专利名称：食品烹饪装置的制作方法
专利说明 本实用新型涉及一种食品烹饪装置，特别涉及一种计算机控制的食品烹饪装置，该装置特别适用于中国式快餐厅的现场使用。
众所周知，中国烹饪讲究火候，把火候分为很多层次，因菜品的不同要求而分别施用，从而产生了很多烹饪方法，这些方法运用之妙全赁厨师的主观感觉。中国烹饪重视调味料的作用，烹饪过程中使用多种调味手法以及加热效应，使菜肴风味富于变化，厨师在烹制中一般采用手抓、品尝来确定调味料投量，这多有赖于人的经验。另外，在中国菜肴的烹制过程中，“翻炒”是一个关键操作步骤，它要求厨师要有熟练的技巧。因此，中国烹饪过多地需要凭借人的主观感觉和操作经验，这就给发展“即炒即食”特色的中国式快餐带来了困难。
中国专利CN1036504A中揭示了一种全盘自动化的用于烹制食品的机器人装置和方法，该发明设备可烹制法式油炸土豆丝、鸡块、鱼片和鸡肉煎饼。这种装置包括一个机器人、散装的未经烹制的食品分配区，烹制区和烹制好的食品储存区，这种装置可用一个计算机操作和控制站来控制和指引机器人从分配区获得散装的食品，把它放到烹制区的烹制位置上，烹制完后，将食品移送到储存区。这种设备可以满足烹饪多种煎炸食品的要求，但是它不能满足中国式烹饪的要求，不能像厨师那样翻炒食物及添加调料，对称之为中国烹饪之魂的温度，更难于调节和控制。
本实用新型的目的是提供一种模仿有经验厨师进行烹调的食品烹饪装置。
本实用新型的食品烹饪装置包括一个在其中进行食品烹调的烹饪容器；一个外罩；将食品可控制地投入到所说烹饪容器中的投料装置；将流体配料送到烹饪容器中的流体配料供应装置；联合加热器；控制联合加热器、投料装置和流体配料供应装置动作的计算机控制装置。所说的联合加热器由加热元件、电机、同电机相连的风叶、温度检测器所组成；所说的加热元件、风叶、温度检测器位于外罩的内部，所说电机位于外罩的上部、烹饪容器位于外罩的下部；电机使风叶转动，转动的风叶产生旋转风，该旋转风经过加热元件后而成为热旋转风，该热旋转风使烹饪容器中的食品转动并加热；所说的计算机控制装置由微处理器、控制程序存储器、烹饪法程序存储器、输入装置、输出装置所组成； 所说的计算机控制装置可以按照模糊控制规律对联合加热器进行温度控制。
本实用新型的食品烹饪装置利用计算机有效地控制烹饪温度(火候)、模仿厨师的“翻炒手法”，自动地投放烹饪原材料，精确地供给带有一定温度的流体配料，自动出锅装盘，实现烹饪过程的无人操作。
使用本实用新型装置，在餐厅经营中可以缩短烹饪时间，稳定菜肴质量，减小对有经验的烹制人员的依赖，缓解劳务人员时而不足、时而过剩的矛盾，降低劳务费用，避免人对食品过多接触造成的污染，提高营运的效益，这对于中国式快餐的经营是十分有意义的。
图1是本实用新型食品烹饪装置的透视图。
图2是本实用新型食品烹饪装置的剖视图。
图3是本实用新型食品烹饪装置的计算机控制装置的方框图。
图4是本实用新型的投料装置的透视图。
图5是本实用新型的流体配料装置的示意图 图6A、6B表示了在本实用新型另一个实施例中由两扇容器组成的烹饪容器。
图7A、7B表示了本实用新型另一个实施例中的出盘机构。
图8是本实用新型又一个实施例的剖视图。
图9是本实用新型的控制程序的流程图。
图9A是“手动”子程序的流程图 图9B是“程序”子程序的流程图 图9C是“自动”子程序的流程图
图10是本实用新型的控制程序中的时间中断程序流程图。
图10A是开时间中断子程序流程图。
图11是本实用新型的键盘的示意图
图12是本实用新型的显示器的示意图
图13是本实用新型一个实施例中的控制流程时序图。
下面参照附图详细地描述本实用新型的实施例。
由
图1、图2、图3、图5可知，本实用新型的食品烹饪装置由烹饪容器10、外罩8、联合加热装置11、投料装置12、流体配料装置19、底座5、计算机控制装置91所组成。控制程序存储在控制程序存储器93中，而烹饪法程序存储在存储器94中，该食品烹饪装置可以按照控制程序，根据烹饪法程序的要求进行必要的投料、加热、调温、翻炒、添加流体配料等操作。联合加热装置11由加热元件15、电机16、同电机16相连的风叶17、温度检测器18所组成。加热元件15、风叶17、温度检测器18，位于外罩8的内部，电机16位于外罩8的上部，而烹饪容器10位于外罩8的下部。在外罩8的上部内侧连有一个支架14，它用于与加热元件15进行电子连接。温度检测器18和电机16固定在外罩8上。投料装置12固定连接在外罩8上，根据需要还可以在外罩8上设置若干个辅料投放装置13。流体配料供应装置19的电加热管31穿过外罩8而被固定在烹饪容器10的上方。底座5为烹饪容器10提供支撑。计算机控制装置91设在控制箱内20，计算机控制装置91通过控制线路按照控制程序及烹饪法程序控制联合加热器11、投料装置12以及流体配料供应装置19的动作。组装在控制箱20上的是一个用于输入的键盘21和一个字母数字显示器22。在烹调过程中，电机16使风叶17转动，风叶17产生了如箭头所示方向的旋转风，通过温度检测器18检测出烹调室内的温度，并通过温度信号调制器101和模拟数字转换器102将其送入计算机控制装置91中，根据烹饪法程序的要求来调节发热元件15的发热量以控制烹饪温度(即所谓的“火候”)，另外也可以调节、控制风叶17的转速。由于旋转热风可使烹饪容器10中的食品转动翻滚的同时被加热，这样达到了“翻炒”的目的(“翻炒”包括搅拌、混合及翻转等，凡是没有必要将它们加以区分的时候，就简单地称之为“翻炒”)。
参看图3，本实用新型的计算机控制装置91由微处理器92、控制程序存贮器93、烹饪法程序存贮器94、输入装置、输出装置所组成。输入装置由键盘解码器103、模拟数字转换器102、信号调制器99所组成。输出装置由温度控制器96、电机控制器97、至少一个气缸控制器［48、50、51、52、53］、至少一个流体配料阀门控制器49所组成。计算机控制装置91的输出装置还包括声光提示器109。为了实现计算机控制装置91和上一级的主计算机之间的通讯，计算机控制装置91还可以包括通讯数据存储器95，而输入装置还可以包括通讯接口200。控制程序、烹饪法程序分别存储在存储器93、94中，它们为一个只读存储器ROM；通讯数据存储在存储器95中，它为一只随机存取存储器RAM。
键盘21用于输入指令，且可以用它进行食品烹饪装置的手动控制，键盘21通过一个通用键盘解码器103与微处理器92连通。显示器22是一个通用七段显示器或其它用于字母数字显示的通用装置，显示器22通过一个显示驱动器104与微处理器92相耦合。微处理器92分别通过温度控制器96、电机控制器97同加热元件15、电机16相连通。微处理器92输出的仓室门启闭电信号经过投料气缸控制器48转换为气动信号，通过与投料气缸控制器48相连通的投料第一气管54和第二气管55把气动信号输送给仓室门气缸25以使仓室门24打开或关闭。其它的气缸控制器50、51、52、53的控制方式与投料气缸控制器48相同。根据需要还可以设置若干个这样的气缸控制器以及相应的气缸。微处理器92输出的流体配料注入电信号通过流体配料阀门控制器49使流体配料经过电加热器31喷入烹饪容器10中。根据需要可以设置若干个这样的流体配料阀门控制器以及相应的电加热管。
为探测烹饪食品原料和流体配料是否到位，设置了投料探测器26和流体配料液面检测器28，来自投料探测器26和液面检测器28的信号在被送入微处理器92之前先由信号调制器99准备。温度检测器18通过一个温度信号调制器101和模拟数据转换器102同微处理器92连通。
参看图4，投料装置12由仓室外壁27、投料仓室门24、仓室门气缸25、投料气缸控制器48(见图3)、投料探测器26所组成。在开始烹饪之后，投料探测器26检测在仓室23中是否存在烹饪原料，若有则按程序继续执行，若无原料则声光提示并等待。投料装置12固定在外罩8上(见
图1)，仓室门气缸25的活塞杆的伸出或缩入使仓室门24打开或关闭。投料装置12的仓室门24是常闭的，仓室23的上方是自然开口的，仓室的底部与水平面成六十度角以使存储在仓室23内的食品原料可以顺利地自然落入烹饪容器10中。从仓室23上方的自然开口处放入需要烹饪的原料，根据存储在计算机控制装置91中的控制程序及烹饪法程序，在适当的时候，仓室门气缸25将打开仓室门24，使放入仓室23内的原料落入烹饪容器10中。
从图5中可知，流体配料供应装置19由电磁开关阀30、电加热管31、有压气源输入管33、存储流体配料39的容器34、电磁开关阀放大器29以及流体配料液面检测器28所组成。电磁开关阀30和电关开关阀放大器29构成了流体配料阀门控制器49(见图3)。流体配料液面检测器28用于检测液面，当低于预定液面时将声光报警。电加热管31直接穿过外罩8伸到烹饪容器10的上方(见图2)，并能使经它喷出的流体配料均匀地洒在烹饪容器10内。当电磁开关阀30接收到来自放大器29的开启信号时，电磁开关阀被打开，具有一定压力的流体配料39将经管道32流进电加热管31中，此时电加热管31得到了与电磁开关阀30同步开启的电信号，使流入的流体配料被电加热管31加热后流出，而进入烹饪容器10中。当电磁开关阀30的电流为零时，电磁开关阀30被关闭，流体配料停止流出，同时电加热管31的加热电流也为零，停止了加热。这样的流体配料供应装置可以根据所需调料的种类设置若干个。
在本实用新型的另一个实施例中，烹饪容器10可以由如图6A、6B所示的两扇容器35、35’所构成，两扇容器35、35’分别固定连接在支撑臂36、36’的一端上，支撑臂的另一端与支架(未图示)铰链连接，驱动气缸37、37’的缸体固定在支架上(未图示)，驱动气缸37、37’的活塞杆的一端与支撑臂36、36’铰链连接。微处理器92输出的使烹饪容器35、35’闭合或张开的指令信号经过第一和第二气缸控制器51和52转换为气动信号，通过与第一气缸控制器51相连的烹饪容器气管58、59以及与第二气缸控制器52相连的烹饪容器气管60、61把气动信号输送给气缸37、37’，以使烹饪容器35、35’动作。如图6A所示，驱动气缸37、37’的活塞杆为伸出状态，此时两扇容器35、35’可拼成一体，这样可在容器中进行食品烹制，烹制完毕后，微处理器92输出的控制指令使驱动气缸37、37’的活塞杆为缩入状态，如图6B所示，此时两扇容器35、35’相互张开成一定角度，这样可使烹制后的食品自然落下，接着微处理器92输出控制指令使烹饪容器35、35’恢复到如图6A所示的初始状态，接着可进行下一个食品的烹制操作。
在另一个实施例中，在两扇容器35、35’的下方，安装有如图7A、7B所示的出盘机构47，装盘子42的盘筒44底部封闭，上端开口，在底部装有一个可把一摞盘子推出盘筒上端开口的弹簧43，滑叉40的两突出端压住了盘子42的边缘，使之不能向上移动。出盘气缸41活塞杆的一端与滑叉40相连接，活塞杆通常为缩入状态，如图7A所示。在烹饪好的食品落入盘子42之后，微处理器92输出的使滑叉40伸出的指令信号经过出盘气缸控制器53转换为气动信号，通过与出盘气缸控制器53相连的出盘气管62、63把气动信号输送给出盘气缸41，以使与气缸41的活塞杆相连的滑叉40伸出。如图7B所示，当活塞杆伸出时，滑叉40的下凸起部46水平推动盘子42向前滑动，这样把盘子42推出盘筒44，使盘子42易被取走，同时下凸起部46还压住了盘子42下面的一个盘子，使它不能向上移动。盘子42取走后，滑叉40缩回即恢复到了如图7A所示的初始状态。装盘子42的盘筒44上端缘与滑叉40的下凸起部46的下边在同一平面上，盘子42的底部刚好高出盘筒44的上端缘，以便于盘子被一一水平推出。
图8为本实用新型又一个实施例剖视图。在联合加热器11的下部及外罩8的内部，设有连接在支架14上的内导风筒9，在风叶17的下部设有连接在电机16轴上的减速装置7，在减速装置7的输出轴端设有搅拌装置6。通过这样的结构，可以达到更加均匀地翻炒的目的。
下面介绍一下本实用新型的计算机控制装置91对联合加热器11进行温度控制所采用的模糊控制方式。它是以模糊控制规则或模糊控制矩阵来实现的。假设A、B、C为模糊量。对于温度控制的模糊量而言有三种温度误差、温度误差变化率和控制量。温度误差用e表示，它是温度给定值R和温度检测器18所测到的温度值Y的差，即e＝R－Y。
温度误差取8个模糊值，它们分别是负大NB、负中NM、负小NS、负零NZ、正零PN、正小PS、正中PM、正大PB。这些模糊值的定义根据各种菜肴的烹制过程的要求，由试验来确定。很明显NB、NM、NS、NZ等都是模糊值，而不是准确值，因为每个模糊值都在一定范围之内，e的模糊值用A表示。温度误差变化率用△e表示，它是相邻两次温度误差值的差值。即△e＝e(TC)－e(TC－1)，式中TC表示当前时刻，△e的模糊值用B表示。误差变化率取7个模糊值，它们分别是负大NB、负中NM、负小NS、零0、正小PS、正中PM、正大PB。误差变化率的模糊值的定义由试验确定。
控制量用C表示，它也取7个模糊值，其形式和误差变化率类似。
在定义了温度误差A、温度误差变化率B和控制量C的模糊值之后，根据人的经验，在温度控制时用语句 IfAandBthenC 表示，其具体推理语句为下列组成语句 IfA＝NBandB＝NSthenC＝PB IfA＝NSandB＝0thenC＝PS ...... 用一个通式表示所有控制规则 IfA(i)andB(j)thenC(i，j) 式中，i＝1～m，j＝1～n 根据控制规则中的各个推理语句，则可求出模糊关系
i＝m j＝n
＝∨A(i)×B(j)×C(i，j) i＝j＝1 式中，“×”表示直积运算。直积运算的定义如下式 i＝m j＝n
(a，b，c)＝∨
(a)∧
B(j)(b)∧C(i，j)(c) 式中∨表示或操作， ∧表示与操作，
()表示隶属函数。
在求出了模糊关系R之后，则对于任意实时的温度误差A和温度误差变化率B，都可以求出控制量C。
C(i，j)＝(A(i)×B(j))0
(1－1) 式中“×”表示直积运算， “0”表示合成运算。
在式(1－1)中，合成运算的定义如下对于模糊关系
、
，有
为
和
的合成关系，且
＝
0
并且
＝
0
＝∨(
∧
) 按照合成运算定义和式(1－1)则可以得到模糊控制量C。
由于对联合加热器11进行温度控制时必须采用精确值，所以模糊控制量C需进行精确化。进行模糊量精确化的方法有最大隶属度法、中位数法、加权平均法等。本实用新型采用最大隶属度法，把模糊控制量C变换成精确量之后，就可以去控制通入联合加热器11中的加热电流。
在实际控制中，一般不是用实时误差和误差变化率去和模糊关系执行合成而求出模糊控制量C的。因为合成运算所用的时间较长，运算较为复杂，所以本实用新型是把所有可能的输入情况都加以考虑，计算机预先计算出对应的可能输出情况，这样就可以在脱机的条件下产生一个控制表，这个控制表有两个输入量，即温度误差A和温度误差变化率B，有一个输出量，即控制量C，在任何时刻，知道了A、B的值，就可以从控制表中查出对应的控制量C。综上所述，在本实用新型中合成运算就成了十分简单的查表运算。
下面结合图9至
图13说明本实用新型的控制程序及操作过程。本实用新型提供了三种操作模式手动(123a)、程序(123b)和自动(123c)。
把本实用新型的食品烹饪装置接通电源之后，程序中要借用的寄存器和输入、输出口PIO初始化，等待从键盘输入操作码(框112)，如果按下“手动”键(框123a)，则本装置处于手动模式状态；在手动模式下，本实用新型中的各个执行机构(例如加热元件15、仓室门气缸25等)的操作与键盘21中的键一一对应。在本实施例中，键盘21中的A、B键分别对应于联合加热器的加热电流的增加或减小；C键为食品原料投放键，D键是流体配料投放键，E键为结束手动状态键；显示器22中的L3、L4、L5显示烹饪容器10中的实时温度，L1、L2显示烹饪时间。
当选择了手动模式后，主程序调用“手动”子程序。参看图9A，等待键盘输入(框124)。如果按下A键，则输入联合加热器11的加热电流增加△I，程序转至框124；如果按下B键，则输入联合加热器11的加热电流减小△I，程序转至框124；如果按下C键后，键入投料仓室号码(框126)，此时指定的仓室门被打开一段时间，程序转至框124；同样如果按下D键，键入流体配料罐号码(框127)，指定的流体配料定量地被喷入烹饪容器10中，程序转至框124；如果按下E键，联合加热器11停止加热，结束手动模式，子程序返回，主程序转至框112。
在程序模式下，操作步骤的程序已存入烹饪法存储器94中，在键盘21上只需输入菜肴名称代号及份数，如再按下烹制键即可按程序进动烹制。如
图11所示，命令键有“手动”键、“程序”键、“自动”键、“存入”键、“烹制”键、“选择”键、“停止”键；数值键有“0～9”键、“A～F”键。键盘21中的“A～E”键分别代表不同的菜肴名称的代号。当按下代表某一菜肴名称代号的键(例如“A”键)后，显示器22上的L5将显示出菜肴名称代号(A)，按下将烹调菜肴的份数(例如2)，L3将显示该数字(2)，再按下“存入”键，则该信息(菜肴名称代号及份数)将存入计算机中，此时若按下选择键，则显示器将依次显示已输入的信息(菜肴名称代号及份数)。当选定烹饪某中菜肴后，将食品原料加入所说投料仓室23中并准备好有关的流体配料，按下键盘21上的“烹制”键，本实用新型装置将按照程序自动进行食品烹制，此时显示器22上的L1、L2显示倒计时间，L5、L3显示菜肴名称代号及份数。当L1、L2显示的时间为0时，声光提示器109将发出烹制完毕的声光提示信息。
在本实用新型的一个实施例中，如
图13所示烹饪法存储器94中存储了五种烹饪法的数据，每种烹饪法有五十个数据，每种烹饪法的监控时刻有五十个数据与上述五十个数据同步对应。当前数据指针CT通过监控时刻数列存储区首址JCST的补偿，从监控时刻数列中调出数据指针CT指定的监控时刻数值(在图9、
图10、
图13中该数值用JC(CT)表示)。同理，数据指针CT通过烹饪法数列存储区首址KJST的补偿，从烹饪法数列中调出数据指针CT指定的烹饪法数据(在图9、
图10、
图13中该数值用KJ(CT)表示)，以用于控制，即用此数据设置输出开关量(仓门、流体配料注入等的开关)及温度给值R。
在主程序中如按下“程序”键，则本食品烹饪装置进入程序模式，主程序将调用“程序”子程序。参看图9B从键盘21键入菜肴品种代码M(框130)(可选择A、B、C、D、E)键入烹饪份数N(可选择1～9)，它们将被置给显示单元L5、L3以供显示，接着从键盘输入操作码，如果操作码不等于“存入”，则程序转至框130，继续输入菜肴名称代号及份数，如果操作码等于“存入”，则把显示单元L5中的字母转换为数字(A、B、C、D、E转换为对应的1、2、3、4、5)并置给菜肴品种指针NA(框132)中，把菜肴名称代码指针NA指定的菜肴份数存储单元ANM的数值与显示单元L3中的数值相加并置给该菜肴份数存储单元ANM中，接着从键盘输入操作码(框140)，如果操作码等于“选择”且菜肴名称代号指针NA小于5，则菜肴名称代号指针NA加1，把菜肴名称代号指针NA逆变换(1、2、3、4、5转换为对应的A、B、C、D、E)置给显示单元L5，把菜肴名称代号指针NA指定的菜肴份数存储单元ANM(NA)置给显示单元L3并显示，程序转至框140；若从框140得到的操作码既不等于“选择”也不等于“烹制”，则程序转至框130；如果操作码等于“烹制”，则调用开时间中断子程序(
图10A)之后，子程序返回，主程序转至框112。
开时间中断子程序的执行步骤首先投料探测器26检测仓室23中是否存在烹饪原料，若无原料则声光提示并等待，若有则继续执行。将当前时刻TC置0，然后将菜肴份数存储单元ANM(NA)减1，并将菜肴名称代号指针NA乘以五十，该值置给数据指针CT；将数据指针CT与五十相加之后的数据指针CT指定的监控时刻数值(JC(CT＋50))置给监控时刻结束变量JCEND，开时间中断，返回调用程序。
时间中断子程序是按照一定的时间间隔执行的。进入时间中断子程序之后，保护现场，如果判断当前时刻TC不等于监控时刻结束变量JCEND(框160)，则判断当前时刻TC是否等于监控时刻JC(CT)(框170)，若相等，则由烹饪法数据KJ(CT)设置输出开关量及温度给定值R，并将数据指针CT加1，当前时刻TC加1(框180)。当框170的判断为否时，程序转至(框180)；给定温度值R和温度检测器18所测到的温度Y的差，置给温度误差变量e；相邻两次当前时刻TC的温度误差值的差值置给温度误差变化率变量△e；根据温度误差变量e和温度误差变化率变量△e查表运算，输出控制加热电流之后，恢复现场(框190)。在框160的判断为“相等”时，则关闭时间中断，给予声光提示，转至框190，时间中断子程序返回。
在自动模式下，主程序将调用“自动”子程序。参见图9C，本实用新型的计算机控制装置91，通过通讯接口200与上一级的主计算机进行通讯，从通讯接口200接收通讯数据，得到的菜肴名称代号M及份数N等数据存入通讯数据存储器95之后，判断存入通讯数据存储器95中的通讯结束位(框220)，它为假(0)时，把接收到的菜肴名称代号M和份数N分别置给显示单元L5，L3，并显示；把显示单元L5中的字母转换为数字(A、B、C、D、E、F转换为对应的1、2、3、4、5)并置给菜肴品种指针NA；把菜肴名称代码指针NA指定的菜肴份数存储单元ANM中的数值与显示单元L3中的数值相加并置给该菜肴份数存储单元ANM中；调用开时间中断子程序(见
图10A)之后，转到框199等待接收下一通讯数据。若在(框220)的判断结束位为真(1)时，“自动”操作模式结束，子程序返回。主程序转至框112。
在主程序的框112下如果键入操作码等于“停止”，整个装置停止操作，程序运行结束。
应该理解，上述的实施例仅仅是用于说明目的，而不是对本实用新型的范围进行限制。本领域的普通专业技术人员可以对本实用新型做出类似的修改，但这并没有超出本领域的普通专业技术人员的能力范围。
权利要求1、一种食品烹饪装置，它包括
一个在其中进行食品烹饪的烹饪容器[10]；
一个外罩[8]；
将食品可控制地投入到所说烹饪容器[10]中的投料装置[12]；
将流体配料送到所说烹饪容器[10]中的流体配料供应装置[19]；
一个联合加热器[11]；
控制联合加热器[11]、投料装置[12]和流体配料供应装置[19]动作的一个计算机控制装置[91]；
其特征在于
所说的联合加热器[11]由加热元件[15]、电机[16]、同电机[16]相连的风叶[17]、温度检测器[18]所组成；
所说的加热元件[15]、风叶[17]、温度检测器[18]位于外罩[8]的内部；
所说的电机[16]位于外罩[8]的上部；
所说的烹饪容器[10]位于外罩[8]的下部；
所说的计算机控制装置[91]由微处理器[92]、控制程序存储器[93]、烹饪法程序存储器[94]、输入装置、输出装置所组成。
2、根据权利要求1所述的食品烹饪装置，其特征在于所说的流体配料供应装置［19］由电磁开关阀［30］、电加热管［31］、有压气源输入管［33］、存储流体配料［39］的容器［34］、电磁开关阀放大电路［29］以及流体配料液面检测器［28］所组成；所说的投料装置［12］由仓室外壁［27］、投料仓室门［24］、仓室门气缸［25］、投料气缸控制器［48］、投料探测器［26］所组成。
3、根据权利要求2所述的食品烹饪装置，其特征在于所说的计算机控制装置［91］的输入装置由键盘解码器［103］、键盘［21］、模拟数字转换器［102］、信号调制器［99］所组成；所说的输出装置由温度控制器［96］、电机控制器［97］、至少一个气缸控制器［48、50、51、52、53］、至少一个流体配料阀门控制器［49］所组成。
4、根据权利要求3所述的食品烹饪装置，其特征在于所说的输出装置还包括声光提示器［109］。
5、根据权利要求4所说的食品烹饪装置，其特征在于所说的计算机控制装置［91］还包括通讯数据存储器［95］；所说的输入装置还包括通讯接口［200］。
6、根据权利要求4和5中任何一个所述的食品烹饪装置，其特征在于所说的烹饪容器［10］由两扇容器［35、35’］所构成，两扇容器［35、35’］分别连接在支撑臂［36、36’］上，两扇容器［35，35’］通过驱动气缸［37，37’］而被张开或闭合。
7、根据权利要求6所述的食品烹饪装置，其特征在于在所说两扇容器［35，35’］的下面设有出盘机构［47］，它由滑叉［40］、出盘气缸［41］、弹簧［43］、盛放若干个盘子［42］的盘筒［44］所组成。
8、根据权利要求1至7中任何一个所述的食品烹饪装置，其特征在于在所说风叶［17］的下部设有连接在电机［16］轴上的减速装置［7］，在减速装置［7］的输出轴端设有搅拌装置［6］；在所说联合加热器［11］的下部及外罩［8］的内部设有内导风筒［9］。
9、根据权利要求1所述的食品烹饪装置，其特征在于所说的计算机控制装置［91］按照模糊控制规则对联合加热器［11］进行温度控制。
专利摘要一种烹调菜肴、特别是烹调中国式菜肴的食品烹饪装置，它由烹饪容器、外罩、投料装置、流体配料供应装置、联合加热器以及计算机控制装置所组成。它可以按照程序自动进行投料、加热、调温、翻炒、添加流体配料、出锅装盘等操作，特别适用于中国式快餐厅的现场使用。
文档编号A47J37/00GK2155780SQ9321574
公开日1994年2月16日 申请日期1993年6月15日 优先权日1993年6月15日
发明者李祥 申请人:李祥