专利名称：自动导向尾气收排装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车环保技术领域，具体地指是一种应用在汽车总装线、调试、检测和维修行业中的自动导向尾气收排装置。
背景技术：
在汽车总装线调试、检测和维修工作中，车辆初次启动和工况测试时，发动机会排出大量的烟雾废气，废气中含有150 200种不同的化合物，其中包含有对人危害极大的有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅的化合物及颗粒物，同时，有害气体扩散到空气中会造成空气污染。特别是室内作业的汽车总装线、安检线等车间内部，不仅严重污染车间环 境，损害车间电气设备，降低车间可见度，同时直接危害车间工作人员身体健康。对此类问题，常见的解决方案是采用空中轨道风管收集和半封闭气室集中收集方式①空中轨道风管收集方式，是在车辆发动的区域通过安装循环风管和悬挂小车，由悬挂小车带尾气收集管连接到车辆排气口上实现尾气收集。该方式由于尾气循环风管使用的可靠性差，占用工作空间大，且故障率高；②半封闭式气室集中收集方式，是将车辆半封闭在一间屋子里，发动机启动，在室内排出尾气，在屋顶开口，用大功率风机抽排。这种方式对于流水线作业的总装配线来说，限制了流水作业，容易造成二次污染。
实用新型内容本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种能随车辆前进的自动导向尾气收排装置。本实用新型的技术方案为一种自动导向尾气收排装置，包括随着车辆移动的导向小车，其特殊之处在于它还包括预先铺设在车辆行走路线上的磁力线，所述导向小车底部设有与磁力线相感应的天线，导向小车上还设有关节臂风管机构，所述关节臂风管机构包括关节臂、微型电机、由微型电机控制的皮带轮和排气风管，皮带轮与关节臂的外圆周相啮合，所述关节臂包括收集口和释放口，关节臂的收集口与车辆的排气口相结合，关节臂的释放口与排气风管接通。所述的关节臂为折叠关键臂，这样可在不使用时节省其占有空间。所述的排气风管铺设在导向小车行走轨道上，排气风管上端铺设有格珊盖板，格珊盖板具有支撑作用。所述的排气风管的出口安装有微型直流风机，微型直流风机可将车辆尾气被动注入变为主动吸入和导出，提高尾气的抽排效率。所述的导向小车底部安装有磁力接近开关，磁力接近开关能检测识别导向小车前进轨道上的各种位置的组合信号。所述的导向小车上还安装有反射式光电开关组，车辆排气口设有与反射式光电开关组想感应的反光标靶，反射式光电开关组接受的反光标靶反射信号，根据反射式光电开关组上的头尾信号的错位消失，来识别导向小车和车辆的相对运动，依据位置信号建立空间三维坐标系，实现逻辑运算和空间位置追踪控制。本实用新型的工作原理为导向小车通过天线在磁力线产生的磁场中感应，实现自动随着车辆前移而前移；在导向小车的起始点处，导向小车自动跟踪车辆，并自动寻找车辆的尾气排气口，此时，关节臂风管机构中的关节臂伸展，通过微型电机控制的皮带轮，使关节臂的收集口自动对准车辆的排气口，车载风机启动，关节臂风管机构开始收集尾气，关节臂风管机构收集的尾气 随后通过排气风管排出。在关节臂的收集口上，需要设计好关节臂风管机构的收集口的重力控制方式，控制收集口始终正对车辆的排气口。本实用新型的优点在于I、导向小车的行走、停靠定位精度高，噪声低，具有遇障碍急停等功能，能实现自动跟踪、指定路线行驶的功能；2、可折叠的关节臂风管机构在不使用的时候折叠放置，节省其占地空间；3、本实用新型可与流水作业同步进行，不影响生产线流水作业及生产效率。本实用新型所设计的一种自动导向尾气收排装置，可随车辆同步前移，并把车辆发动产生的尾气收集到关节臂风管机构中，再通过排气风管排出，具有自动化程度高、尾气收集效果好、排气效果好的特点。
图I是本实用新型整体结构示意图；图2是本实用新型中关节臂风管机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。如图I所示的便一种自动导向尾气收排装置，包括随着车辆移动的导向小车I和预先铺设在车辆行走路线上的磁力线2，导向小车I的底部设有与磁力线2相感应的天线3，导向小车I上还设有关节臂风管机构4，关节臂风管机构4包括关节臂4. I、微型电机
4.2、由微型电机4. 2控制的皮带轮4. 3和排气风管(图中未标出)，关节臂4. I具有折叠功能，这样在其不使用时节省其占地空间，皮带轮4.3与关节臂4. I的外圆周相啮合，关节臂
4.I包括收集口 4. 4和释放口 4. 5，关节臂4. I的收集口 4. 4与车辆的排气口相结合，关节臂
4.I的释放口 4. 5与排气风管接通，排气风管4. 4铺设在导向小车I行走轨道上，排气风管4上端铺设有格珊盖板，格珊盖板具有支撑作用，在排气风管的出口安装有微型直流风机，微型直流风机可将车辆尾气被动注入变为主动吸入和导出，提高尾气的抽排效率。导向小车I底部安装有磁力接近开关5，磁力接近开关5能检测识别导向小车I前进轨道上的各种位置的组合信号；导向小车上还安装有反射式光电开关组6，车辆排气口设有与反射式光电开关组6想感应的反光标靶，反射式光电开关组6接受的反光标靶反射信号，根据反射式光电开关组上的头尾信号的错位消失，来识别导向小车和车辆的相对运动，依据位置信号建立空间三维坐标系，实现逻辑运算和空间位置追踪控制。在使用时，导向小车过天线3在磁力线2产生的磁场中感应，实现自动随着车辆前移而前移；在导向小车I的起始点处，导向小车I自动跟踪车辆，并自动寻找车辆的尾气排气口，此时，关节臂风管机构4中的关节臂4. I伸展，通过微型电机4. 2控制的皮带轮4. 3，使关节臂4. I的收集口 4. 4自动对准车辆的排气口，车载风机启动，关节臂风管机构4开始收集尾气，关节臂风管机构4收集的尾气随后通过排气风管排出。在关节臂4. I的收集口
4.4上，需要设计好关节臂风管机构4的收集口 4. 4的重力控制方式，控制收集口 4. 4始终正对车辆的排气口。本实施例时一种自动化程度高、尾气收集效果好、排气效果好的自动导向尾气收排装置。
权利要求1.一种自动导向尾气收排装置，包括随着车辆移动的导向小车，其特征在于它还包括预先铺设在车辆行走路线上的磁力线，所述导向小车底部设有与磁力线相感应的天线，导向小车上还设有关节臂风管机构，所述关节臂风管机构包括关节臂、微型电机、由微型电机控制的皮带轮和排气风管，皮带轮与关节臂的外圆周相啮合，所述关节臂包括收集口和释放口，关节臂的收集口与车辆的排气口相结合，关节臂的释放口与排气风管接通。
2.根据权利要求I所述的自动导向尾气收排装置，其特征在于所述的关节臂为折叠关键臂。
3.根据权利要求I所述的自动导向尾气收排装置，其特征在于所述的排气风管铺设在导向小车行走轨道上，排气风管上端铺设有格珊盖板。
4.根据权利要求I所述的自动导向尾气收排装置，其特征在于所述的排气风管的出口安装有微型直流风机。
5.根据权利要求I所述的自动导向尾气收排装置，其特征在于所述的导向小车底部安装有磁力接近开关。
6.根据权利要求I所述的自动导向尾气收排装置，其特征在于所述的导向小车上还安装有反射式光电开关组，车辆排气口设有与反射式光电开关组想感应的反光标靶。
专利摘要本实用新型公开了一种自动导向尾气收排装置，它包括随着车辆移动的导向小车和预先铺设在车辆行走路线上的磁力线，导向小车底部设有与磁力线相感应的天线，导向小车上还设有关节臂风管机构，关节臂风管机构包括关节臂、微型电机、由微型电机控制的皮带轮和排气风管，皮带轮与关节臂的外圆周相啮合，关节臂包括收集口和释放口，关节臂的收集口与车辆的排气口相结合，关节臂的释放口与排气风管接通。本实用新型可随车辆同步前移，并把车辆发动产生的尾气收集到关节臂风管机构中，再通过排气风管排出，具有自动化程度高、尾气收集效果好、排气效果好的特点。
文档编号B08B15/00GK202779119SQ20122049133
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者何伟, 何杰, 陶波, 史少华, 舒杉, 李娜, 许昌 申请人:东风汽车有限公司