用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置制造方法
【专利摘要】一种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置，属于行走装置【技术领域】，解决了目前的电动控制窗帘的牵引方式存在噪声大，使用寿命短的问题，它包含机构架、导向轮、磁性定位转杆、定位磁铁、连杆、转轴、挡板、导向磁铁、滑轨和滑块；在机构架每个面的左右两侧各设置一个导向轮，导向轮的后端各与一个磁性定位转杆连接，在每个磁性定位转杆的内侧设置一块定位磁铁，位于机构架每个面的左右两侧的磁性定位转杆的下端各通过一根连杆转动连接；在转轴的左右两端各设置一块挡板，在每块挡板内侧设置导向磁铁，在两块挡板之间设置有一根滑轨，在滑轨上设置有一个滑块,滑块与机构架固定连接。本发明用于自动窗帘等的行走装置。
【专利说明】用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置
【技术领域】
[0001]本发明属于行走装置【技术领域】，具体涉及一种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置。
【背景技术】
[0002]由于电子技术产业结构的调整，生产工艺的飞速发展，家用电器的逐渐普及，各种产品性能也在不断的更新换代，从初始的手动控制到电动控制，由普通向多功能型发展。社会经济的快速发展和人们生活观念的改变，有宽大窗户的办公和生活建筑越来越多。这种建筑结构美观，采光良好，但是窗户的高度或者宽度超过4米以上，手动拉窗帘比较困难。窗户不仅大而且也是越来越多，例如在家庭、学校、宾馆、公司、酒店、大型会议室等场所。这就必然加大了操作者的工作量，使他们不得不花费大量的时间和精力在这些处理窗帘的小事上，严重降低了工作的效率。随着高新技术的发展以及机械机构的研究，电动控制窗帘应运而生，使一些超高、超宽窗帘的操作变得比较容易。目前的电动控制窗帘的牵引方式分别存在以下缺点:
绳索作牵引的电动窗帘机，由于摩擦传动带来的弹簧收力过松要打滑，带不动布帘，过紧电机负荷重，绳索很快磨损发毛，使用几个月后又会变松打滑，所以故障多，噪音大，使用寿命短。
[0003]皮带牵引的电动窗帘机，成本较高，运行寿命短，因为孔型塑料皮带容易老化产生龟裂变硬，最后导致自然折断。
[0004]直线电动牵引的电动窗帘机，打开和关闭的速度太快，跑到两头和中间产生较大的碰撞声，噪音较大。带负荷能力差，重和厚的布帘带动较困难；可靠性较差:原因是电磁线圈要通以较大的电流才能产生足够的动力来推动布帘，当按住遥控开关的时间稍长时电机就会进入过热保护，所以热保护器会频繁动作，从而导致热保护器损坏，热保护器损坏后电机很容易被烧坏。另外电机在轨道上跑动时带有两根电源线跟着跑动，电源线因跑动次数的增多，端头易被折断，两根电源线露在外面影响美观。
[0005]综上所述，目前的电动控制窗帘的牵引方式普遍存在噪声大，使用寿命短等缺点，急待改进。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了解决目前的电动控制窗帘的牵引方式存在噪声大，使用寿命短的问题，提供了一种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置，其技术方案如下:
一种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置，它包含机构架、导向轮、磁性定位转杆、定位磁铁、连杆、转轴、挡板、导向磁铁、滑轨和滑块；在机构架每个面的左右两侧各设置一个导向轮，导向轮与机构架转动连接，在每个导向轮的后端各与一个磁性定位转杆固定连接，每个导向轮与所连接的磁性定位转杆方向一致，在每个磁性定位转杆的内侧并对应该磁性定位转杆的上端处各设置一块定位磁铁，定位磁铁固定连接在机构架上，位于机构架每个面的左右两侧的磁性定位转杆的下端各通过一根连杆转动连接，位于机构架每个面的左侧的磁性定位转杆的上端向右转动5-25度吸在对应的定位磁铁上，或位于机构架每个面的右侧的磁性定位转杆的上端向左转动5-25度吸在对应的定位磁铁上；所述转轴由机构架的中心穿过，转轴与所有导向轮接触，在转轴的左右两端各设置一块挡板，在每块挡板内侧与磁性定位转杆的上端相对应位置各设置一块导向磁铁，在两块挡板之间设置有一根滑轨，在滑轨上设置有一个滑块，滑块与机构架固定连接。
[0007]本发明的有益效果为:导向轮在转轴上滚动磨擦实现行走，所以磨损小，噪声小，使用寿命长。
[0008]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机构架部分结构示意图；
图3是图2的分解不意图；
图4是本发明中的导向轮转向开始的示意图；
图5是本发明中的导向轮转向至与转轴垂直时的示意图；
图6是本发明中的导向轮转向结束的示意图。
[0009]【具体实施方式】:
参照图1、图2、图3、图4、图5和图6,—种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置，它包含机构架1、导向轮2、磁性定位转杆3、定位磁铁4、连杆5、转轴6、挡板7、导向磁铁8、滑轨9和滑块9-1 ;在机构架I每个面的左右两侧各设置一个导向轮2，导向轮2与机构架I转动连接，在每个导向轮2的后端各与一个磁性定位转杆3固定连接，每个导向轮2与所连接的磁性定位转杆3方向一致，在每个磁性定位转杆3的内侧并对应该磁性定位转杆3的上端处各设置一块定位磁铁4，定位磁铁4固定连接在机构架I上，位于机构架I每个面的左右两侧的磁性定位转杆3的下端各通过一根连杆5转动连接，位于机构架I每个面的左侧的磁性定位转杆3的上端向右转动5-25度吸在对应的定位磁铁4上，或位于机构架I每个面的右侧的磁性定位转杆3的上端向左转动5-25度吸在对应的定位磁铁4上；所述转轴6由机构架I的中心穿过，转轴6与所有导向轮2接触，在转轴6的左右两端各设置一块挡板7，在每块挡板7内侧与磁性定位转杆3的上端相对应位置各设置一块导向磁铁8，在两块挡板7之间设置有一根滑轨9，在滑轨9上设置有一个滑块9-1，滑块9-1与机构架I固定连接。
[0010]优选的是，位于机构架I每个面的左侧的磁性定位转杆3的上端向右转动18度吸在对应的定位磁铁4上，或位于机构架I每个面的右侧的磁性定位转杆3的上端向左转动18度吸在对应的定位磁铁4上。
[0011]本发明的使用方法及原理:使用电机带动转轴6定向转动，转轴6转动时带动导向轮2转动，由于导向轮2受磁性定位转杆3限制，与转轴6成5-25度角，所以转轴6带动导向轮2转动时，导向轮2会带动机构架I部分移动，滑轨9及滑块9-1限制了机构架I等只能沿滑轨9方向移动，使机构架I不随转轴6旋转；当机构架I部分移动到转轴6的一端时，连杆5顶到挡板7，使磁性定位转杆3带动导向轮2转向，当导向轮2转至与转轴6垂直时，导向磁铁8吸引磁性定位转杆3的上端，使磁性定位转杆3继续转向，带动导向轮2改变方向，使机构架I部分向反方向移动，将窗帘等连接在机构架I上，便可实现窗帘等的自动行走。
【权利要求】
1.一种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置，其特征在于它包含机构架(I)、导向轮⑵、磁性定位转杆(3)、定位磁铁(4)、连杆(5)、转轴(6)、挡板(7)、导向磁铁(8)、滑轨(9)和滑块(9-1);在机构架(I)每个面的左右两侧各设置一个导向轮(2)，导向轮(2)与机构架(I)转动连接，在每个导向轮(2)的后端各与一个磁性定位转杆(3)固定连接，每个导向轮(2)与所连接的磁性定位转杆(3)方向一致，在每个磁性定位转杆(3)的内侧并对应该磁性定位转杆(3)的上端处各设置一块定位磁铁(4)，定位磁铁(4)固定连接在机构架(I)上，位于机构架(I)每个面的左右两侧的磁性定位转杆(3)的下端各通过一根连杆(5)转动连接，位于机构架(I)每个面的左侧的磁性定位转杆(3)的上端向右转动5-25度吸在对应的定位磁铁(4)上，或位于机构架(I)每个面的右侧的磁性定位转杆(3)的上端向左转动5-25度吸在对应的定位磁铁(4)上；所述转轴(6)由机构架⑴的中心穿过，转轴(6)与所有导向轮(2)接触，在转轴(6)的左右两端各设置一块挡板(7)，在每块挡板(7)内侧与磁性定位转杆(3)的上端相对应位置各设置一块导向磁铁(8)，在两块挡板(7)之间设置有一根滑轨(9)，在滑轨(9)上设置有一个滑块(9-1)，滑块(9-1)与机构架⑴固定连接。
2.如权利要求1所述一种用于窗帘架的基于导向轮方式的轴向牵引行走装置，其特征在于位于机构架(I)每个面的左侧的磁性定位转杆(3)的上端向右转动18度吸在对应的定位磁铁(4)上，或位于机构架(I)每个面的右侧的磁性定位转杆(3)的上端向左转动18度吸在对应的定位磁铁(4)上。
【文档编号】A47H15/04GK104257243SQ201410376055
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月2日 优先权日:2014年8月2日
【发明者】付雁平, 李纳 申请人:哈尔滨工业大学