一种环卫机器人用垃圾铲的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种环卫机器人用垃圾铲，包括拉杆、盖体以及铲体，铲体设有空腔和开口，盖体与铲体连接并可相对于铲体转动，盖体能盖住开口，拉杆与铲体铰接连接，拉杆上设有滑块，滑块可沿拉杆上下移动，盖体通过曲柄与滑块连接，曲柄一端与盖体铰接、另一端与滑块铰接。铲体上设置的盖体，使刮风和移动时垃圾不会掉落；盖体通过曲柄与设置在拉杆上的滑块连接，使盖体在移动状态时自动关闭、在收取状态时自动开启；本环卫机器人用垃圾铲结构简单、轻便且使用方便。
【专利说明】一种环卫机器人用垃圾铲
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种垃圾清除工具，具体涉及一种环卫机器人用垃圾铲。
【背景技术】
[0002]环卫机器人用垃圾铲是环卫工人必须的环卫工具之一，环卫机器人用垃圾铲由于常使用于在室外街道清理工作中，工作范围较大，因此与日常生活中使用的垃圾铲相比，环卫机器人用垃圾铲必须具有可收取较多垃圾，同时省力和方便移动的特点，现有技术的环卫机器人用垃圾铲底部均设有轮子，比较方便移动，但是刮风时铲中的垃圾易被吹散或移动中垃圾易漏出，使环卫工人工作难度增大；现有技术中虽有带有盖体的垃圾铲，但盖体设置的开启机构需要人为的进行开启和关闭，不方便环卫工人实际工作中的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种环卫机器人用垃圾铲，铲体上设置的盖体可根据收取垃圾或拖动状态自动开合，使刮风或移动纟产体时垃圾不会从纟产体上掉落，同时使用方便。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种环卫机器人用垃圾铲，包括拉杆、盖体以及铲体，铲体具有空腔和开口，盖体与铲体连接并可相对于铲体转动，盖体能盖住铲体上的开口，拉杆与铲体铰接连接，拉杆上设有滑块，滑块可沿拉杆上下移动，盖体通过曲柄与滑块连接，曲柄一端与盖体铰接、另一端与滑块铰接。
[0005]进一步，铲体为直角梯形体。
[0006]进一步，直角梯形体状的铲体的斜面上设有开口。
[0007]进一步，铲体下部设有两个滚轮，铲体底部还固定有连接销轴，两个滚轮分别设于连接销轴的两端，并均可绕连接销轴7旋转。
[0008]进一步，拉杆上端设有把手。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:铲体上设置的盖体，使刮风和移动时垃圾不会掉落；盖体通过曲柄与设置在拉杆上的滑块连接，使盖体在移动状态时自动关闭、在收取状态时自动开启；环卫机器人用垃圾铲结构简单、轻便且使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是所述环卫机器人用垃圾铲处于垃圾收取状态的示意图；
[0011]图2是所述环卫机器人用垃圾铲处于拖动状态的示意图；
[0012]图中:1、把手,2、拉杆，3、曲柄，4、滑块，5、盖体，6、铲体，7、连接销轴，8、滚轮。
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，本实用新型提供的一种环卫机器人用垃圾铲，包括拉杆2、盖体5以及铲体6，铲体6是具有空腔的直角梯形体，铲体6的斜面上设有开口，盖体5与铲体6连接并可相对于铲体6转动，盖体5能盖住开口，拉杆2与铲体6铰接连接；铲体6下部设有两个滚轮8，铲体6底部还固定有连接销轴7，两个滚轮8分别设于连接销轴7的两端，并均可绕连接销轴7旋转；拉杆2上设有滑块4，滑块4可沿拉杆2上下移动，盖体5通过曲柄3与滑块4连接，曲柄3 —端与盖体5铰接、另一端与滑块4铰接；拉杆2上端设有把手1。
[0014]本实用新型的工作过程:当收取垃圾时，拉杆2处于竖直状态，此时，在滑块4和曲柄3的约束下，盖体5处于打开的状态，铲体6绕滚轮8转动发生倾斜，使铲体6开口的边线贴紧地面，可方便的扫入垃圾；当移动时，环卫工人只需拖动拉杆2，拉杆2自动发生倾斜适应环卫工人的拖动高度以及行走运动，同时，拉杆2的倾斜运动使其上的滑块4向上运动，与滑块4铰接的曲柄3转动使盖体5盖住铲体6的开口，因此，行走时垃圾被封闭在铲体6内，不会因为拖动、震动或者刮风掉落垃圾；该环卫机器人用垃圾铲结构简单，重量轻，同时使用与一般的垃圾铲无区别，不需要多余动作，非常轻便快捷、实用。
[0015]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种环卫机器人用垃圾铲，包括拉杆、盖体以及铲体，铲体具有空腔和开口，所述的盖体与所述的铲体连接并可相对于铲体转动，所述的盖体能盖住所述的开口，所述的拉杆与所述的铲体连接，其特征在于:所述的拉杆与所述的铲体铰接连接，所述的拉杆上设有滑块，所述的滑块可沿所述的拉杆上下移动，所述的盖体通过曲柄与所述的滑块连接，所述的曲柄一端与所述的盖体铰接、另一端与所述的滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的一种环卫机器人用垃圾铲，其特征在于:所述的铲体为直角梯形体。
3.根据权利要求2所述的一种环卫机器人用垃圾铲，其特征在于:所述的直角梯形体状的铲体的斜面上设有开口。
4.根据权利要求1、2和3中任一项中所述的一种环卫机器人用垃圾铲，其特征在于:所述的铲体下部设有两个滚轮，所述的铲体底部还固定有连接销轴，所述的两个滚轮分别设于所述的连接销轴的两端，并均可绕连接销轴旋转。
5.根据权利要求1所述的一种环卫机器人用垃圾铲，其特征在于:所述的拉杆上端设有把手。
【文档编号】A47L13/52GK204049561SQ201420393282
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】丁菖沛 申请人:天津盈响机器人自动化科技有限责任公司