专利名称：电脑编程自控玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动玩具领域，特别涉及到用电脑编程的自动控制玩具。
国内市上各色各样玩具琳琅满目，可活动的玩具比静态玩具更附吸引力，可活动玩具中，如上发条的、只装电动机的简单玩具，已不能满足市场需求，后来发展到带红外遥控的玩具已表明在技术上又了进一步，但是，技术总是在不断的发展与提高，随着计算机的开发应用，已将人脑的智慧与才干用机器人模仿再现出来，并应用到各个领域，包括各类玩具中去，可编程的自动控制玩具就是在技术不断发展过程中的产物，它是在芯片技术发展的基础上将计算机软件程序固化到单片机中而进行操作的一种智能玩具。
本实用新型的目的，是克服以往玩具的简单性、缺乏趣味性、智能性等缺陷，而发明一种可以自已创智编写各种计算机程序进行操作的智能化玩具。
本实用新型是依靠下述技术方案来实现的，一种电脑编程自控玩具，包括玩具壳体、装入壳体内的小型马达电机及供电电池，其特征在于，壳体内还装入一块控制电路板，电路板上包含中央处理器CPU和电可擦除存储器EEPROM构成的单片机芯片，与该单片机相连的RS232接电路和碰撞中断电路，以及为RS232接口提供电源的降压稳压电路、作为电路板输出端，连接到电机的马达驱动电路，电路板装置在壳体腹内，通过馈线分别与马达电机和电池相连。
在CPU加电后，程序开始读由电脑编写的程序下载存储在EEPROM中的代码，按照不同的代码作不同的操作，通过马达驱动电路对马达电机进行控制。
本方案的积极效果是，通过电脑编程写入电可擦除存储器EEPROM芯片，根据不同代码可自动控制各种玩具的动作，使玩具智能化，趣味化，具有较高的技术含量，由于可编程设计和EEPROM的应用，还可随时更换所使用的操作程序，使花样翻新。
以下结合附图进一步说明实施例
图1为一种电脑编程自控玩具的实施例；图2为玩具中所用控制电路的方框图；图3为玩具中所用控制电路的电原理图。
其中，玩具壳体1它可以制成各种形体，壳体腹内的控制电路板2，电路板上布有8951单片机芯片2.1，RS232接口电路2.2，碰撞中断电路2.3，马达驱动电路2.4以及降压稳压电路2.5，M1及M2为两个小型马达电机3。
本玩具工作时，先操作计算机，将PC机的串口1或2与电路板中的接口电路RS232接口相连，将所编程序写入电路板单片机存储器EEPROM里，将CPU接上电之后，程序便开始读EEPROM中的代码，根据不同的代码，可作不同的操作，再通过作为输出端电路的MOTO1、MORO2驱动电路对马达电机进行控制，在控制马达的过程中，如有中断发生，CPU根据中断的优先级别分别去查找相应的中断程序的起始地址，并分别执行。
同时，可以通过红外发生器，操作红外传感器直接驱动89C51芯片，从而对MOTO驱动电路进行控制。
权利要求1.一种电脑编程自控玩具，包括玩具壳体、装入壳体内的小型马达电机及供电电池，其特征在于，壳体内还装入一块控制电路板，电路板上包含中央处理器CPU和电可擦除存储器EEPROM构成的单片机芯片，与该单片机相连的RS232接电路和碰撞中断电路，以及为RS232接口提供电源的降压稳压电路、作为电路板输出端而连接到电机的马达驱动电路，电路板装置在壳体腹内，通过馈线分别与马达电机和电池相连。
2.按照权利要求1所述的自控玩具，其特征在于，在CPU加电后，程序开始读EEPROM中的代码，该代码由电脑编程并下载的，按照不同的代码作不同的操作，通过马达驱动电路对马达电机进行控制。
3.按照权利要求1所述的自控玩具，其特征在于，在控制马达的过程中，如有中断发生，CPU根据中断的优先级别分别去查找相应的中断程序的起始地址，并分别执行。
4.按照权利要求1所述的自控玩具，其特征在于，玩具壳体1可以制成各种形体。
专利摘要一种电脑编程自控玩具,包括玩具壳体、装入壳体内的小型马达电机及供电电池,其特征在于,壳体内还装入一块控制电路板,电路板上包含中央处理器CPU和电可擦除存储器EEPROM构成的单片机芯片,电路板装置在壳体腹内,通过馈线分别控制马达控制各种玩具的动作,使玩具智能化,趣味化,还可在电脑上更换所使用的操作程序,并下载到控制电路程区,使花样翻新。
文档编号A63H33/26GK2402371SQ0020138
公开日2000年10月25日 申请日期2000年1月27日 优先权日2000年1月27日
发明者何伟, 马世新, 周直锋 申请人:何伟