专利名称：人力驱动的迈步行走装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械领域，具体涉及一种供人们骑乘、娱乐并由人力驱动的迈步行走装置。
人类与各种动物有着极其特殊的感情，儿童对卡通动物的兴趣更为深厚，他们的好奇心使他们希望驾驭各种不同的动物——可爱的斑马，美丽的小鹿，奇高无比的长颈鹿。目前，供人骑乘的动物有大象、老虎、狮子等，但这类动物所用的行走骨架，都是依靠蓄电池做为动力源，驱动动物的四肢行走，在充电不太方便的地方使用蓄电池会带来一些繁琐，同时增加了行走动物的成本，浪费了能源。
为了满足人们、特别是儿童娱乐的需求，本发明的目的是提供一种无需其他动力、没有污染、可供人们骑乘、娱乐和健身并由人力驱动的迈步行走装置。
一种人力驱动的迈步行走装置，包括座板3、右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7和分别与腿连接的脚轮16、17、18、19，其特征在于右前腿4、左前腿5活动固定在前大轴X的两端部，右后腿6、左后腿7活动固定在后大轴Y的两端部，能前后运动的主力臂1绕前大轴X作往复转动，能前后运动的副力臂11绕后大轴Y作往复转动，主力臂1通过传动连杆10与副力臂11连接，主力臂1通过连接在交叉传动连杆9两端的右前轴20、左后轴23驱动右前腿4、左后腿7作往复运动，副力臂11通过连接在交叉过渡传动连杆8两端的左前轴21、右后轴22驱动左前腿5、右后腿6作往复运动。
主力臂1的上端为用力端手柄25在前大轴X的上方，前大轴X下方的主力臂1活动穿过右前轴20，右前轴20一端与传动连杆10、交叉传动连杆9连接，另一端带动右前腿4作往复运动，交叉传动连杆9的另一端与左后轴23的一端活动连接，左后轴23的另一端带动左后腿7作往复运动，传动连杆10与副力臂11上端的后摆轴24活动连接，后大轴Y的下方副力臂11的另一端活动穿过右后轴22，右后轴22的一端带动右后腿6作往复运动，右后轴22的另一端与交叉过渡传动连杆8活动连接，交叉过渡传动连杆8的另一端与左前轴21的一端活动连接，左前轴21的另一端带动左前腿5作往复运动。
绕后大轴Y转动的副力臂11上有上下两个回位弹簧13，将副力臂11的上下端连接在后隔板12上。交叉过渡传动连杆8与交叉传动连杆9交叉过渡部分为凹型。在两脚轮16、17上有棘轮14和销钉15。
本发明具有以下优点1.结构简单，操作简便，无需其他动力，无污染，模拟行走效果极好。外观可以根据需要替换不同的头型和色彩，构成不同卡通造型，供儿童骑乘，娱乐，健身之用。
2.本发明通过传动连杆将主力臂的下端与副力臂的上端连接，使主力臂与副力臂的运动方向相反。通过交叉传动连杆和交叉过渡传动连杆的交叉传动，使每对程对角线的腿受同一个传动连杆的控制，从而保证了驱动四条腿能模仿动物迈步行走的样子。
3.由于在副力臂和后隔板之间设置了两个回位弹簧，使得右前腿、左前腿、右后腿、左后腿在运动过程中有一个自动回位的趋势。一方面使整个行走动作更加平稳，另一方面也大大减轻了在行走中必须给予的推拉力量。上述动作的交替，便带来了该装置边走边溜边点头的奇特效果。
本发明的实施例参见下列附图
图1为本发明的立体剖视图；图2为本发明的外观侧视图；图3为本发明的外观后视图。
本发明由主力臂1、侧板2、座板3、右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7、交叉过渡传动连杆8、交叉传动连杆9、传动连杆10、副力臂11、后隔板12、回位压簧13、棘轮14、棘轮销15、脚轮16、17、18、19、右前轴20、左前轴21、右后轴22、左后轴23、后摆轴24、手柄25、前大轴X、后大轴Y组成，主力臂1为动物的脖颈，在主力臂的下部与前大轴X活动连接，前大轴X的两端穿过侧板2与右前腿4、左前腿5活动连接，右前轴20在前大轴X的下端部与前大轴X之间的距离形成一力臂，使右前轴20绕前大轴X作往复运动，右前轴20的一端与右前腿4活动连接，另一端与交叉传动连杆9、传动连杆10活动连接，交叉传动连杆9的另一端与左后轴23的一端活动连接，左后轴23的另一端与左后腿7活动连接，后大轴Y的两端活动连接有右后腿6、左后腿7，副力臂11绕后大轴Y往复运动，上下两个回位弹簧13与副力臂11的上下端连接和后隔板12连接，副力臂11的上端为后摆轴24，下端为右后轴22，传动连杆10的另一端活动固定在后摆轴24的两端，右后轴22的一端与右后腿6活动连接，另一端与交叉过渡传动连杆8的一端活动连接，交叉过渡传动连杆8的另一端与左前轴21的一端活动连接，左前轴21的另一端与左前腿5活动连接。交叉过渡传动连杆8与交叉传动连杆9交叉过渡部分为凹型，使两个连杆在没有磨擦接触的状态下工作。在右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7的下面分别有脚轮16、17、18、19，在右前轮16、左前轮17的内侧分别有棘轮14、销钉15。
本发明的运动过程如下人力通过对头部的手柄前后推拉主力壁1，上端力点①作前后运动时带动右前轴20即下端力点②作前后摆动，而力点②通过右前轴20与腿部力点③直接连接，并通过交叉传动连杆9、左后轴23与腿部力点⑧相连，驱动右前腿4和左后腿7前后运动，同时力点②还通过传动连杆10与副力臂11上的后摆轴24即上端力点④相连驱动副力臂11作前后摆动，副力臂11下端力点⑤与腿部力点⑥直接相连，并通过交叉过渡传动连杆8、左前轴21与腿部力点⑦相连，同时驱动右后腿6和左前腿5前后摆动。
当上端力点①自前向后拉动时，右后腿6和左前腿5自前向后移动，右前腿4和左后腿7自后向前移动，由于此时左前腿5上的棘轮14处于锁定状态，其脚轮17无法自由滚动(其他三个脚轮此时均可自由滚动)，故自然将装置推着前行一步。
当上端力点①自后向前运动时，右前腿4和左后腿7自前向后移动，右后腿6和左前腿5自后向前摆动，由于此时右前腿4上的棘轮14处于锁定状态，右前腿4上的脚轮16无法滚动(其他三个脚轮此时均可自由滚动)，故只得将整个装置推着前行一步。
由于在副力臂11和后隔板12之间设置了两个回位弹簧13，使得右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7在运动过程中有一个自动回位的趋势。一方面使整个行走动作更加平稳，另一方面也大大减轻了在行走中必须给予的推拉力量。上述动作的交替，便带来了该装置边走边溜边点头的奇特效果。
在人力对力点的推拉作用下，通过连杆分别以直接和间接连接方式驱动四条腿进行模拟迈步行走，保证前后腿呈对角同步运行。当销钉15插入时，棘轮单向滚动，即当前腿自前向后摆动时，棘轮琐定，轮子固定不动，而当棘轮销15脱开时，棘轮双向滚动，即不论腿如何摆动，脚轮均会来回滚动作原地踏步的动作。
权利要求
1.一种人力驱动的迈步行走装置，包括座板(3)、右前腿(4)、左前腿(5)、右后腿(6)、左后腿(7)和分别与腿连接的脚轮(16、17、18、19)，其特征在于右前腿(4)、左前腿(5)活动固定在前大轴X的两端部，右后腿(6)、左后腿(7)活动固定在后大轴Y的两端部，能前后运动的主力臂(1)绕前大轴X作往复转动，能前后运动的副力臂(11)绕后大轴Y作往复转动，主力臂(1)通过传动连杆(10)与副力臂(11)连接，主力臂(1)通过连接在交叉传动连杆(9)两端的右前轴(20)、左后轴(23)驱动右前腿(4)、左后腿(7)作往复运动，副力臂(11)通过连接在交叉过渡传动连杆(8)两端的左前轴(21)、右后轴(22)驱动左前腿(5)、右后腿(6)作往复运动。
2.根据权利要求1所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于主力臂(1)的上端为用力端手柄(25)在前大轴X的上方，前大轴X下方的主力臂(1)活动穿过右前轴(20)，右前轴(20)一端与传动连杆(10)、交叉传动连杆(9)连接，另一端带动右前腿(4)作往复运动，交叉传动连杆(9)的另一端与左后轴(23)的一端活动连接，左后轴(23)的另一端带动左后腿(7)作往复运动，传动连杆(10)与副力臂(11)上端的后摆轴(24)活动连接，后大轴Y的下方副力臂(11)的另一端活动穿过右后轴(22)，右后轴(22)的一端带动右后腿(6)作往复运动，右后轴(22)的另一端与交叉过渡传动连杆(8)活动连接，交叉过渡传动连杆(8)的另一端与左前轴(21)的一端活动连接，左前轴(21)的另一端带动左前腿(5)作往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于绕后大轴Y转动的副力臂(11)上有上下两个回位弹簧(13)，将副力臂(11)的上下端连接在后隔板(12)上。
4.根据权利要求1或2所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于交叉过渡传动连杆(8)与交叉传动连杆(9)交叉过渡部分为凹型。
5.根据权利要求1或2或3所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于在两脚轮(16、17)上有棘轮(14)和销钉(15)。
全文摘要
一种以人力驱动的迈步行走装置,由主力臂、副力臂、传动连杆、轴、腿、脚轮和棘轮等五大部分组成。全部动力均源于人对头部手柄的推拉摇动,通过连杆的传动,驱使四条腿模仿动物的行走方式运动。在设于两脚轮内侧棘轮的作用下,整个装置会稳健的载人迈步前行。本装置结构简单,操作简便直观,模拟效果很好。外观可根据要求变化不同卡通造型,可供儿童骑乘,娱乐之用。
文档编号A63G19/00GK1264604SQ0010325
公开日2000年8月30日 申请日期2000年3月20日 优先权日2000年3月20日
发明者田荆 申请人:田荆