专利名称：清洁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洁装置，特别是涉及一种自动吸尘装置。
背景技术：
参照图1A、图1B，其显示现有自动吸尘装置I，其包括装置本体10、滚轮20以及吸尘元件30。吸尘元件30具有一吸尘开口 31以及一斜边32。在现有技术中，参照图1B，当自动吸尘装置I遇到路面的突起物2的时候，突起物2推动斜边32，使该吸尘元件30上升而抬起吸尘开口 31，避免吸尘元件30碰撞突起物2。然而，参照图1B，在突起物2推升吸尘开口 31的过程中，会改变吸尘开口 31与地面之间的距离d，造成吸尘压力的降低，因此造成自动吸尘装置I的吸尘效率下降。特别是，将无法有效清洁突起物2与地面接缝处的死角灰尘。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，以解决上述问题。为解决上述问题，本实用新型提供一种清洁装置，其包括一装置本体、一吸尘单元、一滚轮组以及一吸尘元件。吸尘单元设于该装置本体之中。滚轮组设于该装置本体，包括一轮轴以及二滚轮，该些滚轮分别设于该轮轴两端。吸尘元件连通该吸尘单元，一吸尘开口形成于该吸尘元件，其中，该吸尘元件落于该些滚轮在一 X-Y平面上的投影区域之中，X轴向代表该清洁装置的行进方向，Y轴向代表一铅直方向。每一滚轮的圆周上的两点间形成一弦，该些滚轮的圆周上的该些弦相互平行，并定义一开口平面，该 吸尘开口对应该开口平面。每一该些弦的一端位于一铅垂线之上。该吸尘元件为三角柱状体，该吸尘元件的截面为一等腰三角形，该等腰三角形具有一第一边、一第二边以及一第三边，该第一边与该第二边等长，该第三边与该些滚轮的圆周上的该些弦平行，该吸尘开口位于该第三边之上。该吸尘元件包括支撑部，该轮轴穿过该支撑部。该吸尘开口朝向该清洁装置的一行进方向。该清洁装置还包括感测器以及控制器，其中，该感测器耦接该控制器，该感测器设于该装置本体表面，该感测器侦测路面的高低状况，并发出一侦测信号，该控制器依据该侦测信号控制该吸尘单元的吸力。本实用新型的一实施例还提供一种清洁装置，其包括一装置本体、一第一吸尘单元、一第二吸尘单元、一滚轮组、一第一吸尘元件以及一第二吸尘元件。第一吸尘单元设于该装置本体之中。第二吸尘单元设于该装置本体之中。滚轮组设于该装置本体，包括一轮轴以及二滚轮，该些滚轮分别设于该轮轴两端，其中，每一滚轮的圆周上具有一第一点、一第二点以及一第三点，该第二点位于一铅垂线之上，该第一点与该第二点之间形成一第一弦，该第三点与该第二点之间形成一第二弦，该些滚轮的圆周上的该些第一弦相互平行，并定义一第一开口平面，该些滚轮的圆周上的该些第二弦相互平行，并定义一第二开口平面。第一吸尘元件连通该第一吸尘单元，其中，一第一吸尘开口形成于该第一吸尘元件，该第一吸尘开口对应该第一开口平面。第二吸尘元件连通该第二吸尘单元，其中，一第二吸尘开口形成于该第二吸尘元件，该第二吸尘开口对应该第二开口平面。该第一弦以及该第二弦相对于该铅垂线彼此对称。该第一吸尘元件为三角柱状体，该第一吸尘元件的截面为一等腰三角形，该等腰三角形具有一第一边、一第二边以及一第三边，该第一边与该第二边等长，该第三边与该些滚轮的圆周上的该些第一弦平行，该第一吸尘开口位于该第三边之上。本实用新型的优点在于，当本实用新型的清洁装置遇到路面的突起物的时候，吸尘开口朝向突起物的角落，并与突起物以及地面之间形成一高压力区域，因此，可有效清洁突起物与地面接缝的死角灰尘。此外，在清洁装置越过突起物的过程中，吸尘开口仍持续朝向突起物与地面的接缝死角，因此，本实用新型实施例的清洁装置相比较于现有技术，具有较佳的清洁效果。
图1A是现有自动吸尘装置的示意图；图1B是现有自动吸尘装置通过突起物的情况示意图；图2是本实用新型实施例的清洁装置的示意图；图3是本实用新型实施例的开口平面的前视图(-X方向)；图4A是本实用新型实施例的吸尘元件的前视图；图4B是本实 用新型实施例的吸尘元件侧视图；图5A是本实用新型实施例的清洁装置遇到路面的突起物的情况示意图；图5B是本实用新型实施例的清洁装置越过路面的突起物的情况示意图；图6A是本发明的一变形例的清洁装置示意图；图6B是图6A实施例的第一开口平面的前视图(_X方向)；以及图6C是图6A实施例的第一开口平面的后视图(X方向)。主要元件符号说明I 自动吸尘装置2 突起物10 装置本体20 滚轮30 吸尘元件31 吸尘开口32 斜边100、100’ 清洁装置110 装置本体111 (第一)吸尘单元112 第二吸尘单元120 滚轮组[0040]121 轮轴122 滚轮123 (第一)点124 (第二 )点125 (第一)弦126 第三点127 第二弦128 第二开口平面129 (第一)开口平面130 (第一)吸尘元件131 第一边132 第二边 133 第三边134 (第一)吸尘开口135 支撑部140 第二吸尘元件144 第二吸尘开口Yl 铅垂线
具体实施方式
参照图2，其是显示本实用新型实施例的清洁装置100，包括一装置本体110、一吸尘单元111、一滚轮组120以及一吸尘元件130。吸尘单元111设于装置本体110之中。滚轮组120设于该装置本体110，滚轮组120包括一轮轴121以及二滚轮122，该等滚轮122分别设于该轮轴两端121。每一滚轮122的圆周上的两点(123、124)间形成一弦125。搭配参照图3，该等滚轮122的圆周上的该等弦125相互平行，并在定义一开口平面129。在此实施例中，点124位于铅垂线Yl之上。吸尘元件130连通该吸尘单元111，其中，一吸尘开口 134形成于该吸尘元件130，该吸尘开口 134对应该开口平面129。吸尘单元111提供吸力，以将灰尘从地面经过该吸尘开口 134而吸入至该吸尘单元111之中。在此实施例中，该吸尘开口 134对应该开口平面129之中，并朝向该清洁装置的一行进方向X。参照图4A以及图4B，在此实施例中，该吸尘元件130为三角柱状体，该吸尘元件130的截面约为一等腰三角形，该等腰三角形具有一第一边131、一第二边132以及一第三边133，该第一边131以及该第二边132等长，该第三边133与该等滚轮的圆周上的该等弦125平行，该吸尘开口 134位于该第三边133之上。该吸尘元件130包括一支撑部135，该轮轴121穿过该支撑部135。吸尘开口 134为长条状开口。在一变形例中，每一该等弦125的一端124可位于一铅垂线Y之上。在此实施例中，吸尘元件130整体位于滚轮122在X_Y平面上的投影区域之中，因此可避免吸尘元件130碰撞地面的突起物。在本实用新型实施例中X轴向代表清洁装置的行进方向，Y轴向代表铅直方向。此外，参照图5A，在当本实用新型实施例的清洁装置100遇到路面的突起物2的时候，吸尘开口 134朝向突起物2的角落，并与突起物2以及地面之间形成一高压力区域A，因此，可有效清洁突起物2与地面接缝的死角灰尘。此外，参照图5B，在清洁装置100越过突起物2的过程中，吸尘开口 134仍持续朝向突起物2与地面的接缝死角，因此，相较于现有技术，本实用新型实施例的清洁装置100针对地面突起处的死角灰尘，具有较佳的清洁效果。参照图6A，其是显示本发明的一变形例的清洁装置100’，包括一装置本体110、一第一吸尘单元111、一第二吸尘单元112、一滚轮组120、一第一吸尘元件130以及一第二吸尘元件140。第一吸尘单元111以及第二吸尘单元112设于该装置本体110之中。滚轮组120设于该装置本体110，包括一轮轴121以及二滚轮122，该等滚轮122分别设于该轮轴两端121,其中，每一滚轮122的圆周上具有一第一点123、一第二点124以及一第三点126,该第二点124位于一铅垂线Yl之上,该第一点123与该第二点124之间形成一第一弦125,该第三点126与该第二点124之间形成一第二弦127，该等滚轮122的圆周上的该等第一弦125相互平行，并定义一第一开口平面129 (图6B)，该等滚轮122的圆周上的该等第二弦127相互平行，并定义一第二开口平面128(图6C)。第一吸尘元件130连通该第一吸尘单元111，其中，一第一吸尘开口 134形成于该第一吸尘元件130，该第一吸尘开口 134对应该第一开口平面129。第二吸尘元件140连通该第二吸尘单元，其中，一第二吸尘开口 144形成于该第二吸尘元件140，该第二吸尘开口 144对应该第二开口平面128。在此实施例中，该第一弦125以及该第二弦127相对于铅垂线Yl彼此对称。图6A的实施例的特点在于，第一吸尘开口 134与第二吸尘开口 144的开口朝向相反，因此，无论清洁装置100’处于前进或是倒退的状态，其均可提供良好的地面清洁效果，特别是，针对地面突起处的死角灰尘，可提供较佳的清洁效果，并可同时避免吸尘元件碰撞地面的突 起物。
权利要求1.一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括: 装置本体； 吸尘单元，设于该装置本体之中； 滚轮组，设于该装置本体，包括一轮轴以及二滚轮，该些滚轮分别设于该轮轴两端；以及 吸尘元件，连通该吸尘单元，一吸尘开口形成于该吸尘元件，其中，该吸尘元件落于该些滚轮在一 X-Y平面上的投影区域之中，X轴向代表该清洁装置的行进方向，Y轴向代表一铅直方向。
2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，每一滚轮的圆周上的两点间形成一弦，该些滚轮的圆周上的该些弦相互平行，并定义一开口平面，该吸尘开口对应该开口平面。
3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，每一该些弦的一端位于一铅垂线之上。
4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，该吸尘元件为三角柱状体，该吸尘元件的截面为一等腰三角形，该等腰三角形具有一第一边、一第二边以及一第三边，该第一边与该第二边等长，该第三边与该些滚轮的圆周上的该些弦平行，该吸尘开口位于该第三边之上。
5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，该吸尘元件包括支撑部，该轮轴穿过该支撑部。
6.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，该吸尘开口朝向该清洁装置的一行进方向。
7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，该清洁装置还包括感测器以及控制器，其中，该感测器耦接该控制器，该感测器设于该装置本体表面，该感测器侦测路面的高低状况，并发出一侦测信号，该控制器依据该侦测信号控制该吸尘单元的吸力。
8.一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括: 装置本体； 第一吸尘单元，设于该装置本体之中； 第二吸尘单元，设于该装置本体之中； 滚轮组，设于该装置本体，包括一轮轴以及二滚轮，该些滚轮分别设于该轮轴两端，其中，每一滚轮的圆周上具有第一点、第二点以及第三点，该第二点位于一铅垂线之上，该第一点与该第二点之间形成一第一弦，该第三点与该第二点之间形成一第二弦，该些滚轮的圆周上的该些第一弦相互平行，并定义一第一开口平面，该些滚轮的圆周上的该些第二弦相互平行，并定义一第二开口平面； 第一吸尘元件，连通该第一吸尘单元，其中，一第一吸尘开口形成于该第一吸尘元件，该第一吸尘开口对应该第一开口平面；以及 第二吸尘元件，连通该第二吸尘单元，其中，一第二吸尘开口形成于该第二吸尘元件，该第二吸尘开口对应该第二开口平面。
9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，该第一弦以及该第二弦相对于该铅垂线彼此对称。
10.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，该第一吸尘元件为三角柱状体，该第一吸尘元件的截面为一等腰三角形，该等腰三角形具有一第一边、一第二边以及一第三边，该第一边与该第二边等长，该第三边与该些滚轮的圆周上的该些第一弦平行，该第一吸尘开口位于该 第三边之上。
专利摘要本实用新型公开一种清洁装置，其包括一装置本体、一吸尘单元、一滚轮组以及一吸尘元件。吸尘单元设于该装置本体之中。滚轮组设于该装置本体，包括一轮轴以及二滚轮，该等滚轮分别设于该轮轴两端。吸尘元件连通该吸尘单元，一吸尘开口形成于该吸尘元件，其中，该吸尘元件落于该等滚轮在一X-Y平面上的投影区域之中，X轴向代表该清洁装置的行进方向，Y轴向代表一铅直方向。
文档编号A47L9/00GK203138351SQ201320088209
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月27日 优先权日2012年3月2日
发明者洪士哲, 冷耀世 申请人:恩斯迈电子(深圳)有限公司