口腔护理工具的位置检测的制作方法

口腔护理工具的位置检测的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种口腔护理工具以及用于口腔区域接触检测并且用于口腔位置检测的方法。
【专利说明】
口腔护理工具的位置检测
技术领域
[0001] 本发明涉及在使用期间检测口腔护理工具的口腔位置。
【背景技术】
[0002] 保持良好的口腔卫生对于口腔健康和甚至总体健康而言是重要的。正确并且规律 的刷牙是口腔护理方案的基础和重要部分。已经开发出包括手动牙刷和电动牙刷的各种牙 刷，以有利于有效的刷牙。研究者们一直持续尝试改善刷牙质量，例如通过优化刷头、增加 头部旋转频率、设计新的清洁技术诸如通过超声的方式。尽管这些尝试中的一些已经在理 论上取得成功并且甚至得到牙医的支持，但是在实施过程中许多消费者尚未实现高的刷牙 质量。提出了若干解释。例如，至少一个研究报道，成人平均刷牙46秒，而推荐刷牙时间公认 为2分钟。研究甚至显示，在此短暂的刷牙时间期间，消费者倾向于不均匀地刷牙，忽略某些 牙齿表面而过多刷洗其它牙齿表面。这可能导致在刷洗不足的那些表面中形成龋齿和/或 积聚牙斑，并且在刷洗过多的地方造成牙龈萎缩。因此，接收刷牙位置和时间的实时反馈以 最优化他们的刷牙过程对于消费者来说是重要的。此类反馈依赖于精确和准确地检测牙刷 在口腔中的位置的能力。
[0003] 对位置检测技术的开发已经进行了大约10年的努力。然而，迄今为止没有人将这 项技术广泛且成本有效地商业化。仍然需要提供低成本的非侵入式的精确和/或准确的位 置检测。位置检测技术将帮助用户改善他们的刷牙过程，以便减少牙斑和龋齿以及牙龈萎 缩的发生。

【发明内容】

[0004] 本发明试图解决这些需求中的一个或多个。在一个方面，本发明提供一种口腔护 理工具，包括：
[0005] 电极对，具有当通电时在两者间形成的阻抗；
[0006] 频率发生器，电连接到电极对，用于在电极对之间施加具有至少两个不同频率的 电压；
[0007] 阻抗测量单元，电联接到电极对，用于测量至少在不同频率下电极对之间的阻抗 值；以及
[0008] 接触确定单元，与阻抗测量单元通信，其中接触确定单元包括用于存储函数的存 储器，其中函数与限定的口腔区域在不同频率下的阻抗值相关，并且其中接触确定单元包 括用于将所测量的阻抗值处理成所存储的函数的处理器，以便确定电极对与限定的口腔区 域的接触信息。
[0009] 在另一方面，本发明提供一种检测口腔护理工具的一侧对限定的口腔区域的接触 的方法，包括以下步骤：
[0010] (a)在口腔护理工具的该侧上提供电极对；
[0011] (b)利用电压对所提供的电极对通电，以在电极对之间形成阻抗；
[0012] (c)向通电的电极对之间的电压施加至少两个不同的频率；
[0013] (d)测量在所施加的不同频率下通电电极对之间的所形成的阻抗的阻抗值；
[0014] (e)定义与限定的口腔区域在所施加的不同频率下的阻抗值相关的函数；以及
[0015] (f)将所测量的阻抗值处理成所定义的函数，以便检测口腔护理工具的该侧是否 正在接触限定的口腔区域。
[0016] 在另一方面，本发明提供一种确定口腔护理工具的口腔位置的方法，包括以下步 骤：
[0017] (a)通过使用根据上述方法的方法检测口腔护理工具的接触信息，其中接触信息 包括口腔护理工具的一侧是否正在接触限定的口腔区域；
[0018] (b)检测口腔护理工具的取向信息；以及
[0019] (c)至少基于所检测的接触信息和所检测的取向信息确定口腔护理工具的口腔位 置。
[0020] 对于本领域的技术人员来说，通过下面的详细描述，本发明的这些和其它的特征、 方面和优点将变得显而易见。
【附图说明】
[0021] 虽然在说明书之后提供了特别定义和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但据 信通过以下【附图说明】可更好地理解本发明。在这些附图中，
[0022] 图1(a)示出颊区、舌区和唾区的阻抗量值随频率的变化；
[0023] 图1(b)示出颊区、舌区和唾区的阻抗相位角随频率的变化；
[0024] 图2(a)是根据本发明的一个实施方案的牙刷的左透视图；
[0025] 图2(b)是根据图2(a)的实施方案的牙刷的右透视图；
[0026] 图3是示出根据本发明的一个实施方案的用于确定电极对的接触信息的电路的框 图；
[0027] 图4(a)是根据图2(a)的实施方案的牙刷的刷头部分的透视图；
[0028] 图4(b)是根据图2(a)的实施方案的牙刷的刷头部分的局部剖面图，示出刷头部分 与连接器如何连接；
[0029] 图4(c)是根据图2(a)的实施方案的牙刷的刷头部分的剖面图，其中截面正交于刷 头部分的刷毛侧并且穿过第一电极；
[0030] 图5是示出包括根据图3的实施方案的用于确定接触信息的电路的牙刷的框图；
[0031] 图6示出安装在根据本发明的一个实施方案的牙刷内的3轴加速度计的x、y和z轴 的布置方式；
[0032] 图7示出根据本发明的一个实施方案的涉及唾区、舌区和颊区的接触信息确定过 程；
[0033]图8是示出18个牙齿区的图；
[0034] 图9是示出在刷牙期间牙刷的8个取向扇区的图。
【具体实施方式】
[0035] 如本文所用，包括"一个/种"和"该"在内的冠词被理解为是指一种或多种受权利 要求书保护的或描述的事物。
[0036]如本文所用，术语"包含"、"包括"、"含有"、"具有"的含义是非限制性的，即可加入 不影响结果的其它步骤和其它成分。以上术语涵盖术语"由……组成"和"基本上由……组 成"。
[0037]根据本发明，提供了一种口腔护理工具，其允许口腔区域接触检测和甚至口腔位 置检测。本发明是基于令人惊讶的发现，即当估计并比较不同电压频率下的阻抗时，口腔的 某些口腔区域具有独特的阻抗签名（impedance signature)。此外，这些阻抗签名（在不同 电压频率下)在某些频率范围下在口腔区域之间是甚至更明显的。不受理论的束缚，每个口 腔区域独特的导电性/介电性提供了在不同电压频率(频率范围）下独特的阻抗签名。这个 重要的发现引起口腔护理工具的口腔区域接触检测和口腔位置检测的更大的准确度和/或 精确度。
[0038]如本文所用，术语"口腔区域"是指口腔内部的不同部分或区段，包括但不限于颊 区、舌区、唾区、齿区、龈区、硬腭区、软腭区、以及唇区。具体地，口腔护理工具包括电极对、 频率发生器、阻抗测量单元以及接触确定单元。电极对优选地设置在口腔护理工具的一侧 上，该侧在工具在口腔中使用期间接触各种口腔区域。当通电时在电极对之间形成阻抗。可 通过电池(包含在工具内）或可插接式壁上插座的方式提供电。频率发生器电连接到电极 对，用于在电极对之间施加具有至少两个不同频率的电压。频率变化优选地在约1 s、500ms、 50ms、10ms、5ms、或甚至lms之内发生。阻抗测量单元电联接到电极对，用于测量在不同频率 下电极对之间的阻抗值。术语"阻抗值"在本文以最广泛的意义使用以包括可从估计电极之 间的导电性/介电性得到的任何值，包括但不限于阻抗量值、阻抗相位、相对电容率、以及它 们的组合。
[0039] "限定的口腔区域"是已对其阻抗值进行估计并且可用作参考的预定的口腔区域。 在电极对正在接触限定的口腔区域诸如唾区、颊区或舌区的情况下，由于口腔区域的特定 的导电性/介电性，在不同的频率下阻抗值可能是相当不同的。因此，使用接触确定单元来 基于此特定的导电性/介电性确定电极对的接触信息。接触确定单元包括用于存储函数的 存储器。该函数与限定的口腔区域在不同频率下的阻抗值相关，其反映了限定的口腔区域 的特定导电性/介电性。继而，接触确定单元与阻抗测量单元通信。如本文所用，术语"与... 通信"是指在通过此术语相连的两个元件之间存在数据传输。通信方法可为任何形式，包括 无线通信或硬线通信。通信方法的一些示例论述于例如US20130311278A，第39至41段。
[0040] 接触确定单元包括处理器，处理器用于将所测量的阻抗值处理成所存储的函数， 以便确定电极对与限定的口腔区域的接触信息。具体地，如果具体的所测量的阻抗值符合 由所存储的函数代表的特定导电性/介电性，那么将确定电极对正在接触限定的口腔区域 (所存储的函数对应于该限定的口腔区域）。如果所测量的阻抗值不符合由所存储的函数代 表的特定导电性/介电性，那么将确定电极对不在接触限定的口腔区域(所存储的函数对应 于该限定的口腔区域）。口腔护理工具还可包括与接触确定单元通信的位置确定单元。位置 确定单元被配置用于至少基于所确定的接触信息确定工具的口腔位置。
[0041] 不受理论的束缚，本发明改善了位置检测的准确度/精确度，这部分地通过使用频 率发生器生成至少两个不同的电压频率并且在不同频率下测量来实现。实际上，令人惊讶 地发现，不同的口腔区域具有不同的阻抗签名（例如，在两个频率之间）。此外，在某些频率 范围内这种差异甚至更加明显。不同频率下的阻抗值测量允许口腔内的不同口腔组织(例 如，舌头和脸颊）以及唾液之间的区分。这与单一频率装置或不在不同频率下测量的仅可确 定是否进行"接触"的那些装置形成对比。
[0042] 在不同口腔区域中，唾区基本上由水和/或牙膏浆液组成并且因此具有大量离子， 这些离子可有利于其导电性。包括口腔组织的口腔区域诸如颊区和舌区也具有导电性，这 是因为它们所包含的大量水。然而，除水之外，口腔组织还包含细胞。这将有助于口腔组织 的介电性并且导致唾液和口腔组织的阻抗相对于频率的图的可见差异。在该频率上口腔组 织阻抗的变化的主要特征可分组为三类:α分散、β分散和γ分散。α分散有助于在赫兹范围 内的低频率下任何导体的阻抗变化。β分散存在于在千赫兹至兆赫兹范围内的活组织中并 且由细胞膜造成。γ分散是由于水分子的偏振而发生在千兆赫范围内的高频率现象。因此， 这些不同的口腔区域可由于它们的不同组成而显示出不同的导电性/介电性。例如，口腔区 域中所包含的水和/或细胞的量、细胞的形状、细胞的布置方式均可导致某一口腔区域的导 电性/介电性不同于其它口腔区域。
[0043] 图1(a)为示出颊区、舌区和唾区在不同频率下的典型阻抗量值变化的图。该图展 示，这些口腔区域可基于它们的阻抗值(在不同电压频率下）在彼此之间进行区分。图1(a) 的图的X轴表示在对数标度上以赫兹(Hz)计从0.50至的6.00的频率。图1 (a)的图的y轴表示 在对数标度上以欧姆（Ω )计从2.50至的4.75的阻抗量值。可以看出颊区、舌区和唾区在不 同频率下具有相当不同的阻抗量值。例如，唾区的阻抗量值在10Hz至1kHz的频率之间急剧 下降，然后在最高至几乎1MHz的宽范围上稳定。对于颊区和舌区，阻抗量值的急剧下降出现 在1kHz至1MHz的范围内，下降速度不同。因此，在一个实施方案中，与限定的口腔区域在不 同频率下的阻抗值相关的函数可以是反映在某一频率范围下的下降速度的线性函数。例 如，可以看出，在10kHz至100kHz的频率范围下，阻抗量值的下降速度在颊区、舌区和唾区之 间相当不同。在一个另选的实施方案中，与限定的口腔区域在不同频率下的阻抗值相关的 函数可选自由以下各项组成的组：二次函数、三次函数、四次函数、五次函数、六次函数、以 及有理函数，前提条件是所选函数可用于在某一频率范围下将限定的口腔区域与其它口腔 区域区分开。
[0044] 图1(b)为示出颊区、舌区和唾区在不同频率下的典型阻抗相位角变化的图。图1 (b)的图的X轴表示在对数标度上以赫兹(Hz)计从1.00至的6.00的频率。图1(b)的图的y轴 表示以度(°)计从0°至80°的阻抗相位角。可以看出颊区、舌区和唾区在不同频率下具有相 当不同的阻抗相位角。例如，唾区的阻抗相位角从100Hz至10kHz急剧下降，然后在最高至几 乎1MHz的宽范围上稳定。颊区的阻抗相位角在从10Hz至50Hz的低频率下急剧降低，然后从 50Hz至几乎10kHz急剧增加，接着在最高至1MHz的高频率下再次降低。舌区的阻抗相位在从 10Hz至100Hz的低频率下急剧降低，然后从100Hz至1kHz急剧增加，接着在最高至1MHz的高 频率下再次降低。在一个实施方案中，可选择某一频率范围例如100Hz至1kHz通过阻抗相位 角的下降速度对颊区、舌区和唾区进行区分。
[0045] 本发明的口腔护理工具可采取以下形式:牙刷、牙线、口腔冲洗器、刮舌器、齿间清 洁器、口腔用具以及至少其一部分必须在口腔中使用的任何其它口腔或牙科装置。然而，为 便利起见，以下描述主要针对牙刷进一步解释本发明。所给的这些描述仅仅是说明性的，不 可理解为是对本发明的限制，因为在不脱离本发明的实质和范围的情况下可以对后文所述 的实施方案进行许多变型。
[0046] 构型
[0047] 图2(a)和2(b)示出如本发明的实施方案的牙刷1，其中牙刷1包括刷头部分10和柄 部部分20。图2(a)示出牙刷1的左透视图，而图2(b)示出牙刷1的右透视图。刷头部分10具有 第一端部12和相对的第二端部14。刷头部分10在其第一端部12连接至柄部部分20。刷头部 分10包括具有适用于刷牙的刷毛100的刷毛侧102。刷毛100被设置相比于第一端部12更加 靠近第二端部14。后侧104与刷毛侧102相背对。刷头部分10还包括第一侧106和第二侧108， 第二侧与第一侧106相背对。第一侧106和第二侧108各自分隔刷毛侧102和后侧104。第一侧 106、后侧104、第二侧108、以及刷毛侧102周向限定刷头部分10。在使用期间，将刷头部分10 的至少一部分放入用户的口腔中并且刷毛100与用户的牙齿或牙龈接触。用户抓握柄部部 分20。柄部部分20可在其中包含电池(未示出）以为装置的各种电子部件(例如，频率发生器 和随后将讨论的其它电子部件)提供电。电池可为一次性的或可再充电的。
[0048] 参考图2(a)和2(b)，第一电极110和第二电极112设置在后侧104上并且形成第一 电极对1200A。第三电极114设置在第一侧106上并且相比于第二电极112更加靠近第一电极 110。第四电极116设置在第二侧108上并且相比于第一电极110更加靠近第二电极112。第一 电极110和第三电极114形成第二电极对1200B。第二电极112和第四电极116形成第三电极 对1200C。在另一个实施方案中，第五电极(未不出）可设置在后侧104上，以与第一电极110 或第二电极112形成第四电极对(未示出），并且甚至与第二电极112或第一电极110形成第 五电极对(未示出）。当并非后侧104与限定的口腔区域的所有接触均可由第一电极对1200A 检测到时，此类布置方式是尤其有利的。例如，在一些情况下，仅一个电极(第一电极110或 第二电极112)正在接触限定的口腔区域，因此，此第一电极对1200A将检测不到该接触。第 四和甚至第五电极对将帮助覆盖后侧104的相对大的表面积并且因此确保后侧104与限定 的口腔区域的任何接触将能够被检测到。在另一个实施方案中，另外的电极对可按需设置 在刷头部分10的周围以实现与限定的口腔区域的甚至更精确的接触信息(取决于可包括成 本限制、表面积的程度、以及所需的精确度的因素）。每个电极可采用导电性树脂或金属材 料，并且可与刷头部分10整体形成，或可组装/连接至刷头部分10。
[0049] 电极对1200A、1200B和1200C中的每一个在电路内电连通，并且当通电时可在电极 对1200A、1200B和1200C中的每一个之间形成阻抗。
[0050]图3示出框图，该框图示出根据本发明的一个实施方案的用于确定电极对与限定 的口腔区域的接触信息的电路。在图3中，电极对1200用于指如图2(a)和2(b)中所示的第一 电极对1200A、第二电极对1200B和第三电极对1200C中的任一个。参考图3,频率发生器1300 电连接到电极对1200,用于在电极对1200之间施加具有至少两个不同频率的电压。频率发 生器1300和电极对1200之间的电连接可通过线连接例如通过柔性铜线或线缆实现。频率发 生器1300优选地能够操作以生成在1kHz、10kHz、或50kHz至100kHz、500kHz、或1MHz范围内 的频率，但是其它频率范围也是可能的。在一个实施方案中，频率发生器1300可另选地生成 两个频率并且在两个频率之间交替。另选地，频率发生器1300可生成3、4、5、6、7、8、9、10或 更多频率并且在所述频率之间交替。另选地，频率发生器1300可生成非平稳频谱，例如，呈 选自正弦波形、正方波形、三角波形、锯齿波形、以及它们的组合的波形。频率值和波形的选 择可取决于限定的口腔区域的特定导电性/介电性。例如，如果当频率变化在一个频率范围 内时，限定的口腔区域的阻抗以显著不同于其它口腔区域的趋势变化，那么选择这一频率 范围，以便容易地将限定的口腔区域与其它口腔区域区分开。频率发生器1300可通过由 Harris Corporation(Melbourne，Florida)或Hewlett Packard Corporation(Palo Alto, California)制造的那些实现。
[0051] 阻抗测量单元1100电联接到电极对1200,用于测量在不同频率下电极对之间的阻 抗值。在一个实施方案中，阻抗测量单元1100可通过线连接例如通过柔性铜线或线缆物理 连接至电极对1200。在另一个实施方案中，阻抗测量单元1100可无线联接至电极对1200,例 如使用激光器或压电换能器（参见，例如，Hyun-Jun Park、Hoon Sohn、Chung-Bang Yun、 Joseph Chung和II-Bum Kwon.A wireless guided wave excitation technique based on laser and optoelectronics(基于激光和光电子学的无线导波激发技术hSmart Structures and Systems(智能结构和系统），2010年，第6卷，第5-6期，第749-765页）。阻抗 测量单元1100可遵循选自由以下各项组成的组的测量方法：电桥法(诸如惠斯特电桥法）、 谐振法、I-V(电流-电压)法、RF(射频）I-V法、网络分析法、自动平衡电桥法、以及它们的组 合。阻抗测量方法的选择可取决于一些因素，诸如频率范围、测量范围、测量准确度以及操 作简易性。例如，自动平衡电桥法可确保在1MHz至110MHz范围内的宽频率的高准确度测量， RF I-V法对于在100MHz至3GHz范围内的频率可具有最佳测量能力，并且当频率在3GHz及以 上的范围时，网络分析可为推荐技术。阻抗测量单元1100可通过由Agilent Technologies (Santa Clara,California)制造的那些实现。
[0052] 接触确定单元1000与阻抗测量单元1100通信以用于确定接触信息。当电极对1200 通电并且接触限定的口腔区域时，与流经限定的口腔区域的电流形成闭合电路。限定的口 腔区域的阻抗测量为对电流的反应并且表示限定的口腔区域的导电性/介电性。由于不同 的组成和结构，不同的口腔区域可具有不同的导电性/介电性测量。例如，具体口腔区域包 含的水越多，它就越具导电性，因此其阻抗在宽频率范围上更加恒定(与具有较少水的那些 区域相比）。本发明是基于各种口腔区域在不同电频率下的不同导电性/介电性。因此，接触 确定单元1000可包括用于存储函数的存储器1010,其中该函数与限定的口腔区域在不同频 率下的阻抗值相关。该函数可与选自由以下各项组成的组的一个或多个口腔区域关联:颊 区、舌区和唾区，如上文相对于图1(a)和1(b)所讨论的。接触确定单元1000还可包括处理器 1020,用于将所测量的阻抗值处理成所存储的函数，以便确定电极对1200与限定的口腔区 域的接触信息。存储器1010和处理器1020可各自独立地以任何形式实施并且可以任何形式 与彼此相关联。存储器1010和处理器1020以及它们的关联的一些示例可见于例如 US20130176750A1，第426 至 431 段。
[0053] 频率发生器1300、阻抗测量单元1100以及接触确定单元1000可集成到印刷电路板 (PCB，未示出）中。PCB可容纳在刷头部分10中或柄部部分20中，如图2(a)和2(b)中所示。在 一个实施方案中，PCB容纳在柄部部分20中。在这种情况下，参考图4(a)至4(c)，电极110、 112、114和116可通过连接器15连接至PCB，连接器15连接刷头部分10和柄部部分20。刷头部 分10可包括基本上柱形的中空管16以接收连接器15。中空管16可具有内壁162和外壁164。 连接器15可具有外表面152,外表面152可装配到中空管16的至少一部分中并且可与中空管 16锁定在一起。刷头部分10和连接器15之间的电连接通过设置在中空管16的内表面162和 连接器15的外表面152上的导体110'、112'（未示出）、114'、116'、110〃、112〃、114〃和116〃实 现。设置在中空管16的内壁162上的导体的数量应等于电极的数量。每个电极可通过线路连 接至中空管16的内壁162上的其相应的导体。例如，如图4(c)中所示，第一电极110通过线路 120连接至导体110'。线路120可埋设在中空管16的内壁162和外壁164之间。另选地，线路可 附接至中空管的内壁。第一电极110、线路120和导体110'可整体形成或可组装/连接在一 起。导体15可以类似方式电连接至柄部部分20。
[0054] 图5示出框图，框图示出包括根据一个特定实施方案的用于确定接触信息的电路 的牙刷。参考图5,牙刷1还包括位置确定单元5000。位置确定单元5000可与接触确定单元 1000通信，用于至少基于所确定的接触信息确定牙刷1的口腔位置。如本文所用，术语"接触 信息"涉及刷头部分的其上设置有电极对的给定侧(例如，刷毛侧102、后侧104、第一侧106、 以及第二侧108,如图2(a)和2(b)中所示)是否正在接触限定的口腔区域。基于此信息，可估 计口腔位置(在给定的时间点）。例如，重新参考图2(a)和2(b)，如果在刷牙期间后侧104正 在接触脸颊，那么可估计刷头部分10的口腔位置在脸颊和牙齿之间，其中刷毛侧102面向牙 齿。
[0055] 参考图5,为了检测口腔位置（即，提供比接触信息更多的位置细节），牙刷还可包 括与位置确定单元5000通信的取向确定单元2000。取向确定单元2000可被配置用于获得牙 刷1的取向信息，并且位置确定单元5000可被配置用于进一步基于所获得的取向信息确定 口腔位置。取向确定单元2000可选自由以下各项组成的组:3轴加速度计、3轴陀螺仪、地磁 传感器、以及它们的组合。在一个实施方案中，参考图6,3轴(x、y和z轴)加速度计(未示出） 设置在柄部部分20内，例如，附接至柄部部分20内部的PCB(未示出）。加速度计可被安装，使 得X轴平行于刷毛侧102且正交于牙刷1的长度方向伸长轴L，y轴匹配牙刷1的长度方向伸长 轴L，并且z轴正交于刷毛侧102。重力加速度矢量可用于指示牙刷1的取向。例如，当牙刷1竖 直地立于水平桌子表面并且牙刷1的长度方向伸长轴L正交于水平桌子表面时，重力加速度 矢量平行于y轴。当牙刷1水平放置并且牙刷1的长度方向伸长轴L平行于水平平面且刷头部 分10的刷毛侧102指向上方时，重力加速度矢量平行于z轴。当牙刷1水平放置并且牙刷1的 长度方向伸长轴L平行于水平平面且刷毛侧102指向侧向时，重力加速度矢量平行于X轴。
[0056] 在一个实施方案中，3轴加速度计包括微电子机构系统(MEMS)。在另一个实施方案 中，加速度计包括MEMS传感器，MEMS传感器选自由以下各项组成的组:压电电阻型MEMS、静 电电容型MEMS、热检测型MEMS、以及它们的组合。MEMS传感器极其小并且因此可易于结合到 牙刷中。尽管未具体示出，但是提供用于校正加速度计在相应轴上的灵敏度的平衡、灵敏度 的温度特征、温度漂移等的校正电路是有利的。此外，可提供用于去除动态加速度分量、噪 声等的带通滤波器(低通量滤波器）。此外，可通过使来自加速度计的输出的波形平滑来减 小噪声。
[0057]重新参考图5,牙刷1还可包括用于感测刷毛温度的红外传感器3100和与红外传感 器3100通信的用于基于所感测的刷毛温度识别刷毛与牙齿或牙龈的接触信息的刷洗识别 单元3000。红外传感器3100可以能够感测每个刷毛的温度。另选地，红外传感器3100可设置 在刷头部分10的刷毛侧102上，如图2(a)和2(b)中所示，以感测面向刷毛侧102的物体的温 度。在刷牙期间面向刷毛侧102的物体可为牙齿或牙龈。刷洗识别单元3000可被配置用于基 于所感测的温度识别刷毛侧102是否面向牙齿还是面向牙龈。位置确定单元5000可与刷洗 识别单元3000通信，并且被配置用于进一步基于刷毛与牙齿或牙龈的所识别的接触信息确 定口腔位置。红外传感器3100可设置在刷头部分的刷毛侧上，或甚至设置在刷毛上，或其中 可致动刷毛温度感测的任何其它位置。红外传感器3100可为但不限于热电偶或热电堆。 [0058] 牙刷1还可包括定时器4000。定时器4000可被配置用于测量在一个口腔位置的时 间段。显示器6000可被提供与牙刷1通信。显示器6000可被配置用于显示在每个口腔位置的 时间段。显示器6000可集成到牙刷1中或与牙刷1物理分开。指示器7000也可被提供与牙刷1 进行数据通信。指示器7000可被配置用于指示时间段是长于还是短于预定的时间量。指示 器7000可集成到牙刷1中或与牙刷1物理分开，或甚至为显示器6000的一部分。
[0059] 接触信息确定
[0060] 在刷牙周期期间，可由牙刷头部的一侧接触的口腔区域主要包括颊区、舌区和唾 区，同时设置在牙刷头部上的刷毛正在接触牙齿和/或牙龈。
[0061] 重新参考图2(a)和2(b)，四个电极110、112、114和116设置在牙刷1的刷头部分10 的第一侧106、后侧104以及第二侧108上。这四个电极110、112、114和116构成三个电极对 1200A、1200B和1200C，这些电极对可用于确定第一侧106、后侧104和第二侧108中的每一个 是否正在接触限定的口腔区域。限定的口腔区域可选自由以下各项组成的组:颊区、舌区、 唾区、以及它们的组合。
[0062] 在操作过程中，电极对1200A、1200B和1200C(下文统称为"电极对1200"）中的每一 个用电压通电以在两者间形成阻抗。电压可优选地通过AC(交流）电源(例如可插接式壁上 插座)提供。重新参考图3,然后通过频率发生器1300向通电电极对1200之间的电压施加至 少两个不同的频率。通过阻抗测量单元1100在所施加的不同频率下测量通电电极对1200之 间的所形成的阻抗的阻抗值。每个电极对1200A、1200B和1200C的测量可同时或顺序进行。 定义一个函数，使得该函数与限定的口腔区域在所施加的不同频率下的阻抗值相关，并且 存储在接触确定单元1000的存储器1010中。所测量的阻抗值然后在接触确定单元1000的处 理器1020中被处理成所存储的函数。如果所测量的阻抗值符合所存储的函数，那么将确定 与限定的口腔区域的接触。
[0063]以下讨论是基于颊区、舌区和唾区的阻抗量值变化，以进一步解释接触信息确定。 如上文参照图1(a)所讨论，在10kHz至100kHz的频率范围中，阻抗量值的下降速度在颊区、 舌区和唾区之间相当不同。甚至更有利的是，当频率在10kHz至100kHz的范围内增加时，所 有这三个区域的阻抗量值几乎线性下降。这使得可以使用非常简单的线性函数将这三个口 腔区域彼此区分开，这仅需要在两个不同频率下的阻抗量值，因此消耗非常低的计算能力。 然而，本领域的技术人员可易于理解，也可另选地使用其它频率范围和反映在三个或更多 个频率上的阻抗量值变化的其它函数来实现本发明。本领域的技术人员还可易于理解，也 可另选地或甚至另外地使用其它阻抗值，诸如如图1(b)中所示的阻抗相位，以确定接触信 息。
[0064] 参考图1(a)，可用于在10kHz至100kHz范围内的频率中区分颊区、舌区和唾区的线 性函数可包括A1/A2的比率，其中A1为在第一频率下测量的第一阻抗量值，并且A2为在第二 频率下测量的第二阻抗量值。两个阈值常数可用于设定用于识别颊区、舌区和唾区的限制。 例如，在第二频率大于第一频率的情况下，当A1/A2小于第一阈值常数a时，它可被识别为唾 区。当A1/A2不小于第二阈值常数b时，它可被识别为颊区。当A1/A2小于第二阈值常数b但不 小于第一阈值常数a时，它可被识别为舌区。
[0065] 阈值常数的值可通过实验确定。例如，第一阈值常数a可为1.2至1.4,因为与唾区 的接触通常不可达到这个值，而与舌区的接触可容易地超过这个值。第二阈值常数b可为 1.7至2.1，以区分与舌区的接触和与唾区的接触。
[0066] -个或多个函数可被定义并存储在存储器1010中。一个或多个函数中的每一个与 一个限定的口腔区域在所施加的不同频率下的阻抗值相关。处理器1020可逐一将所测量的 阻抗值处理成一个或多个函数中的每一个以寻找所测量的阻抗值符合的函数（如果有的 话)。
[0067] 图7示出用以确定牙刷的刷头部分的一侧是否正在接触选自唾区、舌区和颊区的 口腔区域的示例性接触确定过程。该侧具有带电压的电极对以在两者间形成阻抗。施加至 电极对的不同频率包括第一频率(例如10kHz)和第二频率(例如100kHz)。A1为在第一频率 (S10)下在电极对之间测量的第一阻抗值(例如阻抗量值KA2为在第二频率(S20)下在电极 对之间测量的第二阻抗值(例如阻抗量值）。如果A1和A2中的任一个小于阻抗量值阈值(例 如100kQ)(在S30中为"是"），那么该侧被识别为与唾区、舌区或颊区均没有接触（S40)。阻 抗量值阈值可为等于或大于在第一和第二频率下对于唾区、舌区或颊区可获得的最大阻抗 量值的值。如果A1或A2均不高于阻抗量值阈值100kQ (在S30中为"否"），那么该侧正在接触 唾区、舌区或颊区并且因此过程前进至S50。如果A1/A2的比率小于1.4(在S50中为是），那么 该侧正在与唾区接触(S60)。如果S50的答案是"否"，那么过程前进至S70。如果A1/A2的比率 等于或大于1.4但小于1.8(在S70中为是），那么该侧正在接触舌区（S80)。如果S70的答案是 "否"，那么过程前进至S90。如果A1/A2的比率等于或大于1.8(在S90中为是），那么该侧正在 接触颊区（S100)。如果S90的答案是否，那么返回错误信息（S110)。错误可能是由于A1和A2 等于〇或两者均等于〇,这指示可能存在短路或其它功能异常。需注意，与在S110中那样提供 错误信息不同，相反，S10至S90的过程可重复，直到识别出接触信息(包括无接触和与唾区、 舌区或颊区接触）。还需注意，在此示例性接触确定过程中示出的所有值均可调节或改变以 适合特定用户，所述值包括频率值、阻抗量值阈值、以及比率值。
[0068] 整个接触确定过程可在1 s、500ms、50ms、10ms、或5ms内发生。在刷牙动作期间，整 个接触确定过程可每18、28、38、58、或8 8自动重复。所施加的不同频率下的阻抗值优选地在 小于500ms、300ms、100ms、50ms、10ms、5ms、或甚至lms的时间间隔内测量。这有助于保证阻 抗值的变化是由于频率变化，而不是牙刷移动。
[0069]在实施过程中，一旦将牙刷的刷头部分放入口腔中并且用户开始刷牙，唾液层就 将围绕刷头部分。当刷头部分正在接触脸颊或舌头时，形成接触压力以使唾液层变得非常 薄。这种非常薄的唾液层将显著影响直流(DC)电路中电极对之间的阻抗，使得与脸颊或舌 头的接触不可被检测到。然而，在具有变化频率的电压的交流电路中，通过选择适当的频率 范围，在所述频率范围中，脸颊和/或舌头的阻抗变化比唾液的阻抗变化更加显著得多，在 检测与脸颊或舌头的接触时，这种非常薄的唾液层可被忽略。本发明有利地利用这种发现 并且提供准确的接触信息确定。
[0070] 口腔位置确定
[0071] 牙刷的口腔位置可由刷头部分的面向牙齿区的刷毛侧限定。牙齿区是指一个或多 个牙齿上的区域或区。牙齿区的数量和位置可基于特定目的而变化。在一个示例中，围绕用 户的牙齿分成18个牙齿区，如图8所示。这18个牙齿区通过各自在口腔内部的独特位置而区 别于彼此。这些牙齿区包括:上左后牙的颊侧(a区）、上左后牙的咬合侧(b区）、上左后牙的 舌侧（c区）、上前牙的前侧(d区）、上前牙的咬合侧（e区）、上前牙的舌侧(f区）、上右后牙的 舌侧（g区）、上右后牙的咬合侧(h区）、上右后牙的颊侧（i区）、下左后牙的颊侧（j区）、下左 后牙的咬合侧(k区）、下左后牙的舌侧（1区）、下前牙的舌侧(m区）、下前牙的咬合侧(η区）、 下前牙的前侧(〇区）、下右后牙的舌侧(Ρ区）、下右后牙的咬合侧（q区）、以及下右后牙的颊 侧(r区）。
[0072]在一个实施方案中，刷头部分的口腔位置基于刷头部分的每侧与颊区、舌区或唾 区的接触信息来确定。表1示出当刷毛侧102面向每个牙齿区时，如图2(a)和2(b)中所示的 刷头部分10的第一侧106、后侧104和第二侧108的示例性接触信息。
[0073] 表1:每个牙齿区的示例性接触信息
[0074]
[0075] 每个牙齿区的此示例性接触信息由4个随机测试用户提供，以在刷牙期间具有平 均90%的准确度。通过以下方式进行测试:要求测试用户以特定顺序刷洗18个牙齿区、记录 每个牙齿区的接触信息，然后将所记录的接触信息与如表1中所示的示例性接触信息相比 较。可通过收集更多用户的数据来进一步提高准确度和精确度，以调节在刷牙期间刷头部 分的每侧将接触的口腔区域。例如，在刷上前牙的前侧和下前牙的前侧时，一些人可能会使 他们的嘴唇接触如图2 (a)和2 (b)中所示的刷头部分10的第一侧106和第二侧108。
[0076] 基于如表1所示的示例性接触信息，存在一些具有相同接触信息的牙齿区，例如a 区和r区，因此仅基于接触信息不可将它们彼此识别开。此外，d、e、f、m、r^P〇区不可彼此识 别开，因为与脸颊或舌头没有接触。
[0077] 因此，在另一个实施方案中，通过将牙刷的接触信息与取向信息结合来确定刷头 部分的口腔位置。取向信息可包括在刷毛侧和水平面之间形成的取向角。在如图6中所示的 安装在牙刷1内的3轴(x、y和z轴)加速度计的情况下，加速度计的X轴平行于刷毛侧102且正 交于牙刷1的长度方向伸长轴L，因此在加速度计的X轴和水平面之间形成的角度可作为取 向角。
[0078] 为方便起见，由取向角定义的牙刷取向可分解成8个取向扇区A至H，如图9中所示。 扇区A至F中的每一个为60度大小。扇区G是扇区A和B的组合，扇区Η是扇区D和E的组合。当在 刷牙期间刷洗如图8中所示的18个牙齿区时，这8个取向扇区对应于8个典型的牙刷取向。例 如，扇区Α对应于刷上左后牙的舌侧(c区）时的牙刷取向，而扇区Β对应于刷下左后牙的舌侧 (1区）时的牙刷取向。在扇区A处的取向角为约60°。在扇区B处的取向角为约120°。表2示出 在每个取向扇区牙刷1和可能被刷的牙齿区的取向角。
[0079] 表2:每个取向扇区的取向角和牙齿区
[0082]表3示出如何通过接触信息和取向信息的结合识别如图8中所示的18个牙齿区中 的每一个。将先前所刷的牙齿区纳入考量以识别与前牙相关的牙齿区，在所述前牙处未获 得与脸颊或舌头的接触信息。这是基于以下假设:用户通常从一个区至另一个相邻区刷牙。 可将表3所表示的算法编程到位置确定单元5000(图5)中以将全部18个牙齿区与彼此区别 开。
[0083] 表3:通过结合接触信息和取向信息进行牙齿区识别
[0084]
[0086] 因此，通过本发明低成本地以非侵入的精确且准确的方式区别开全部18个牙齿 区。根据本发明，用户不必佩戴可看作是侵入式的任何另外的设备。在刷牙的同时头部移动 和四处走动不干扰本发明的位置检测，就像仅使用加速度计的系统的情况一样，由此使得 提供良好的精确度和准确度。接触确定依赖于电极对，电极对可在大规模生产中作为导电 膏容易地注入牙刷中，这有利地是成本有效的。
[0087] 在甚至另一个实施方案中，刷头部分的口腔位置通过牙齿/牙龈刷洗识别过程进 一步确定。在牙齿和牙龈之间存在温度差。与没有血液的牙齿相比，其中存在血液的牙龈中 温度较高。重新参考图5,在刷牙期间通过红外传感器3100获得温度。温度可为刷毛温度或 面向刷头部分10的刷毛侧102的物体的温度(参见图2(a)和2(b))。如果温度大于或等于第 一阈值(例如34.5°C)，那么确定正在刷的是牙龈。如果刷毛温度小于第一阈值但大于或等 于第二阈值(例如3ΓΟ,那么确定正在刷的是牙齿。在红外传感器可感测每个刷毛的温度 的情况下，可绘制所有刷毛的温度图，以便识别多少刷毛在刷牙齿并且多少刷毛在刷牙龈。
[0088]当每个牙齿区的刷牙时间作为反馈被记录时，此牙齿/牙龈刷洗识别信息是尤其 有利的。通过此刷洗识别过程，刷牙龈的时间和刷牙齿的时间可单独记录，使得用户可得到 更精确且更准确的刷牙反馈。
[0089] 用户界面
[0090] 如图5所示，显示器6000和指示器7000可提供为用户界面，用于显示和指示与口腔 位置相关联的信息，使得用户可通过基于此信息优化他们的刷牙过程来改善刷牙质量。
[0091] 在一个实施方案中，显示器6000包括示出如图8所示的18个牙齿区的图。可通过在 刷牙期间照亮已经刷过和正在刷的牙齿区来提供实时反馈。另一个实时反馈可通过以下方 式提供：如果牙齿区已经接受了足够的刷洗显示绿色，如果没有足够的刷洗显示红色。另 外，如果存在过多刷洗，牙齿区可闪烁。可通过显示在刷牙期间和/或之后每个牙齿区所用 的时间来提供简要反馈。可通过显示是否遗漏了任何牙齿区或是否已经正确地刷洗了全部 牙齿区来提供总体刷牙结果。此类反馈将激励用户重新刷洗被遗漏或没有刷洗足够时间的 牙齿区。作为一个另选的实施方案，牙刷1可以能够与智能电话无线连接并且使用智能电话 的屏幕作为显示器6000。
[0092] 在一个实施方案中，当用于一个牙齿区的时间长于预定时间量时，指示器7000提 供视觉、音频和/或物理信号以指示用户改变刷洗牙齿区。信号可在牙刷1上实施或在显示 器6000上实施。例如，物理信号可包括牙刷1的振动。
[0093]在一个实施方案中，当到达某一牙齿区时，指示器7000提供视觉、音频和/或物理 信号以指示用户在牙齿表面上递送特定活性物质，诸如美白活性物质。
[0094] 用户界面可提供与口腔位置相关联的更多信息以有益于用户，诸如在 W02008060482A2、W0201177282A1 的第 24 至 26 段、以及 US8479341B2 的第 15 至 16 栏中公开的 那些。所有信息可同时或顺序显示或指示。用户可控制待显示或指示的信息。
[0095] 本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指 明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为 "40mm"的量纲旨在表示"约40mm"。
[0096] 除非明确排除或以其它方式有所限制，本文中引用的每一篇文献，包括任何交叉 引用或相关专利或申请以及本申请对其要求优先权或其有益效果的任何专利申请或专利， 均据此全文以引用方式并入本文。任何文献的引用均不是对其作为本文所公开的或受权利 要求书保护的任何发明的现有技术，或其单独地或与任何其它参考文献的任何组合，或者 参考、提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与 以引用方式并入的文件中相同术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该 术语的含义或定义。
[0097]虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来 说显而易见的是，在不背离本发明实质和范围的情况下可以做出多个其它改变和变型。因 此，本文旨在所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有这些改变和变型。
【主权项】
1. 一种口腔护理工具（1)，包括： 电极对（1200 )，所述电极对（1200)具有当通电时形成于两者间的阻抗； 频率发生器（1300)，所述频率发生器（1300)电连接到所述电极对（1200),?用于在所 述电极对(1200)之间施加具有至少两个不同频率的电压； 阻抗测量单元（1100)，所述阻抗测量单元（1100)电联接到所述电极对（1200),?用于 测量至少在所述不同频率下的所述电极对(1200)之间的阻抗值;和 接触确定单元（1000)，所述接触确定单元（1000)与所述阻抗测量单元（1100)通信，其 中所述接触确定单元(1000)包括用于存储函数的存储器(1010)，其中所述函数与所限定的 口腔区域在所述不同频率下的阻抗值相关，并且其中所述接触确定单元（1000)包括用于将 所测量的阻抗值处理成所存储的函数的处理器（1020),?便确定所述电极对（1200)与所限 定的口腔区域的接触信息。2. 根据权利要求1所述的工具（1)，还包括与所述接触确定单元（1000)通信的位置确定 单元(5000)，其中所述位置确定单元(5000)被配置用于至少基于所述电极对（1200)与所限 定的口腔区域的所确定的接触信息来确定所述工具(1)的口腔位置。3. 根据权利要求1或2所述的工具（1)，其中所述工具（1)为包括刷头部分（10)的牙刷， 其中所述刷头部分（10)包括具有被设置在其上的用于刷牙的刷毛（100)的刷毛侧（102)，W 及与所述刷毛侧（102)相背对的后侧（104)，并且其中第一电极（110)和第二电极(112)被设 置在所述后侧(104)上，W形成所述电极对(1200)的第一电极对(1200A)。4. 根据权利要求3所述的工具（1)，其中所述刷头部分（10)还包括第一侧（106)和与所 述第一侧（106)相背对的第二侧（108)，其中所述第一侧（106)和所述第二侧（108)各自分隔 所述刷毛侧（102)和所述后侧（104)，并且其中所述第一侧（106)、所述后侧（104)、所述第二 侧(108)、W及所述刷毛侧(102)周向限定所述刷头部分(10); 其中第Ξ电极（114)被设置在所述第一侧（106)上并且相比于所述第二电极（112)更加 靠近所述第一电极（110)，并且第四电极（116)被设置在所述第二侧（108)上并且相比于所 述第一电极（110)更加靠近所述第二电极（112)，并且其中所述第一电极（110)和所述第Ξ 电极（114)形成所述电极对（1200)的第二电极对（1200B)，并且所述第二电极（112)和所述 第四电极(116)形成所述电极对(1200)的第Ξ电极对(1200C)。5. 根据权利要求4所述的工具（1)，其中第五电极被设置在所述后侧（104)上并且与所 述第一电极(110)或所述第二电极(112)形成所述电极对(1200)的第四电极对。6. 根据权利要求2至5中任一项所述的工具（1)，还包括与所述位置确定单元(5000)通 信的取向确定单元(2000)，其中所述取向确定单元(2000)被配置用于获得所述工具（1)的 取向信息，并且优选地选自巧由加速度计、3轴巧螺仪、地磁传感器、W及它们的组合，并且其 中所述位置确定单元(5000)被配置用于进一步基于所获得的取向信息来确定所述工具（1) 的所述口腔位置。7. 根据权利要求2至6中任一项所述的工具（1 )，还包括： 用于感测刷毛的溫度的红外传感器(3100)，和 刷洗识别单元(3000)，所述刷洗识别单元(3000)与所述红外传感器(3100)通信，W用 于基于所感测到的刷毛溫度来识别所述刷毛(100)与牙齿或牙銀的接触信息， 其中与所述刷洗识别单元(3000)通信的所述位置确定单元(5000)被配置用于进一步 基于所述刷毛（100)与牙齿或牙銀的所识别的接触信息来确定所述工具（1)的所述口腔位 置。8. -种检测口腔护理工具的一侧对所限定的口腔区域的接触的方法，包括W下步骤： (a) 在所述口腔护理工具的所述一侧上提供电极对； (b) 利用电压来对所提供的电极对通电，W在所述电极对之间形成阻抗； (C)向所通电的电极对之间的所述电压施加至少两个不同的频率； (d) 优选地在小于50ms的时间间隔内测量在所施加的不同频率下所述通电电极对之间 的所形成的阻抗的阻抗值，其中所述阻抗值优选地选自由W下各项组成的组:阻抗量值、阻 抗相位、相对电容率、W及它们的组合，并且其中所施加的不同频率优选地各自独立地选自 1 曲Z 至 IMHz; (e) 定义与所限定的口腔区域在所施加的不同频率下的阻抗值相关的函数，其中所限 定的口腔区域优选地选自颊区、舌区、唾区、W及它们的组合； (f) 将所测量的阻抗值处理成所定义的函数，W便检测所述口腔护理工具的所述一侧 是否正在接触所限定的口腔区域。9. 根据权利要求8所述的方法，其中所限定的口腔区域包括唾区，所施加的不同频率包 括各自独立地选自lOkHz至100曲Z的第一频率和第二频率，所述第二频率大于所述第一频 率，并且所述函数包括下式：其中A1为在所述第一频率下测量的第一阻抗量值，A2为在所述第二频率下测量的第二 阻抗量值，a为阔值常数。10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中所限定的口腔区域包括舌区，所施加的不同频 率包括各自独立地选自lOkHz至100曲Z的第一频率和第二频率，所述第二频率大于所述第 一频率，并且所述函数包括下式：其中A1为在所述第一频率下测量的第一阻抗量值，A2为在所述第二频率下测量的第二 阻抗量值，a和b各自为阔值常数。11. 根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中所限定的口腔区域包括颊区，所施 加的不同频率包括各自独立地选自lOkHz至100曲Z的第一频率和第二频率，所述第二频率 大于所述第一频率，并且所述函数包括下式：其中A1为在所述第一频率下测量的第一阻抗量值，A2为在所述第二频率下测量的第二 阻抗量值，并且b为阔值常数。12. -种确定口腔护理工具的口腔位置的方法，包括W下步骤： (a) 通过使用根据权利要求9所述的方法来检测所述口腔护理工具的接触信息，其中所 述接触信息包括所述口腔护理工具的一侧是否正在接触所限定的口腔区域； (b) 检测所述口腔护理工具的取向信息；W及 (c)至少基于所检测的接触信息和所检测的取向信息来确定所述口腔护理工具的所述 口腔位置。13. 根据权利要求12所述的方法，其中所述口腔护理工具为包括刷头部分的牙刷，其中 所述刷头部分包括具有被设置在其上的用于刷牙的刷毛的刷毛侧和与所述刷毛侧相背对 的后侧，并且其中所述刷头部分还包括第一侧和与所述第一侧相背对的第二侧，其中所述 第一侧和所述第二侧各自分隔所述刷毛侧和所述后侧，并且其中所述第一侧、所述后侧、所 述第二侧、W及所述刷毛侧周向限定所述刷头部分，并且其中所述接触信息包括所述后侧、 所述第一侧、W及所述第二侧中的一者或多者是否正在接触所限定的口腔区域，其中所限 定的口腔区域选自由W下各项组成的组:颊区、舌区、W及唾区。14. 根据权利要求13所述的方法，其中所述取向信息包括在所述刷毛侧和水平面之间 形成的取向角。15. 根据权利要求14所述的方法，其中所述口腔位置由所述刷头部分的面向牙齿区的 所述刷毛侧限定，其中所述牙齿区选自由W下各项组成的组:上左后牙的颊侧、上左后牙的 咬合侧、上左后牙的舌侧、上前牙的前侧、上前牙的咬合侧、上前牙的舌侧、上右后牙的颊 侦U、上右后牙的咬合侧、上右后牙的舌侧、下左后牙的颊侧、下左后牙的咬合侧、下左后牙的 舌侧、下前牙的前侧、下前牙的咬合侧、下前牙的舌侧、下右后牙的颊侧、下右后牙的咬合 侦及下右后牙的舌侧。
【文档编号】A61C17/22GK105848523SQ201480070865
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年12月8日
【发明人】A·F·多尔, A·哈尔巴赫
【申请人】博朗有限公司