专利名称：动态座舱机械机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及游艺机、动态电影、仿真座舱等的动态模拟装置的机械机构。
随着计算机技术的发展，三维图象能非常逼真地生成，如电影、电视领域也有不少是通过特技方法或计算机制作获得的节目，但如何在计算机控制下，配合上述节目，模拟现场情况，使观赏者如身临其境模拟影视及娱乐效果的一种复合运动动感模拟的装置，将是生活水平日益提高的人们对休闲和娱乐活动的有机结合的迫切需求，同时，计算机虚拟现实技术也迫切需要配套的座舱机械机构。
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足而提供一种动态座舱装置的机械机构，能在计算机控制下，配合影视节目，模拟现场情况，作出相应的运动姿态，使参与者获得身临其境的感觉。
根据上述目的，本实用新型通过下列技术方案实现该动态座舱机械机构，在底座上设有由立柱支撑的座舱平台，驱动座舱平台动作的动力部件和驱动元件，其特征在于a.所述的立柱与座舱平台的重心部位以万向节相连；b.所述的动力部件由左右二套对称设置在底座后部的电机和与电机输出轴相连的减速器；c.所述的驱动元件由左右二套对称设置在底座后部的力臂A和力臂B，力臂A与减速器输出轴相固定，可在垂直输出轴平面作旋转运动，力臂A的另一端与力臂B、力臂B的另一端与座舱平台均通过关节轴承连接。
所述的左右力臂A在垂直减速器输出轴平面作旋转运动的轨迹上设有连接在电机支架上的检测开关。
本实用新型在计算机控制下，由动力部件带动驱动元件的力臂运动，进而带动座舱平台作出各种姿态的倾斜动作，其结构原理简单可靠，动态范围大，适用型强，可广泛应用于游戏、仿真等领域，使人们在观看影视节目或计算机动画时可模拟现场情况，作出相应的运动姿态，从而获得身临其境的感觉。
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图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为驱动元件两个力臂运动轨迹示意图。
以下将结合上述附图，对本实用新型再作详细描述。
如图1-3所示，动态座舱机械机构以底座(1)和座舱平台(2)为基础件。
作为动力部件的二套左右对称设置在底座后部的有电机(9)和减速器(8)，电机的输出轴与减速器相连，两者壳体通过法兰连接。
支撑座舱平台的立柱(10)下端与底座固定，上端与座舱平台重心部位以万向节(3)为支点相连。座舱平台上可配置座椅、显示器、操作部件、扬声器、外罩等部件。
由动力部件驱动的驱动元件包括左右二套对称设置在底座后部的力臂A(5)和力臂B(6)，力臂A与减速器输出轴相固定，可在垂直输出轴平面作旋转运动，力臂A的另一端与力臂B、力臂B的另一端与座舱平台均通过关节轴承(7)相连接。
同时，左右二套的力臂A在垂直减速器输出轴平面作旋转运动的轨迹(11)上设有连接在电机支架上的检测开关(4)。
动力部件的电机运动的方向、速度、角度完全受控于计算机，电机经减速器减速后驱动力臂A作旋转运动，通过力臂B带动座舱平台作上下运动，由于有二套驱动元件独立运作，使座舱平台获得各种姿态的倾斜动作，配合节目源，形成一个具有复合运动的动感模拟装置，使坐在座舱平台上的人获得身临其境的感受。当力臂旋转到某个位置时，与微动检测开关接触，表示力臂A在初始位置，当左右二套力臂均处于初始位置时，座舱平台处于水平位置，即平台水平时，力臂A刚好能触发该开关，也就是说，控制计算机通过该检测开关获得平台水平的信息。
权利要求1.一种动态座舱机械机构，在底座(1)上设有由立柱(10)支撑的座舱平台(2)，驱动座舱平台动作的动力部件和驱动元件，其特征在于a.所述的立柱与座舱平台的重心部位以万向节(3)相连；b.所述的动力部件由左右二套对称设置在底座后部的电机(9)和与电机输出轴相连的减速器(8)；c.所述的驱动元件由左右二套对称设置在底座后部的力臂A(5)和力臂B(6)，力臂A与减速器输出轴相固定，可在垂直输出轴平面作旋转运动，力臂A的另一端与力臂B、力臂B的另一端与座舱平台均通过关节轴承(7)连接。
2.如权利要求1所述的动态座舱机械机构，其特征在于所述的左右力臂A(5)在垂直减速器输出轴平面作旋转运动的轨迹(11)上设有连接在电机支架上的检测开关(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种动态座舱机械机构,包括底座,万向节相连的立柱和座舱平台,二套电机、减速器组成的动力部件,二套力臂A、B组成的、与座舱平台关节轴承连接的驱动元件等构成。本设计在计算机控制下带动座舱平台作各种姿态的倾斜动作,形成一个具有复合运动的动感模拟装置,使人们在观看影视节目或计算机动画时可模拟现场作出相应的运动姿态,从而获得身临其境的感觉,其结构原理简单可靠,动态范围大,适用性强,可广泛适用于游戏、仿真等领域。
文档编号A63G31/00GK2411043SQ00202160
公开日2000年12月20日 申请日期2000年1月6日 优先权日2000年1月6日
发明者李刚, 张培忠, 陆虹 申请人:宁波三维技术研究所