专利名称：踢球装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，特别指能够进行足球游戏的机器人玩具。
说明内容本实用新型的目的是针对背景技术中的缺点和问题加以改进，提供一种能灵活传球、接球、带球和射门的玩具足球人踢球装置。
本实用新型的技术方案包括电机、减速箱、变速机构、踢球机构，其中电机装置在该减速箱内并与减速箱输入端连接，变速机构包括拨板、拉簧、转动盘，其拨板与减速箱输出端连接，转动盘与拨板连接，拉簧连接在转动盘上，踢球机构包括由半圆盘包围着的旋转支架和踢球板，其旋转支架与转动盘连接，可旋转击球的踢球板固定在旋转支架上。
本实用新型采用微型电机驱动减速箱中的齿轮组，再由变速机构驱动一个弹性的旋转机构，可以舜间释放弹簧的力量由踢球机构通过踢球板将球击出，还可以带球走，适时将球击出。将本实用新型加装在遥控车体上就构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人，多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛，具有新颖性和趣味性。
下面依据
本实用新型实施方式的具体结构和动作原理
本实用新型包括减速箱、变速机构和踢球机构几个主要部分。减速箱电机通过一系列齿轮将运动传递到变速机构的拨板。变速机构的作用是当拨板将转盘拨过半圈之后，转盘以远大于拨板的速度带动踢球杆转过后半圈。踢球机构在变速机构的带动下，可以实现接球、护球和踢球的功能。所述的减速箱包括减速箱上盖11、减速箱下盖12、减速齿轮组，其中减速箱上盖11与减速箱下盖12之间形成空腔，电机13和减速齿轮组装在箱内，末级齿轮16装在齿轮轴19一端与变速机构2枢接。末级齿轮16、轴承18用齿轮轴19连接安装在减速箱1上，末级齿轮16的一面用垫圈10压紧，另一面为四方形凸台与变速机构2枢接。在减速箱上盖11的后端有两块筋板，筋板上面有与电机两端凸台相配的凹槽，可将电机固定起来。减速箱上盖11和减速箱下盖12装配后，内部形成空腔，减速齿轮按一定的次序排列在其中。其中第二齿轮的大齿轮14、小齿轮15间使用了极力保护离合，用于在外力过大时产生保护性打滑以保护电机不致损环。在末级齿轮16的一端为方形键，其目的是将运动传递给变速机构的拨板26。末级齿轮16、轴承18和拨板26用齿轮轴19相连安装在减速箱下盖12的两面，末级齿轮16的一面用垫圈110压紧，保证其装配关系，另一端的方形键与拨板26一端的方形键槽相配。这样就把电机的动力传递到了变速机构的拨板上。所述的变速机构2包括包括拨板26、转动盘21、拉簧22、拉簧固定架23、底板24，其中拨板26装在减速箱1中的齿轮轴19端，拨板26下面设转动盘21，转动盘21装在底板24上，转动盘21的下端枢接踢球机构3。所述的减速箱1、末级齿轮16与拨板26的相连接的位置设有方形键，拨板26的对应位置设有相配合的方形键槽，拨板26的另一面的边缘处设有一拨块，转动盘21与拨板(26)相对的一面的边缘处设有一根与拨板26的拨块相触接的转块，转动盘21的另一面设有可枢接踢球机构的旋转支架32的方键轴。所述的拉簧固定架23设在踢球机构3的半圆盘31上，拉簧22的一端套在拉簧固定架23上，另一端套在转动盘21边的边沿圆柱上。当拨板26拨动转动盘21绕自身中心轴转动时，拉簧22同时被拉伸当转角超过180度的时候，在拉簧22的回复边的作用下，转动盘21会以很高的速度脱离拨板26转回到初始位置，实现变速的功能。同时会给旋转支架32一个很高的转速，以便将球踢出。所述的踢球机构还包括柔性挡球板33、34、延伸臂35、36、定位架25，其中旋转支架32的上端设有与上述变速机构的转动盘下部的方键轴相配合的键槽孔，踢球板37设在旋转支架的下端，柔性挡球板33、34设在半圆盘31内，延伸臂35、36设在半圆盘31的两端，定位架25上端设在上述底板24上。在半圆盘31的外周壁上每隔15度有一个小孔，游戏者可根据需要通过调整半圆盘31的装配角度来调整机器人将球踢出的角度。定位架25上端可固定在底板24上，下端有一凸台可插入半圆盘31外周壁上的小孔中，作用就是将半圆盘31固定在所需的角度。挡球板33、34固定在半圆盘31内壁上，用软胶制成，在力大时可变形。其作用在于在球被踢球板37推动或击打时让球通过，而在球处于自由状态时可阻挡球。延伸臂35、36则固定在半圆盘31侧壁的边沿。当转动盘21在拨块的拨动下带动旋转支架32和踢球板37低速旋转时，踢球板37可将“足球”拨进半圆盘31的内部，如此时旋转支架32不再转动，会被拉簧22拉回原位。而在挡球板33、34的帮助下，可将球稳稳的控制在半圆盘31内。如此时旋转支架32在转动盘21带动下转过180度获得一个很高的转速时，踢球板37就会以很快的速度将球从半圆盘31内沿半圆盘31的开口方向击出，完成踢球的动作。延伸臂35、36则扩大机构的控制范围。所述的旋转支架32中心圆柱伸出三角状拨杆，三角状拨杆底端设有连接孔，踢球板37为带锥度条形板，条形板有连接孔与三角状拨杆底端连接，踢球板37两侧各设一凸出的带弧形边的三角块，旋转支架(32)底部设置有万向轮。所述的半圆盘31中心有一孔，底板24设置在孔中，半圆盘外周壁上部均布有小孔，定位架25下端设有插入半圆盘31外周壁的小孔中的凸台。本实用新型加装在遥控车体上就构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人，多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛，具有新颖性和趣味性。
权利要求1.一种踢球装置，其特征在于包括电机(13)、减速箱(1)、变速机构(2)、踢球机构(3)，其中电机(13)装置在该减速箱(1)内并与减速箱(1)输入端连接，变速机构(2)包括拨板(26)、拉簧(22)、转动盘(21)，其拨板(26)与减速箱(1)输出端连接，转动盘(21)与拨板(26)连接，拉簧(22)连接在转动盘(21)上，踢球机构(3)包括由半圆盘(31)包围着的旋转支架(32)和踢球板(37)，其旋转支架(32)与转动盘(21)连接，可旋转击球的踢球板(37)固定在旋转支架(32)上。
2.根据权利要求1所述的踢球装置，其特征在于所述的减速箱包括减速箱上盖(11)、减速箱下盖(12)、减速齿轮组，其中减速箱上盖(11)与减速箱下盖(12)之间形成空腔，电机(13)和减速齿轮组装在箱内，减速齿轮组中的齿轮轴(19)上的末级齿轮枢接变速机构(2)。
3.根据权利要求1所述的人踢球装置，其特征在于所述的变速机构(2)还包括拉簧固定架(23)、底板(24)，其中拨板(26)装在减速箱(1)中的齿轮轴(19)端，拨板(26)下面设转动盘(21)，转动盘(21)装在底板(24)上，转动盘(21)的下端枢接踢球机构(3)。拉簧固定架(23)设在踢球机构(3)的半圆盘(31)上，拉簧(22)的一端套在拉簧固定架(23)上，另一端套在转动盘(21)的边沿圆柱上。
4.根据权利要求2或3所述的踢球装置，其特征在于所述的减速箱(1)末级齿轮(16)与拨板(26)的相连接的位置设有方形键，拨板(26)的对应位置设有相配合的方形键槽，拨板(26)的另一面的边缘处设有一拨块，转动盘(21)与拨板(26)相对的一面的边缘处设有一根与拨板(26)的拨块相触接的转块，转动盘(21)的另一面设有可枢接踢球机构的旋转支架(32)的方键轴。
5.根据权利要求1或3所述的踢球装置，其特征在于所述的踢球机构还包括柔性挡球板(33、34)、延伸臂(35、36)、定位架(25)，其口旋转支架(32)的上端设有与上述变速机构的转动盘下部的方键轴相配合的键槽孔，踢球板(37)设在旋转支架的下端，柔性挡球板(33、34)设在半圆盘(31)内，延伸臂(35、36)设在半圆盘(31)的两端，定位架(25)上端设在上述底板(24)上。
6.根据权利要求7所述的踢球装置，其特征在于所述的旋转支架(32)中心圆柱设三角状拨杆，三角状拨杆底端设有连接孔，踢球板(37)为带锥度条形板，条形板有连接孔与三角状拨杆底端连接，踢球板(37)两侧各设一凸出的带弧形边的三角块，旋转支架(32)底部设置有万向轮。
7.根据权利要求1或5所述的踢球装置，其特征在于所述的半圆盘(31)中心有一孔，底板(24)设置在孔中，半圆盘外周壁上部均布有小孔，定位架(25)下端设有插入半圆盘(31)外周壁的小孔中的凸台。
专利摘要一种踢球装置,其特征在于包括电机、减速箱、变速机构、踢球机构,其中电机装置在该减速箱内并与减速箱输入端连接,变速机构包括拨板、拉簧、转动盘,其拨板与减速箱输出端连接,转动盘与拨板连接,拉簧连接在转动盘上,踢球机构包括由半圆盘包围着的旋转支架和踢球板,其旋转支架与转动盘连接,可旋转击球的踢球板固定在旋转支架上。本实用新型采用微型电机驱动减速箱中的齿轮组,再由变速机构驱动一个弹性的旋转机构,可以瞬间释放弹簧的力量由踢球机构通过踢球板将球击出。将本实用新型加装在遥控车体上就构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人,多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛,具有新颖性和趣味性。
文档编号A63H13/00GK2516207SQ0125871
公开日2002年10月16日 申请日期2001年12月19日 优先权日2001年12月19日
发明者蔡东青 申请人:蔡东青