安装架、设置在所述的安装架上的清洁辊，所述的清洁辊有一部分伸至所述的壳体的底壁的下侧，所述的第二驱动单元包括一电机、传动连接所述的电机与安装架的传动机构，所述的清洁辊在所述的电机的驱动下在待清洁地面上进行清洁。上述技术方案中，优选地，所述的擦地机主体上还设置有驱动所述的湿式清洁头组件上下升降的第三驱动单元。上述技术方案中，优选地，所述的第三驱动单元包括升降电机、传动连接所述的升降电机与湿式清洁头组件的传动组件。上述技术方案中，优选地，所述的座体上设置有一用于存储清洁溶液的清洁室，所述的清洁室的顶部设置有开口，所述的座体在位于所述的开口的口部处设置有用于支撑擦地机主体的支撑部，所述的座体上还设置用将所述的擦地机主体引导至所述的支撑部上的斜坡面。上述技术方案中，优选地，所述的机座内设置有水过滤系统，所述的水过滤系统具有污水进水口、净水过滤器、水泵和净水出水口，所述的污水进水口、净水过滤器、水泵、净水出水口、清洁室构成水循环系统。上述技术方案中，优选地，所述的清洁室的中部或污水进水口的口部设置有过滤网。上述技术方案中，优选地，所述的移动轮组件包括四个轮体，两个所述的轮体分布在所述的擦地机主体的前部，两个所述的轮体分布在所述的擦地机主体的后部，位于前部的两个所述的轮体的横向距离大于所述的清洁室的开口处的口径。上述技术方案中，优选地，所述的壳体内设置有集灰盒，所述的壳体的底壁的前部开设有卷灰口，所述的卷灰口处安装有卷灰器，所述的卷灰器与所述的集灰盒连通，所述的卷灰器包括至少一个能绕水平轴心线转动的卷灰棍、驱动所述的卷灰棍转动的卷灰电机。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点通过将清洁单元设置在机座上，可以使擦地机主体在工作时减轻重量，从而延长擦地机主体单次工作的时间。
附图1为本发明的智范擦地机的立体示意图；附图2为本发明的机座的立体示意图；附图3为本发明的机座的剖视示意图；附图4为实施例1的擦地机主体的主视示意图；附图5为实施例1的擦地机主体的拆解示意图；附图6为实施例1的擦地机主体处于机座上的剖视示意图；附图7为实施例2的擦地机主体的拆解示意图；附图8为实施例2的擦地机主体的底部示意图；附图9为实施例2的擦地机主体处于机座上的剖视示意图；以上附图中1、擦地机主体；11、上盖；12、下底板；13、壳体；10、充电电池；121、第二接电端子；14、移动轮组件；15、前轮；16、后轮；17、电机；18、减速齿轮；19、湿式清洁头组件；110、第二驱动单元；116、转动轴；111、安装底座；112、清洁布；113、电机；114、第一齿轮；115、第二齿轮；117、第三驱动单元；118、升降电机；119、第一螺纹件；120、第二螺纹件；124、接收单元；I’、擦地机主体；10’、充电电池；11’、上盖；12’、下底板；13’、壳体；14’、移动轮组件；15’、前轮；16’、后轮；17’、电机；18’、减速齿轮；19’、湿式清洁头组件；110’、第二驱动单元；111’、安装架；112’、清洁辊；113’、电机；114’、传动机构；115’ ；升降电机；116’、传动组件；117’、第三驱动单元；118’、集灰盒；119’、卷灰口 ；120’、卷灰器；121’、第二接电端子；122’、卷灰电机；123’、卷灰辊；124’、接收单元；2、机座；21、座体；22、清洁单元；23、发射单元；24、清洁室；25、开口 ；26、支撑部；27、斜坡面；28、水过滤系统；29、污水进水口 ；210、第一接电端子；211、净水出水口 ；212、过滤网；213、蓄水部；214、净水过滤器；215、水泵。
具体实施例方式下面结合附图及具体实施方式
对本发明作进一步描述如图1所示的智能擦地机，由擦地机主体I和机座2两个独立的部分构成。其中，机座2始终与外部电源电连接，为擦地机主体I提供充电和清洗湿式清洁头组件提供支持，机座2 —般安放在靠墙位置。如图2、3所示，机座2包括一个座体21、位于座体21上的充电单元(图中充电单元仅示出与擦地机主体I对接的第一接电端子210)、位于座体21上用于对下述擦地机主体I上的湿式清洁头组件19或19’进行清洗的清洁单元22以及用于向擦地机主体I发射信号的发射单元23。座体21上设置有一用于存放清洁溶液的清洁室24，清洁室24的顶部设置有开口 25，座体21在位于开口 25的口部处具有用于支撑擦地机主体I的支撑部26，开口 25位于支撑部26的中部位置。座体21上还设置用将擦地机主体I引导至支撑部26上的斜坡面27。座体21内还设置有水过滤系统28，水过滤系统28具有污水进水口 29、、净水过滤器214、水泵215、蓄水部213以及净水出水口 211，污水进水口 29、净水过滤器214、水泵215、蓄水部213、净水出水口 211、清洁室24构成水循环系统。水过滤系统28中还设置有蓄水部21和水泵215，该蓄水部213能将处理好的净水暂存在水过滤系统28内，水泵215位于净水过滤器214的下游，蓄水部213位于水泵215和净水出水口 211之间。为了防止毛发等进入水过滤系统28内，清洁室24的中部设置有过滤网212。以下介绍两种不同结构的擦地机主体实施例实施例1 :如图4、5所示，此擦地机主体I包括由上盖11和下底板12构成的壳体13，壳体13内部安装有充电电池10，上盖11上设有用于给充电电池10充电的第二接电端子121，上盖11的顶部设置有由于接受发射单元23发射信号的接收单元124，此接收单元124可以采用普通的全向或定向接收器，数量可以按照要求设置一个或多个。下底板12上设置有数个能带动整个擦地机主体I在待清洁地面上移动的移动轮组件14，移动轮组件14上配有驱动其移动的第一驱动单元。该实施例中，移动轮组件14 一共包括四个轮体，其中二个为前轮15，前轮15采用万向轮结构；另两个为后轮16，第一驱动单元包括一对电机17(—个电机未示出)以及若干减速齿轮18，该对电机17分别驱动两个后轮16转动。两个前轮15的横向距离大于清洁室24的开口 25处的口径。壳体13的下底板12上设置有一湿式清洁头组件19，湿式清洁头组件19由第二驱动单元110驱动工作。湿式清洁头组件19包括安装在下底板12上的转动轴116、安装在转动轴116下端部并且能够绕其竖直轴心线旋转的安装底座111、设置在安装底座111下底面上的清洁布112，清洁布112位于下底板12的下侦1K第二驱动单兀Iio包括一电机113、与电机113的输出轴传动连接的第一齿轮114、固定安装在转动轴116上的第二齿轮115，第一齿轮114和第二齿轮115相啮合。清洁布112在电机113的驱动下在待清洁地面上旋转进行清洁。擦地机主体I上还设置有驱动湿式清洁头组件19上下升降的第三驱动单元117，第三驱动单元117包括一个升降电机118、与升降电机118的输出轴传动连接的第一螺纹件119、安装在转动轴116上的第二螺纹件120，第一螺纹件119与第二螺纹件120相啮合。第二驱动单元110和第三驱动单元117的设置一定要满足二者在工作时互不影响。上述的擦地机主体I与机座2配合工作的过程，如图6所示，当擦地机主体I在接收单元124和发射单元23的引导下移动到开口 25上方的支撑部26上时，第三驱动单元117中的升降电机118(图中未示出)工作，驱动湿式清洁头组件19下降至清洁室24内的合适位置，再启动第二驱动单元110工作，使得转动轴116带动清洁布112转动达到清洗清洁布112的目的，通常清洁布112在清洁室24内清洗干净后，将清洁布112向上升起至离开高出清洁洁室24的清洁液时，转动轴116会旋转数分钟使得清洁布112上的残留液体被绝大部分被甩下，而后再继续升起，为下一次清洁做好准备。此外，在清洗清洁布112的同时，擦地机主体I上的第二接电端子121与机座2上的第一接电端子210相电接触，完成充电过程。当湿式清洁头组件19清洁完成后，清洁室24内的污水进入水过滤系统28内进行过滤，污水首先由污水进水口 29进入净水过滤器214进行过滤，过滤完成后，由水泵215抽入蓄水部213中储存，为下一次清洁做准备。实施例2 如图7、8所示，此擦地机主体I’包括由上盖11’和下底板12’构成的壳体13’，壳体13’内部安装有充电电池10’，上盖11’上设有用于给充电电池10’充电的第二接电端子121’，上盖11’的顶部设置有由于接收发射单元23发射信号的接收单元124’，此接收单元124’可以采用普通的全向或定向接收器，数量可以按照要求设置一个或多个。下底板12’上设置有数个能带动整个擦地机主体I’在待清洁地面上移动的移动轮组件14’，移动轮组件14’上配有驱动其移动的第一驱动单元。该实施例中，移动轮组件14’ 一共包括四个轮体、其中两个为前轮15’，分布在擦地机主体I’的前部，采用万向轮结构；另两个为后轮16’，分布在所述的擦地机主体I’的后部，两个前轮15’的横向距离大于清洁室24的开口 25处的口径。第一驱动单元包括一对电机17’以及若干减速齿轮18’，该对电机17分别驱动两个后轮16’移动。壳体13’的下底板12上设置有一湿式清洁头组件19’，湿式清洁头组件19’由第二驱动单元110’驱动工作。湿式清洁头组件19’包括安装在壳体13’上并且能够绕水平轴心线旋转的安装架111’、设置在安装架111’上的清洁辊112’，清洁辊112’的下部伸至下底板12’的下侧，第二驱动单元110’包括一电机113’、传动连接电机113’与清洁辊112’的传动机构114’，清洁辊112’在电机113’的驱动下在待清洁地面上滚动进行清洁。擦地机主体I’上还设置有驱动湿式清洁头组件19’上下升降的第三驱动单元117’。第三驱动单元117’包括升降电机115’、传动连接升降电机115’与湿式清洁头组件19’的传动组件116’，在该实施例中，传动组件116由齿轮和齿条构成，在此不详述。壳体13’内设置有集灰盒118’，下底板12’的前部开设有卷灰口 119’，卷灰口 119’处安装有卷灰器120’，卷灰器120’与集灰盒118’连通，卷灰器120’包括至少一个能绕水平轴心线转动的卷灰辊123’、驱动卷灰辊123’转动的卷灰电机122’。此卷灰器120’和集灰盒118’的配合能在擦地机主体的湿式清洁头组件19’工作之前先将大颗粒灰尘收集到集尘盒118’内(该卷灰器120’和集灰盒118’的结构也可以在实施例1的擦地机主体上使用)。上述的擦地机主体I’与机座2配合工作的过程，如图9所示，当擦地机主体I’在接收单元124和发射单元23’的引导下移动移动到开口 25’上方的支撑部26’上时，第三驱动单元117’中的升降电机115’工作，驱动湿式清洁头组件19’下降至清洁室24’内的合适位置，再启动第二驱动单元110’工作，使得清洁辊112’转动达到清洗清洁辊112’的目的。清洁辊112’在清洁室24内清洗干净后将向上升起离开清洁室24。清洁辊112’在离开清洁单元22之前还需要将其内的多余液体挤出，在该实施例中。在清洁辊112’旋转过程中，利用清洁辊112’上部和下底板的壁旋转挤压即可实现将清洁辊112’内多余的水挤出。。这样，在清洗清洁布112’的同时，擦地机主体I’上的第二接电端子121’与机座2上的第一接电端子210相电接触，同时完成充电过程。当湿式清洁头组件19清洁完成后，清洁室24内的污水进入水过滤系统28内进行过滤,污水首先由污水进水口 29进入净水过滤器214进行过滤，过滤完成后，由水泵215抽入蓄水部213中储存，为下一次清洁做准备。本发明的智能擦地机通过将清洗单元设置在机座上，使得擦地机主体单次工作时间更长，而且在清洗湿式清洁头组件的同时还能进行充电，一举两得。在本发明的其他实施例中，湿式清洁头组件在工作时也可以不需要第二驱动单元的驱动，其仅是由移动轮组件和第一驱动单元的带动一起在待清洁地面上移动的过程中完成檫地工作。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种智能擦地机，其特征在于包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、位于所述的壳体底部的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件移动的第一驱动单元、位于壳体底部的湿式清洁头组件以及用于接收外部信号的接收单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元以及用于向所述的擦地机主体发射信号的发射单元。
2.根据权利要求1所述的智能擦地机，其特征在于所述的智能擦地机上设置有用于驱动所述的湿式清洁头组件上在待清洁地面上动作的第二驱动单元。
3.根据权利要求2所述的智能擦地机，其特征在于所述的湿式清洁头组件包括竖直安装在所述的壳体上的转动轴、固定安装在所述的转动轴的下端部的安装底座、设置在所述的安装底座下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧，所述的第二驱动单元包括一电机、传动连接所述的电机与转动轴的传动机构，所述的清洁布在所述的电机的驱动下在待清洁地面上旋转清洁。
4.根据权利要求2所述的智能擦地机，其特征在于所述的湿式清洁头组件包括安装在所述的壳体上并且能够绕水平轴心线旋转的安装架、设置在所述的安装架上的清洁辊，所述的清洁辊有一部分伸至所述的壳体的底壁的下侧，所述的第二驱动单元包括一电机、传动连接所述的电机与安装架的传动机构，所述的清洁辊在所述的电机的驱动下在待清洁地面上进行清洁。
5.根据权利要求1所述的智能擦地机，其特征在于所述的擦地机主体上还设置有驱动所述的湿式清洁头组件上下升降的第三驱动单元。
6.根据权利要求5所述的智能擦地机，其特征在于所述的第三驱动单元包括升降电机、传动连接所述的升降电机与湿式清洁头组件的传动组件。
7.根据权利要求1所述的智能擦地机，其特征在于所述的座体上设置有一用于存储清洁溶液的清洁室，所述的清洁室的顶部设置有开口，所述的座体在位于所述的开口的口部处设置有用于支撑擦地机主体的支撑部，所述的座体上还设置用将所述的擦地机主体引导至所述的支撑部上的斜坡面。
8.根据权利要求7所述的智能擦地机，其特征在于所述的机座内设置有水过滤系统，所述的水过滤系统具有污水进水口、净水过滤器、水泵和净水出水口，所述的污水进水口、净水过滤器、水泵、净水出水口、清洁室构成水循环系统。
9.根据权利要求7所述的智能擦地机，其特征在于所述的清洁室的中部或污水进水口的口部设置有过滤网。
10.根据权利要求7所述的智能擦地机，其特征在于所述的移动轮组件包括四个轮体，两个所述的轮体分布在所述的擦地机主体的前部，两个所述的轮体分布在所述的擦地机主体的后部，位于前部的两个所述的轮体的横向距离大于所述的清洁室的开口处的口径。
11.根据权利要求1所述的智能擦地机，其特征在于所述的壳体内设置有集灰盒，所述的壳体的底壁的前部开设有卷灰口，所述的卷灰口处安装有卷灰器，所述的卷灰器与所述的集灰盒连通，所述的卷灰器包括至少一个能绕水平轴心线转动的卷灰辊、驱动所述的卷灰辊转动的卷灰电机。
全文摘要
本发明涉及一种智能擦地机，包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、位于所述的壳体底部的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件移动的第一驱动单元、位于壳体底部的湿式清洁头组件用于接收外部信号的接收单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元以及用于向所述的擦地机主体发射信号的发射单元。本发明通过将清洁单元设置在机座上，可以使擦地机主体在工作时减轻重量，从而延长擦地机主体单次工作的时间。
文档编号A47L11/40GK103006153SQ20121054365
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者向桂南 申请人:向桂南