一种玻璃幕墙智能清洁车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种玻璃幕墙智能清洁车。其包括导轨及清洁装置，所述导轨包括“C”型护套及齿条，所述清洁装置包括车架、行走机构、洗刷机构及离合机构，行走机构包括电动机、第一齿轮、第二齿轮、主动轴、从动轴及主动齿轮，主动轴水平插装在所述车架上，且两端设有主动齿轮，第一齿轮安装在电动机的输出轴上，第二齿轮安装在主动轴上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，洗刷机构包括辊刷、刮条、海绵条及喷水机构，所述辊刷包括辊轴，所述辊轴设有第三齿轮，第三齿轮与设置在从动轴上的第四齿轮位置相对应。本实用新型结构简单，操作及维修方便，安全可靠，不但清洁彻底，而且清洁效率高，可广泛应用于大面积的玻璃幕墙的清洁。
【专利说明】一种玻璃幕墙智能清洁车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种玻璃幕墙智能清洁车。
【背景技术】
[0002]随着社会生产力的不断提升，人们的生活日新月异，使人们对建筑审美风格提出了更高要求。玻璃幕墙在建筑物上的大面积使用，使建筑物显得华丽，大方，宏伟，给人们无限的美的享受。但玻璃幕墙长期暴露在外，风吹雨淋，时间一长，很容易被脏污，斑斑点点，大大降低了建筑物的美感度，其清洗方式不外乎两大类:第一类是人工清洁方式，包括两种1、高空悬挂方式，就是将绳子一端固定于楼顶，另一端系于清洁工腰部，清洁工手持工具进行清洁，这种清洁方式，安全性能差，费时、费力、效率低；2、地面站立方式通过延长连接杆、窗外探身等方式进行清洁，适用于小型、低矮玻璃幕墙的清洁；第二类是小型机器人清洁方式，包括两种:1、磁铁吸附方式，采用磁铁将清洁车吸附在玻璃上，再通过车轮在玻璃上滚动带动清洁装置运行来完成清洁工作，只适用于“干洗”，若加清洁剂，车轮就会在玻璃上打滑失控；一旦磁铁滑落，会造成整个清洁车坠毁，应用性差；2、真空泵吸附方式，采用真空泵和四个吸盘将清洁装置吸附在玻璃上，通过四条机械腿的行走带动装置运行、清洁，该方式技术要求高、结构复杂、维修困难，造价昂贵，普及困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，使用方便，清洁彻底，安全可靠的玻璃幕墙智能清洁车。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种玻璃幕墙智能清洁车，包括一对导轨及清洁装置，其特征在于，所述导轨的底部设有支撑底座，所述导轨包括“C”型护套及安装在所述护套内的齿条，所述清洁装置包括车架及设于所述车架上的行走机构、洗刷机构及离合机构，所述行走机构包括电动机、第一齿轮、第二齿轮、主动轴、从动轴及主动齿轮，所述主动轴水平插装在所述车架上，且两端设有伸出端，所述电动机安装在车架上，所述第一齿轮安装在所述电动机的输出轴上，所述第二齿轮安装在所述主动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述主动齿轮设置在所述伸出端上，所述从动轴水平安装在所述车架上，所述从动轴的两端设有从动齿轮，所述主动齿轮及从动齿轮均安装在所述导轨的护套内，并与所述齿条啮合；所述洗刷机构包括辊刷、刮条、海绵条及喷水机构，所述辊刷、刮条及海绵条相互平行，且水平安装在所述车架上，所述辊刷包括辊轴，所述辊轴的两端设有第三齿轮，所述第三齿轮与设置在所述从动轴上的第四齿轮位置相对应，所述喷水机构包括吸泵、清洗液槽及胶管，所述吸泵和清洗液槽设置在所述底座上，所述胶管由清洗液槽引出沿导轨向上延伸至一对导轨的顶端，顶端横向设置的所述胶管底部设有排水孔。清洗液槽内可以放置清洗液，清洗液在吸泵的作用下通过胶管到达设置在导轨顶端即玻璃幕墙顶端的横向胶管内，通过排水孔向玻璃幕墙喷洒。
[0005]进一步的，所述离合机构包括电磁铁及所述第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮在所述电磁铁的作用下离合动作。
[0006]进一步的，洗刷机构中水平设置的刮条、海绵条及辊轴的两端分别由支架支撑连接，所述支架上设有弹簧，所述弹簧将支架连接在车架上，两侧所述支架之间设有衔铁，所述衔铁与电磁铁的位置对应。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用了“三位一体”洗刷机构对玻璃进行清洗:先是辊刷的滚动，清洗吸附在玻璃上的大颗粒，然后是海绵、刮条清除玻璃上的微小颗粒，实现了对玻璃的多层次，多方位清洗；再加上车架可在导轨上、下移动，可对脏污严重的地方进行反复清洗，从而保证了对玻璃彻底清洁的质量；由于本实用新型的车架在导轨上行走，提高清洁过程中安全系数，采用了智能化的自动控制不但提高了清洁的效率，而且节省了时间，降低了人工成本，总之，本实用新型结构简单，操作及维修方便，安全可靠，不但清洁彻底，而且清洁效率高，可广泛应用于大面积的玻璃幕墙的清洁。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的车架内部结构示意图；
[0010]图3为本实用新型电磁铁不得电状态示意图；
[0011]图4为本实用新型电磁铁得电状态示意图；
[0012]图1?图4中，1、支撑底座；2、导轨；3、齿条；4、清洁装置；5、胶管；6、排水孔；7、吸泵；8、清洗液槽；9、车架；10、电动机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、主动轴；16、主动齿轮；17、辊刷；18、刮条；19、海绵条；20、从动轴；21、辊轴；22、从动齿轮；23、电磁铁；24、支架；25、弹簧；26、衔铁；27、控制装置；28、玻璃幕墙。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0014]如图1?图4所示，一种玻璃幕墙智能清洁车，包括一对导轨2及清洁装置4，其特征在于，所述导轨2的底部设有支撑底座1，所述导轨包括“C”型护套及安装在所述护套内的齿条3，所述清洁装置4包括车架9及设于所述车架上的行走机构、洗刷机构及离合机构，所述行走机构包括电动机10、第一齿轮11、第二齿轮12、主动轴15、从动轴20及主动齿轮16，所述主动轴15水平插装在所述车架9上，且两端设有伸出端，所述电动机10安装在车架9上，所述第一齿轮11安装在所述电动机10的输出轴上，所述第二齿轮12安装在所述主动轴15上，所述第一齿轮11与第二齿轮12相互啮合，所述主动齿轮16设置在所述伸出端上，所述从动轴20水平安装在所述车架9上，所述从动轴20的两端设有从动齿轮22，所述主动齿轮16及从动齿轮22均安装在所述导轨2的护套内，并与所述齿条3啮合，所述齿条3安装在护套内部，导轨由支撑底座安装紧贴在玻璃幕墙表面，主动齿轮16和从动齿轮22可在护套内的齿条3上行走；所述洗刷机构包括辊刷17、刮条18、海绵条19及喷水机构，所述辊刷、刮条及海绵条相互平行，且水平安装在所述车架9上，所述辊刷17包括辊轴21，所述辊轴21的两端设有第三齿轮13，所述第三齿轮13与设置在所述从动轴20上的第四齿轮14位置相对应，所述喷水机构包括吸泵7、清洗液槽8及胶管5，所述吸泵7和清洗液槽8设置在所述支撑底座I上，所述胶管5由清洗液槽8引出沿导轨向上延伸至一对导轨的顶端，顶端横向设置的所述胶管5底部设有排水孔6。
[0015]所述车架9采用轻型高强度铝材。所述电动机10采用交流电电磁刹车调速电动机，该电动机可正反转、也可调速，其尾部安装了电磁抱刹，通电时吸合，对电机不制动，当断电时，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。所述电动机10将动力通过第一齿轮、第二齿轮传递给主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮在导轨上滚动，使整个车架可沿着导轨上下运动。
[0016]清洗液槽8内可以放置清洗剂或清水，在吸泵的作用下通过胶管到达设置在导轨顶端即玻璃幕墙顶端的横向胶管内，通过排水孔向玻璃幕墙喷洒。
[0017]所述离合机构包括电磁铁23及所述第三齿轮13和第四齿轮14，所述第三齿轮13和第四齿轮14在所述电磁铁23的作用下离合动作。
[0018]洗刷机构中水平设置的刮条18、海绵条19及辊刷的辊轴21两端分别由支架24支撑连接，所述支架24上设有弹簧25，所述弹簧25将支架24连接在车架9上，两侧所述支架24之间设有衔铁26，所述衔铁26与电磁铁23的位置对应。
[0019]电磁铁23不得电时，在弹簧25作用下支架24的一端抬起，辊刷17、刮条18及海绵条19离开玻璃，第三齿轮13与从动轴上的第四齿轮14分离，辊轴21不转动，即辊刷17不再转动，当电磁铁23得电时，衔铁26克服弹簧25弹力将洗刷机构紧紧压在玻璃上，同时第三齿轮13与从动轴上的第四齿轮14啮合，第三齿轮13通过第四齿轮14带动辊刷17飞速转动，对玻璃表面进行刷洗，以清除顽固污垢。
[0020]本实用新型还采用红外遥控系统，所述红外遥控系统主要用来接收手动启动信号或来自遥控器的红外启动信号，当接收到启动信号后，玻璃幕墙智能清洁车开始运行。
[0021]通过红外遥控系统远距离启动或手动启动，吸泵7作用将清洗液槽8内的清洗液打到导轨顶端即玻璃幕墙的顶端的胶管5内，然后通过排水孔6流下，形成水帘，同时，清洁车开始运行，对玻璃幕墙28进行刷洗。
[0022]智能清洁车接收到控制装置27的信号后开始向上运行，同时电磁铁23失电，洗刷机构抬起，智能清洁车全速向顶端运行，碰触顶端行程开关，电动机10反向运转，开始向下运行，同时电磁铁得电动作，使洗刷机构的辊刷、海绵条及刮条紧紧压在玻璃上，辊刷17旋转，吸水海绵条19和刮条18在电动机10带动下从上往下开始清洁；运行到底端时，碰触底端行程开关，电动机10正向运转，同时电磁铁23失电，洗刷机构抬起，当到达顶端时又碰触顶端行程开关，电动机反转开始向下运行，电磁铁23得电，洗刷机构落下对玻璃幕墙28进行第二次擦洗，再碰到底端的行程开关时，智能清洁车自动断电，完成整个清洗过程。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种玻璃幕墙智能清洁车，包括一对导轨及清洁装置，其特征在于，所述导轨的底部设有支撑底座，所述导轨包括“C”型护套及安装在所述护套内的齿条，所述清洁装置包括车架及设于所述车架上的行走机构、洗刷机构及离合机构，所述行走机构包括电动机、第一齿轮、第二齿轮、主动轴、从动轴及主动齿轮，所述主动轴水平插装在所述车架上，且两端设有伸出端，所述电动机安装在车架上，所述第一齿轮安装在所述电动机的输出轴上，所述第二齿轮安装在所述主动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述主动齿轮设置在所述伸出端上，所述从动轴水平安装在所述车架上，所述从动轴的两端设有从动齿轮，所述主动齿轮及从动齿轮均安装在所述导轨的护套内，并与所述齿条啮合；所述洗刷机构包括辊刷、刮条、海绵条及喷水机构，所述辊刷、刮条及海绵条相互平行，且水平安装在所述车架上，所述辊刷包括辊轴，所述辊轴的两端设有第三齿轮，所述第三齿轮与设置在所述从动轴上的第四齿轮位置相对应，所述喷水机构包括吸泵、清洗液槽及胶管，所述吸泵和清洗液槽设置在所述支撑底座上，所述胶管由清洗液槽引出沿导轨向上延伸至一对导轨的顶端，顶端横向设置的所述胶管底部设有排水孔。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙智能清洁车，其特征在于，所述离合机构包括电磁铁及所述第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮在所述电磁铁的作用下离合动作。
3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙智能清洁车，其特征在于，所述刮条、海绵条及辊轴的两端分别由支架支撑连接，所述支架上设有弹簧，所述弹簧将支架连接在所述车架上，两侧所述支架之间设有衔铁，所述衔铁与电磁铁的位置对应。
【文档编号】A47L11/38GK203749323SQ201420088812
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】孟凡新, 王萍 申请人:烟台南山学院