一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法
【专利摘要】本发明公开了一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，包括利用纠正装置使试剂瓶和试剂瓶瓶盖在其物料道上依次有序运动的步骤；利用输送装置进行定向输送的步骤；利用推进装置推进试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次卡入清洁装置的旋转组件的步骤；利用旋转组件将卡入的试剂瓶和试剂瓶瓶盖旋转浸入涮洗组件的消毒箱中的清洗液体的步骤；利用超声波发生器和搅拌叶轮共同作用清洗试剂瓶和试剂瓶瓶盖的步骤；利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的清洗箱的步骤；利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的沥水烘干箱的步骤；将沥水烘干好后的试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤出的步骤；利用灌装装置通过旋转依次将试剂灌装进试剂瓶的步骤。本发明能够达到有效提高试剂瓶瓶体清洗质量的目的，且使得试剂瓶能够通过连续挤压推进的方式进行更换和灌装。
【专利说明】一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，属于灌装【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在化学试剂等产品的生产灌装过程中，需要在灌装前先对玻璃瓶或者其它材质的瓶体进行清洗，以保证生产灌装质量。而液体药物对试剂瓶体的清洗要求更加严格，通过对试剂瓶优质的清洗，除保证了药体中无杂质出现外，还保证了液体药物药效的药体特点。
[0003]现有的洗瓶方法有多种，其中最常用的是链条式洗瓶装置。这种洗瓶装置一般包括进瓶区、瓶体清洗区和出瓶区三个区域。所述的瓶体清洗区由水槽、在其上安装有夹持瓶体的夹瓶器的瓶体输送链条、驱动所述瓶体输送链条移动的传动链轮，瓶体输送链条与传动链轮配合，随着传动链轮的转动，将需要清洗的瓶体同步输送水槽中。然后在瓶体输送链条外侧的机架上单独设置一组用于清洗瓶体的喷水嘴。使用时，通过喷水嘴先对瓶体外壁进行冲洗，然后由外向内对输送过程中的瓶体进行单束喷射水冲洗即类似于高压水枪喷洗。上述结构的洗瓶装置由于喷嘴是固定不动的，使得对瓶体的清洗效果不理想，一些细小的纤维丝或者杂质在冲洗后仍然存在于瓶体内，无法达到彻底清洗瓶体内部的目的。
[0004]同时，现有技术中没有涮洗后灌装试剂瓶的自动化设备。
【发明内容】
[0005]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法中存在的问题，提出了本发明。
[0007]因此，本发明的一个目的是提供一种能够有效提高试剂瓶瓶体清洗质量以及灌装试剂瓶的全自动振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，包括，利用纠正装置使试剂瓶和试剂瓶瓶盖在其物料道上依次有序运动的步骤；利用输送装置进行定向输送的步骤；利用推进装置推进试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次卡入清洁装置的旋转组件的步骤；利用旋转组件将卡入的试剂瓶和试剂瓶瓶盖旋转浸入涮洗组件的消毒箱中的清洗液体的步骤；利用超声波发生器和搅拌叶轮共同作用清洗试剂瓶和试剂瓶瓶盖的步骤；利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的清洗箱的步骤；利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的浙水烘干箱的步骤；将浙水烘干好后的试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤出的步骤；利用灌装装置通过旋转依次将试剂灌装进试剂瓶的步骤；其中，所述纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，能够产生旋转振动力使得试剂瓶和试剂瓶瓶盖在所述物料道上依次有序运动；所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置能够将自试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送；所述推进装置，包括卡位结构、推动结构和支架结构，所述卡位结构包括推式电磁铁、滑杆和推瓶板，所述推式电磁铁贯穿于滑杆上并固定于所述支架结构，所述滑杆下端设置有推瓶板；所述推动结构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置于电机的一端与所述齿条相啮合；所述支架结构包括固定板、直线滑块以及滑块轨道，所述直线滑块设置于固定板的下端与所述齿条相连接，其能够在所述滑块轨道上滑动，所述滑块轨道与振动输送识别推进涮洗试剂瓶系统相连接；所述清洁装置包括旋转组件、涮洗组件、辅助轨道组件和动力组件，所述旋转组件包括转架轴、卡槽和卡槽固定板，所述卡槽固定板与所述转架轴相连接，所述转架轴与所述动力组件相连接；所述涮洗组件为无盖箱体结构，其上设置有卡口，所述转架轴穿过所述卡口，将所述旋转组件架设于所述涮洗组件上，所述涮洗组件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱和清洗箱的两侧相对设置有搅拌叶轮，所述消毒箱的不同于设置有所述搅拌叶轮的一侧设置有超声波发生器，所述卡槽卡住试剂瓶深入至所述涮洗组件的箱体内且试剂瓶距离箱体底部距离为箱体高度的2/15?4/15，所述搅拌叶轮中心距离箱体底部的距离为所述超声波发生器中心距离箱体底部的距离的6/13?9/13 ;所述辅助轨道组件包括支架和轨道，所述支架设置涮洗组件一侧的边缘，所述轨道的截面与所述卡槽的截面相同，并与所述卡槽相近设置；所述动力组件包括转架电机，所述转架电机设置于所述转架轴的一端；所述灌装装置包括复合双输送组件，转盘组件以及注射灌装组件，所述复合双输送组件包括试剂瓶输送部件和瓶盖输送部件，所述试剂瓶输送部件包括试剂瓶输送同步带轮驱动电机、间隔板、托底滑道、试剂瓶输送同步带轮以及试剂瓶输送同步带，所述试剂瓶输送同步带轮的轴心为竖直方向设置，所述试剂瓶输送同步带上竖直方向设置有复数个间隔板，试剂瓶彼此被所述间隔板所间隔，使得试剂瓶在所述间隔板的推动下在所述托底滑道上滑动前进；所述瓶盖输送部件包括瓶盖输送步进电机和两个轴心为水平方向设置的瓶盖输送同步带轮和一个瓶盖输送辅助轮以及一个瓶盖输送同步带，初始输送端的瓶盖输送同步带轮的水平位置低于尾端的瓶盖输送辅助轮以及尾端的瓶盖输送同步带轮的水平位置，而尾端的瓶盖输送辅助轮以及尾端的瓶盖输送同步带轮为水平设置，且水平设置的位置高于置于所述托底滑道上的试剂瓶的瓶口的水平高度；所述转盘组件包括负载盘、依托盘以及转盘电机，所述转盘电机的转动轴穿过所述依托盘与所述负载盘相连接，所述转盘电机能够带动所述转盘组件按特定周期进行顺时针或逆时针的转动；所述注射灌装组件包括试剂瓶支架、推进式注射器以及注射器同步轮，所述试剂瓶支架与振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统相连接，所述推进式注射器包括助推电磁铁、推进式电机以及注射器，所述助推电磁铁通过电磁铁固定板与所述负载盘相连接，其下端的推块与注射器固定板相连接，所述电磁铁固定板上设置有凸条，所述凸条能够在所述注射器固定板上的凹型滑道内滑动；所述推进式电机设置于所述注射器固定板的上端，通过丝杆和丝杆滑块与所述注射器相连接；所述注射器包括注射杆、注射管以及注射针，所述注射杆为中空结构其下端设置有推塞，其上端设置有注射杆电磁阀，与所述丝杆滑块相连接；所述注射管内部下端与所述注射针相连接处设置有注射管电磁阀；所述注射器同步轮其中一个通过转动杆与所述电磁铁固定板相连接，另外一个与所述转盘电机的转动轴相连接，两个所述注射器同步轮通过注射器同步轮带相连接。[0009]作为本发明所述振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法的一种优选方案，其中:所述涮洗组件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱两个侧面分别对应设有进液口和出液口，所述清洗箱两个侧面分别对应设有进液口和出液口，所述浙水烘干箱的侧面上设有出液口和烘干机。
[0010]作为本发明所述振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法的一种优选方案，其中:所述卡槽其截面为E型，且卡槽截面两侧设有软性卡条，所述软性卡条能够卡住试剂瓶防止试剂瓶掉下。
[0011]作为本发明所述振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法的一种优选方案，其中:所述轨道与所述卡槽底部相贯通。
[0012]本发明的有益效果:
[0013](I)本发明能够达到有效提高试剂瓶瓶体清洗质量的目的；
[0014](2)由于本发明设置有辅助轨道组件，使得试剂瓶能够通过连续挤压推进的方式进行更换；
[0015]( 3 )本发明能够达到有效自动灌装试剂瓶的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0017]图1为本发明一个实施例中所述一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统的主体示意图；
[0018]图2为本发明图1所示一个实施例中所述清洁装置的主体示意图；
[0019]图3为本发明图1所示一个实施例中所述清洁装置的俯视示意图；
[0020]图4为本发明图1所示一个实施例中所述动力组件连接所述旋转组件示意图；
[0021]图5为本发明图1所示一个实施例中所述烘干机的主体示意图；
[0022]图6为本发明图1所示一个实施例中所述清洁装置的拆分示意图；
[0023]图7为本发明图1所示一个实施例中所述灌装装置的主体示意图；
[0024]图8为本发明图1所示一个实施例中所述复合双输送组件的结构示意图；
[0025]图9为本发明图1所示一个实施例中所述转盘组件的结构示意图；
[0026]图10为本发明图1所示一个实施例中所述注射灌装组件的侧面结构示意图；
[0027]图11为本发明图1所示一个实施例中所述推进式注射器与所述注射器同步轮相连接的结构示意图；
[0028]图12为本发明图1所示一个实施例中所述电磁铁固定板上的凸条与所述注射器固定板上的凹型滑道相连接示意图；
[0029]图13为本发明图1所示一个实施例中所述推进式注射器的剖面结构示意图；
[0030]图14为本发明图1所示一个实施例中所述推进装置的未推动试剂瓶和试剂瓶瓶盖或回复位的示意图；
[0031]图15为本发明图1所示一个实施例中所述推进装置的拆分示意图；[0032]图16为本发明图1所示一个实施例中所述推进装置的卡位结构中推平板向下运动卡住试剂瓶和试剂瓶瓶盖的示意图；
[0033]图17为本发明图1所示一个实施例中所述推进装置的推动结构水平运动推动试剂瓶和试剂瓶瓶盖或复位的不意图；
[0034]图18为本发明图1所示一个实施例中所述输送装置的主体示意图；
[0035]图19为本发明图1所示一个实施例中所述纠正装置的主体示意图；
[0036]图20为本发明图1所示一个实施例中所述容纳室去除四周外壳后的内部构造示意图；
[0037]图21为本发明一个实施方式中振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施例对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0040]其次，此处所称的“ 一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0041]如图21所示，其示出了一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法的一个实施方式中的流程示意图。其中，所述的振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法800包括:
[0042]步骤一 810:利用纠正装置使试剂瓶和试剂瓶瓶盖在其物料道上依次有序运动；
[0043]步骤二 820:利用输送装置进行定向输送；
[0044]步骤三830:利用推进装置推进试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次卡入清洁装置的旋转组件；
[0045]步骤四840:利用旋转组件将卡入的试剂瓶和试剂瓶瓶盖旋转浸入涮洗组件的消毒箱中的清洗液体；
[0046]步骤五850:利用超声波发生器和搅拌叶轮共同作用清洗试剂瓶和试剂瓶瓶盖；
[0047]步骤六860:利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的清洗箱；
[0048]步骤七870:利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的浙水烘干箱；
[0049]步骤八880:将浙水烘干好后的试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤出；
[0050]步骤九890:利用灌装装置通过旋转依次将试剂灌装进试剂瓶。
[0051]该方法其实是利用了振动输送推进涮洗试剂瓶系统进行的振动输送推进涮洗灌装方法，如图1所示，其示出了一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统的一个实施例中的主体示意图。其中，所述的振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统包括:纠正装置500，输送装置200，推进装置300，清洁装置100和灌装装置700，在该实施例中，振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统当然还包括了控制电路，用以对整个振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统的运行控制。
[0052]如图19和图20所示，所述的纠正装置500，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道501，所述纠正装置500能够产生旋转振动力使得试剂瓶和试剂瓶瓶盖在所述物料道501上依次有序运动。
[0053]所述腔体底部为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁503和主振弹簧504，在一种实施方式中，主振弹簧504可以为板弹簧，主振弹簧504倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，能够使得所述纠正装置500产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施例中，当接通电源，主电磁铁503随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，纠正装置500偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧504产生弹性变形，当电磁吸力变小时，纠正装置500开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧504已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。
[0054]纠正装置500所产生高频微幅振动的结果，使与纠正装置500紧密相连的物料道501本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在试剂瓶和试剂瓶瓶盖沿物料道501被输送的过程中，物料道501上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以试剂瓶和试剂瓶瓶盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道501底部被重新沿物料道501螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道501的末端的出料道502排出。
[0055]如图18所示，在这一实施例中，结合图1，输送装置200包括了驱动电机200-0、驱动轮200-1以及传送带200-2，传送带200-2绕过设置于两端的驱动轮200-1，在驱动电机200-0的驱动下，做回转运动，能够将放置其轨道上的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送。在另外的实施方式中，为防止试剂瓶以及试剂瓶瓶盖的滑落，在传送带200-2两端可以设置有挡板。当然，在此实施例中，传送带200-2为两条独立的具有一定间隔的传送带200-2，分别形成输送试剂瓶和试剂瓶瓶盖的轨道。
[0056]在此实施例中，驱动电机200-0可以为伺服电机，伺服电机根据设定的频率驱动所述的驱动200-1带动所述传送带200-2以一定的频率间隔行进，从而使得试剂瓶以及试剂瓶瓶盖在传送带200-2上依次一停一顿的定向运输。
[0057]如图2?图6所示，其示出了一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统中所述清洁装置100的一个实施例中的主体示意图。其中，所述的清洁装置100包括:旋转组件1、涮洗组件2、辅助轨道组件3和动力组件4。
[0058]在图2中所示的实施例，所述清洁装置100，包括旋转组件1、涮洗组件2、辅助轨道组件3和动力组件4,旋转组件I为三组,动力组件4包括转架电机41和固定在电机轴上的转架轴11，每组旋转组件I都包括了转架轴11、E型的卡槽12以及卡槽固定板13，若干个卡槽固定板13呈放射状均布阵列安装在转架轴11上，每个卡槽固定板13另一端都安装有卡槽12，涮洗组件2为三组无盖箱体，三组无盖箱体依次设置在三组旋转组件I下，转架电机41设置在涮洗组件2 —侧上部，转架电机41 一端设置有转轴42，转架轴11平行贯穿三组无盖箱体，两个卡槽12之间设有一个辅助轨道组件3，辅助轨道组件3截面形状和卡槽12截面相同。[0059]涮洗组件2三组无盖箱体分别为消毒箱21、清洗箱22和浙水烘干箱23，消毒箱21侧面上设有进液口 211、出液口 212、搅拌叶轮24和超声波发生器213，清洗箱22侧面上设有进液口 221、出液口 222和搅拌叶轮24，搅拌叶轮24连接有叶轮电机25，叶轮电机25能够驱动搅拌叶轮24进行旋转搅拌；浙水烘干箱23侧面上设有出液口 231和烘干机232，烘干机26由外壳233、烘干风扇234和电热丝235组成。
[0060]旋转组件I的三组盖瓶旋转架依次架设在消毒箱21、清洗箱22和浙水烘干箱23上，下半部在箱体内，卡槽12设有瓶槽121和盖槽122，瓶槽121和盖槽122上下被限位，中部通槽结构，通槽两端设有软性卡条123。
[0061]辅助轨道组件3设有支架31和轨道32，辅助轨道与三组盖瓶旋转架11最上端的卡槽12形成一条完成的通道。
[0062]涮洗组件2上设置有卡口 20，所述转架轴11穿过所述卡口 20，将所述旋转组件I架设于所述涮洗组件2上。
[0063]一组试剂瓶和试剂瓶瓶盖由输送装置200输送至推进装置300，从而被所述的推进装置300推入卡槽12的瓶槽121和盖槽122，受软性卡条123作用，在旋转组件I旋转倒立过程中试剂瓶和盖子不会掉落，每推进来一组试剂瓶，旋转组件I就旋转一定角度，将下一组卡槽12对准辅助轨道组件3，依次类推，试剂瓶和盖子依次充满三组盖瓶旋转架11，经过辅助轨道组件3，最终清洁干燥完毕，消毒箱21的进液口 211进的是带有清洁剂和消毒剂的液体，辅助以搅拌叶轮24和超声波发生器213，对试剂瓶和盖子彻底清洁和消毒，清洗箱22的液体是纯净水，浙水烘干箱23烘干试剂瓶。
[0064]如图7?图13所示，灌装装置700包括复合双输送组件701，转盘组件702以及注射灌装组件703，所述复合双输送组件701包括试剂瓶输送部件704和瓶盖输送部件705，所述试剂瓶输送部件704包括试剂瓶输送同步带轮驱动电机706、间隔板707、托底滑道708、试剂瓶输送同步带轮709以及试剂瓶输送同步带710，试剂瓶输送同步带轮709的轴心为竖直方向设置，所述试剂瓶输送同步带710上竖直方向设置有复数个间隔板707，试剂瓶彼此被所述间隔板707所间隔，使得试剂瓶在所述间隔板707的推动下在所述托底滑道708上滑动前进。
[0065]而瓶盖输送部件705包括瓶盖输送步进电机711和两个轴心为水平方向设置的瓶盖输送同步带轮712和一个瓶盖输送辅助轮713以及一个瓶盖输送同步带714，初始输送端的瓶盖输送同步带轮712的水平位置低于尾端的瓶盖输送辅助轮713以及尾端的瓶盖输送同步带轮712的水平位置，而尾端的瓶盖输送辅助轮713以及尾端的瓶盖输送同步带轮712为水平设置，且水平设置的位置高于置于所述托底滑道708上的试剂瓶的瓶口的水平高度。
[0066]所述转盘组件702包括负载盘715、依托盘716以及转盘电机717，所述转盘电机717的转动轴穿过所述依托盘716与所述负载盘715相连接，所述转盘电机717能够带动所述转盘组件702按特定周期进行顺时针或逆时针的转动，如此转动结构是因为自液体瓶(即图7中试剂瓶支架718上的“大瓶子”)，伸出的软管最终与注射杆以及注射杆电磁阀相连接，转动一圈依次完成注射，然后再反方向转动完成另外的试剂瓶灌装注射，避免了软管的缠绕。
[0067]所述注射灌装组件703包括试剂瓶支架718、推进式注射器719以及注射器同步轮720，所述试剂瓶支架718与所述振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统相连接，所述推进式注射器719包括助推电磁铁721、推进式电机722以及注射器723，所述助推电磁铁721通过电磁铁固定板724与所述负载盘715相连接，其下端的推块725与注射器固定板726相连接，所述电磁铁固定板724上设置有凸条724a，所述凸条724a能够在所述注射器固定板726上的凹型滑道726b内滑动；所述推进式电机722设置于所述注射器固定板726的上端，通过丝杆727和丝杆滑块728与所述注射器723相连接；所述注射器723包括注射杆729、注射管730以及注射针731，所述注射杆729为中空结构其下端设置有推塞732，其上端设置有注射杆电磁阀733，与所述丝杆滑块728相连接；所述注射管723内部下端与所述注射针731相连接处设置有注射管电磁阀734，在注射器管723中，中空的注射杆729向上运动，注射针731和注射管723之间的注射管电磁阀734关闭，软管和注射杆729之间的注射杆电磁阀733打开，液体通过软管注满注射管723，注射杆729向下运动，注射杆电磁阀733关闭,注射管电磁阀734打开，液体通过注射针731灌装到试剂瓶中。
[0068]所述注射器同步轮720其中一个通过转动杆与所述电磁铁固定板724相连接，另外一个与所述转盘电机717的转动轴相连接，两个所述注射器同步轮720通过注射器同步轮带736相连接，如此，在转盘电机717进行转动时，联动注射器同步轮720转动，以确保注射针731保持竖直向下的方向。
[0069]如图14?图17所示，其中，图14为本发明图1所示一个实施例中所述推进装置300的未推动试剂瓶和试剂瓶瓶盖或回复位的示意图。所述的推进装置300，包括了卡位结构400、推动结构410和支架结构420，其中卡位结构400包括推式电磁铁401、滑杆402和推瓶板403，推式电磁铁401贯穿于滑杆402上并固定于所述支架结构420，在滑杆402下端设置有推瓶板403，当推式电磁铁401通电后，将推瓶板403向下驱动从而将待推动装盒的试剂瓶和试剂瓶瓶盖隔离开来，在其他实施例中，推式电磁铁401可以用气缸或者电机代替；所述推动结构410包括电机411、齿轮412和齿条413,齿轮413设置于电机411的一端与齿条413相啮合，在此实施例中，电机411为步进电机，能够驱动与齿条413相啮合的齿轮413，从而带动卡位结构400在水平方向推动试剂瓶和试剂瓶瓶盖进入特定位置，将试剂瓶和试剂瓶瓶盖准确推入装盒；所述支架结构420包括固定板421、直线滑块422以及滑块轨道423，所述直线滑块422设置于固定板421的下端与所述齿条413相连接，其能够在所述滑块轨道423上滑动，所述滑块轨道423与试剂瓶和试剂瓶瓶盖输送推进装置300相连接。
[0070]一组试剂瓶和试剂瓶瓶盖被所述的推进装置300推入卡槽12的瓶槽121和盖槽122，受软性卡条123作用，在旋转组件I旋转倒立过程中试剂瓶和盖子不会掉落，每推进来一组试剂瓶，旋转组件I就旋转一定角度，将下一组卡槽12对准辅助轨道组件3，依次类推，试剂瓶和盖子依次充满三组盖瓶旋转架11，经过辅助轨道组件3，最终清洁干燥完毕，消毒箱21的进液口 211进的是带有清洁剂和消毒剂的液体，辅助以搅拌叶轮24和超声波发生器213，对试剂瓶和盖子彻底清洁和消毒，清洗箱22的液体是纯净水，浙水烘干箱23烘干试剂瓶，最终由灌装装置700完成对试剂瓶的灌装。
[0071]经反复实验证明，卡槽12卡住试剂瓶深入至所述涮洗组件2的箱体内且试剂瓶距离箱体底部距离为箱体高度的2/15?4/15，所述消毒箱21的不同于设置有所述搅拌叶轮24的一侧设置有超声波发生器213时(即超声波发生器213与搅拌叶轮24相交叉发生作用)，且搅拌叶轮24中心距离箱体底部的距离为所述超声波发生器213中心距离箱体底部的距离的6/13?9/13时，清洗效果最好。
[0072]进一步深入分析原因为:所述超声波发生器213利用超声波照射具有一定溶解浓度的溶液，使得溶液中的微气核空化泡在声波的作用下振动，当声压达到一定值时发生的生长和崩溃，以完成对工件的清洗，其中，当搅拌叶轮24中心距离箱体底部的距离为所述超声波发生器213中心距离箱体底部的距离的6/13?9/13时，搅拌叶轮24的搅拌使得箱体内清洁液体产生多个直径在0.2mm?0.7mm的小气泡，而加入超声波发生器213的交叉相对作用，使得将溶液中0.2mm?0.7mm的气泡“击碎”，从而产生复数个直径为100 y m?500 u m的微小气泡，超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂瞬间会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成超过1000个气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击试剂瓶表面，使试剂瓶的表面及其缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到对试剂瓶进行清洗净化的目的，而试剂瓶深入至所述涮洗组件2的箱体内且试剂瓶距离箱体底部距离为箱体高度的2/15?4/15时，正处于“爆炸”中心，清洗效果最好。
[0073]—、采用该振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统的实际测试对比:本次实验选取了未清洗的特定试剂瓶(件号为D200)20个，编号I?10采用了普通清洗(即单纯用超声波发生器进行的清洗)的检测流程；编号11?20在普通清洗流程的基础上利用搅拌叶轮原理(即超声波和搅拌清洗)对产品进行了深度的清洗。
[0074]二、实验结果:
[0075]
【权利要求】
1.一种振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，其特征在于:包括， 利用纠正装置使试剂瓶和试剂瓶瓶盖在其物料道上依次有序运动的步骤； 利用输送装置进行定向输送的步骤； 利用推进装置推进试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次卡入清洁装置的旋转组件的步骤； 利用旋转组件将卡入的试剂瓶和试剂瓶瓶盖旋转浸入涮洗组件的消毒箱中的清洗液体的步骤； 利用超声波发生器和搅拌叶轮共同作用清洗试剂瓶和试剂瓶瓶盖的步骤； 利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的清洗箱的步骤； 利用辅助轨道组件进行试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤压输送至涮洗组件的浙水烘干箱的步骤； 将浙水烘干好后的试剂瓶和试剂瓶瓶盖依次挤出的步骤； 利用灌装装置通过旋转依次将试剂灌装进试剂瓶的步骤；其中， 所述纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，能够产生旋转振动力使得试剂瓶和试剂瓶瓶盖在所述物料道上依次有序运动； 所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置能够将自试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送； 所述推进装置，包括卡位结构、推动结构和支架结构，所述卡位结构包括推式电磁铁、滑杆和推瓶板，所述推式电磁铁贯穿于滑杆上并固定于所述支架结构，所述滑杆下端设置有推瓶板；所述推动结构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置于电机的一端与所述齿条相啮合；所述支架结构包括固定板、直线滑块以及滑块轨道，所述直线滑块设置于固定板的下端与所述齿条相连接，其能够在所述滑块轨道上滑动，所述滑块轨道与振动输送识别推进涮洗试剂瓶系统相连接； 所述清洁装置包括旋转组件、涮洗组件、辅助轨道组件和动力组件， 所述旋转组件包括转架轴、卡槽和卡槽固定板，所述卡槽固定板与所述转架轴相连接，所述转架轴与所述动力组件相连接； 所述涮洗组件为无盖箱体结构，其上设置有卡口，所述转架轴穿过所述卡口，将所述旋转组件架设于所述涮洗组件上，所述涮洗组件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱和清洗箱的两侧相对设置有搅拌叶轮，所述消毒箱的不同于设置有所述搅拌叶轮的一侧设置有超声波发生器，所述卡槽卡住试剂瓶深入至所述涮洗组件的箱体内且试剂瓶距离箱体底部距离为箱体高度的2/15~4/15，所述搅拌叶轮中心距离箱体底部的距离为所述超声波发生器中心距离箱体底部的距离的6/13~9/13 ； 所述辅助轨道组件包括支架和轨道，所述支架设置涮洗组件一侧的边缘，所述轨道的截面与所述卡槽的截面相同，并与所述卡槽相近设置； 所述动力组件包括转架电机，所述转架电机设置于所述转架轴的一端； 所述灌装装置包括复合双输送组件，转盘组件以及注射灌装组件， 所述复合双输送组件包括试剂瓶输送部件和瓶盖输送部件，所述试剂瓶输送部件包括试剂瓶输送同步带轮驱动电机、间隔板、托底滑道、试剂瓶输送同步带轮以及试剂瓶输送同步带，所述试剂瓶输送同步带轮的轴心为竖直方向设置，所述试剂瓶输送同步带上竖直方向设置有复数个间隔板，试剂瓶彼此被所述间隔板所间隔，使得试剂瓶在所述间隔板的推动下在所述托底滑道上滑动前进；所述瓶盖输送部件包括瓶盖输送步进电机和两个轴心为水平方向设置的瓶盖输送同步带轮和一个瓶盖输送辅助轮以及一个瓶盖输送同步带，初始输送端的瓶盖输送同步带轮的水平位置低于尾端的瓶盖输送辅助轮以及尾端的瓶盖输送同步带轮的水平位置，而尾端的瓶盖输送辅助轮以及尾端的瓶盖输送同步带轮为水平设置，且水平设置的位置高于置于所述托底滑道上的试剂瓶的瓶口的水平高度； 所述转盘组件包括负载盘、依托盘以及转盘电机，所述转盘电机的转动轴穿过所述依托盘与所述负载盘相连接，所述转盘电机能够带动所述转盘组件按特定周期进行顺时针或逆时针的转动； 所述注射灌装组件包括试剂瓶支架、推进式注射器以及注射器同步轮，所述试剂瓶支架与振动输送推进涮洗灌装试剂瓶系统相连接，所述推进式注射器包括助推电磁铁、推进式电机以及注射器，所述助推电磁铁通过电磁铁固定板与所述负载盘相连接，其下端的推块与注射器固定板相连接，所述电磁铁固定板上设置有凸条，所述凸条能够在所述注射器固定板上 的凹型滑道内滑动；所述推进式电机设置于所述注射器固定板的上端，通过丝杆和丝杆滑块与所述注射器相连接；所述注射器包括注射杆、注射管以及注射针，所述注射杆为中空结构其下端设置有推塞，其上端设置有注射杆电磁阀，与所述丝杆滑块相连接；所述注射管内部下端与所述注射针相连接处设置有注射管电磁阀；所述注射器同步轮其中一个通过转动杆与所述电磁铁固定板相连接，另外一个与所述转盘电机的转动轴相连接，两个所述注射器同步轮通过注射器同步轮带相连接。
2.根据权利要求1所述的振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，其特征在于:所述涮洗组件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱两个侧面分别对应设有进液口和出液口，所述清洗箱两个侧面分别对应设有进液口和出液口，所述浙水烘干箱的侧面上设有出液口和烘干机。
3.根据权利要求1所述的振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，其特征在于:所述卡槽其截面为E型，且卡槽截面两侧设有软性卡条，所述软性卡条能够卡住试剂瓶防止试剂瓶掉下。
4.根据权利要求1所述的振动输送推进涮洗灌装试剂瓶的方法，其特征在于:所述轨道与所述卡槽底部相贯通。
【文档编号】B08B3/12GK103641053SQ201310653111
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】许学勤, 于沛沛, 姜杰, 朱力行 申请人:镇江市顶智微电子科技有限公司