专利名称：一种实用电动搓背器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种实用电动搓背器，特别是具有自动搓背功能、使用简单、方便、容易操作和适用范围广的特点，要求保护的技术方案属于电器设备制造领域。
2.背景技术目前搓背器有两种形式，其一是脚踏式搓背器，仍然处于研制阶段，另外一种是电动搓背器，只有一个运动方向，这两种搓背器的缺点是实用性比较差，如脚踏式搓背器不适合老人和儿童使用，现有电动搓背器功能单一、灵活性比较差、适用范围比较窄，目前搓背器存在以上所述缺陷。3.发明的内容为了解决背景技术中提出目前搓背器存在的缺陷。本实用新型提出一种实用电动搓背器来解决这些缺陷。本实用新型的技术方案是这样实现的，一种实用电动搓背器是由两部分组成的，其一是由可逆转动控制信号板、可逆电动机驱动电路、可逆旋转电动机、机械传动机构和搓背机械手等组成，其二是由垂直运动控制信号板、上下运动电动机驱动电路、上下运动电动机、机械传动机构和垂直丝杠等组成，该实用电动搓背器方便、实用、灵活和适用范围广。本实用新型专利与背景技术比较所具有的有益效果是，本实用新型对现有的搓背器进行改造，使其功能更多，即对搓背器实现四方向的控制，且每一个方向的运动速度皆可实现无级调速，具有人性化的设计，使得一种实用电动搓背器更加方便、实用和灵活。
4.
图I是一种实用电动搓背器的结构框图。图2是一种实用电动搓背器的结构图。
5.具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用发明专利做进一步的阐述，图I是一种实用电动搓背器的结构框图，其组成如下其一是由可逆转动控制信号板、可逆电动机驱动电路、可逆旋转电动机、机械传动机构和搓背机械手等组成，其二是由垂直运动控制信号板、上下运动电动机驱动电路、上下运动电动机、机械传动机构和垂直丝杠等组成。图2是一种实用电动搓背器的结构图，其结构组成如下I是可逆旋转控制板，2是控制线，3是可逆旋转电动机，4是可逆旋转电动机的输出转轴，5是固定支架，6是左立柱，7是搓背机械手的底板，8是搓澡巾的固定夹，9是搓背机械手，15是固定支架0是同步带，11是上下运动控制板，12是上下运动的电动机，13是垂直丝杠，14是T型带，15是右立柱，16是可逆旋转轴后支架，17是可逆旋转轴前支架，18是可逆旋转轴，19是可逆转动控制信号板，20是控制线，21是垂直运动控制信号板，22是控制线，23是控制线。 其工作原理19可逆转动控制信号板给定一个控制信号，该控制信号通过20控制线加到I可逆旋转控制板，I可逆旋转控制板输出控制电压通过2控制线加到3可逆旋转电动机上，3可逆旋转电动机以一定的方向和速度旋转,并通过4可逆旋转电动机的输出转轴、14T型带和18可逆旋转轴带动9搓背机械手以一定的方向和速度旋转，从而实现9搓背机械手的可逆旋转。21垂直运动控制信号板给定一个上下运动控制信号，该运动控制信号通过23控制线加到11上下运动控制板上，11上下运动控制板产生一个控制电压，该控制电压通过22控制线加到12上下运动的电动机上，12上下运动的电动机以一定的方向和速度旋转，12上下运动的电动机通过10同步带带动13垂直丝杠以一定的方向和速度旋转，13垂直丝杠转动带动9搓背机械手的上下运动，9搓背机械手上有一个8搓澡巾的固定夹是用来固定搓澡巾的，5固定支架是用来固定4可逆旋转电动机的输出转轴，16可逆旋转轴 后支架和17可逆旋转轴前支架是用来固定18可逆旋转轴，该实用新型实施例实施完毕。
权利要求1.一种实用电动搓背器是由两部分组成的，其一是由可逆转动控制信号板、可逆电动机驱动电路、可逆旋转电动机、机械传动机构和搓背机械手等组成，其二是由垂直运动控制信号板、上下运动电动机驱动电路、上下运动电动机、机械传动机构和垂直丝杠等组成，其特征是搓背机械手不仅可以做速度连续可调的正反向旋转运动，而且可以沿着垂直立柱做速度连续可调的上下直线运动。
专利摘要一种实用电动搓背器，特别是具有自动搓背功能、使用简单、方便、容易操作和适用范围广的特点，要求保护的技术方案属于电器设备制造领域。为了解决脚踏式搓背器和现有电动搓背器功能单一、灵活性比较差、适用范围比较窄等缺点。本实用新型的技术方案是这样实现的，一种实用电动搓背器是由两部分组成的，其一是由可逆转动控制信号板、可逆电动机驱动电路、可逆旋转电动机、机械传动机构和搓背机械手等组成，其二是由垂直运动控制信号板、上下运动电动机驱动电路、上下运动电动机、机械传动机构和垂直丝杠等组成。
文档编号A47K7/04GK202553760SQ201220209168
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月5日 优先权日2012年5月5日
发明者王名杰 申请人:王名杰