专利名称：机器龟的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种智力玩具，特别是四爪能爬行，进行叼球比赛的机器龟。
背景技术：
随着科普事业的不断发展，遥控机器玩具越来越多，但用于科技馆、少年宫和游乐园里进行高级游戏的遥控四爪爬行的机器玩具尚属空白。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种四爪爬行的自动化行走装置，外形装饰成乌龟，可以在科技馆、少年宫和游乐园等场所进行双人各持一遥控器，控制机器龟进行叼球比赛的高级游戏，同时推广科普知识。
本实用新型的目的是通过以下设计方案来实现，它有传动系统、龟大腿摆动机构、爪蹼机构和叼球机构组成，头部有叼球机构39和叼球机构支承1，躯体左、右两侧分别设置直流电动机11，其轴上的齿轮3与前、后两齿轮4啮合，两齿轮4分别固定在前、后摆轴10外端上，摆轴10的另一端与齿轮28固定，摆轴10架在轴承座上，齿轮28与齿轮22啮合，齿轮22固定在凸轮廻转轴23上，凸轮廻转轴23装在轴承座9上，构成传动系统。凸轮廻转轴23另一端装爪蹼机构5的侧面槽形凸轮21。
龟大腿摆动机构6的设计方案是龟大腿24铰接在龟大腿廻转轴18上，龟大腿24上部装拉环8，拉环8连接拉杆7，拉杆7的另一端铰接在摆轴10的拐弯处。
爪蹼机构5的设计方案是龟爪蹼20的球头装在侧面槽形凸轮21的槽中，龟爪蹼20的中部铰接在龟大腿24上的爪蹼运动廻转轴19上。
叼球机构39的设计方案是夹球钳14内装拉簧15，夹球钳14中部装廻转轴，后部内装推杆13，推杆外端是微型电磁铁12。
机器龟左、右侧前后两爪的爬行分别由设置在躯体左、右的直流电动机11驱动，每侧前后两爪20运动周期相差180°角，当两侧运行速度不等，机器龟就转弯；当两侧四爪运动谐调，机器龟则正常爬行；当两侧运行速度同步，机器龟为窜动；当两侧运行速度处在谐调与同步之间，是扭摆行动，这四种运动形式更增加人们的情趣。
启动直流电动机11，经齿轮3、4、摆轴10、齿轮28、22和凸轮廻转轴23驱动侧面槽形凸轮21旋转，龟爪蹼20以爪蹼运动廻转轴19为中心，同时龟爪蹼20的球头随侧面槽形凸轮21的旋转而进行上下升降运动，由于摆轴10旋转带动拉杆7、拉环8使龟大腿24以龟大腿廻转轴18为中心进行往返摆动，龟大腿24向后摆动时，龟爪蹼20下降着地，机器龟向前行走，龟大腿24向前摆动时，龟爪蹼20上升脱离地面，准备下一个周循环。
当需要机器龟叼球时，微型电磁铁12使推杆13向前行动，使夹球钳14张开嘴，叼到球时弹簧15拉住夹球钳14，同时夹住绒布球16。
实用新型的优点本实用新型是一种高级科普遥控玩具，特别是四爪爬行运动，新颖、有趣，提高了遥控机器玩具的科技含量，用于科技馆、少年宫和游乐园里进行高级游戏比赛，人们在进行这种高级游戏活动的同时将增加科普知识。
图1——机器龟结构图图2——叼球机构图图3——图1的A--A视图图4——图3的K向视图(旋转180°)图5——叼球比赛球台主视图图6——图5的俯视图图7——遥控器图具体实施方案结合附图1、2、3、4、5、6、7对本实用新型的实施方案进行说明机器龟由传动系统、龟大腿摆动机构、爪蹼机构和叼球机构组成，在躯体左、右两侧分别设置直流电动机11，其轴上的齿轮3与前、后两齿轮4啮合，两齿轮4分别固定在前、后摆轴10外端上，摆轴10的另一端与齿轮28固定，摆轴10架在轴承座上，齿轮28与齿轮22啮合，齿轮22固定在凸轮廻转轴23上，凸轮廻转轴23装轴承座9上，构成传动系统。凸轮廻转轴23另一端装爪蹼机构5的侧面槽形凸轮21。
龟大腿摆动机构6的设计方案是龟大腿24铰接在龟大腿廻转轴18上，龟大腿24上部装拉环8，拉环8上连接拉杆7，拉杆7的另一端铰接在摆轴10的拐弯处。
爪蹼机构5的设计方案是龟爪蹼20的球头装在侧面槽形凸轮21的槽中，龟爪蹼20的中部装在龟大腿上的爪蹼运动廻转轴19上。
叼球机构39的设计方案是夹球钳14内装拉簧15，夹球钳14中部装廻转轴，后部内装推杆13，推杆外端是微型电磁铁12。
机器龟左、右侧两爪的爬行分别由设置在躯体左、右的直流电动机11驱动，每侧前后两爪20运动周期相差180°角，当两侧运行速度不等，机器龟就转弯；当两侧四爪运动谐调，机器龟则正常爬行；当两侧运行速度同步，机器龟为窜动；当两侧运行速度处在谐调与同步之间，是扭摆行动，这四种运动形式更增加人们的情趣。
启动直流电动机11，经齿轮3、4、摆轴10、齿轮28、22和凸轮廻转轴23驱动侧面槽形凸轮21旋转，龟爪蹼20以爪蹼运动廻转轴19为中心，同时龟爪蹼20的球头随侧面槽形凸轮21的旋转而进行上下升降运动，由于摆轴10旋转带动拉杆7、拉环8使龟大腿24以龟大腿廻转轴18为中心进行往返摆动，龟大腿24向后摆动时，龟爪蹼20下降着地，机器龟向前行走，龟大腿24向前摆动时，龟爪蹼20上升脱离地面，准备下一个周循环。
当需要机器龟叼球时，微型电磁铁12使推杆13向前进，使夹球钳14张开嘴，叼到球16时推杆13后退，弹簧15拉住夹球钳14。
叼球比赛的玩法进行说明两人比赛，各将机器龟26、27放在叼球比赛台25上，甲乙二人各持一个遥控器33，打开遥控器开关34，电源指示灯40亮，按住机器龟左侧两爪运动按钮35，机器龟左侧两爪蹼20运动，按住机器龟右侧两爪运动按钮37，机器龟右侧两爪蹼20运动，若同时按按钮35和37机器龟向前直行。
当发球机29发出绒布球16后，比赛双方操纵遥控器33，使自己一方机器龟抢先爬向绒布球，在机器龟冲向绒布球之际，按住微型电磁铁开关36，推杆13向前进，使夹球钳14张开嘴，及时松开电磁铁开关36，在拉簧15的作用下机器龟叼住绒布球，操纵的一方迅速使自己的机器龟向入球孔30或31行驶，届时再按磁铁开关36，绒布球进入球孔30或31，落到球架32，入球多者获胜。
权利要求1.一种机器龟，可进行叼球比赛，由传动系统、龟大腿摆动机构、爪蹼机构和叼球机构组成，其特征在于龟外形装饰内17的头部有叼球机构39和叼球机构支承1，躯体左、右两侧分别设置传动系统、龟大腿摆动机构6、爪蹼机构5。
2.根据权利要求1所述的机器龟，其特征在于传动系统由直流电动机11轴上的齿轮3与前、后两齿轮4啮合，两齿轮4分别固定在前、后摆轴10一端上，摆轴10的另一端与齿轮28固定，摆轴10架在轴承座上，齿轮28与齿轮22啮合，齿轮22固定在凸轮廻转轴23上，凸轮廻转轴23另一端装爪蹼机构5的侧面槽形凸轮21，凸轮廻转轴23装轴承座9上。
3.根据权利要求1所述的机器龟，其特征在于龟大腿摆动机构6的龟大腿24铰接在龟大腿廻转轴18上，龟大腿24上部装拉环8，拉环8上连着拉杆7，拉杆7的另一端铰接在摆轴10的拐弯处。
4.根据权利要求1所述的机器龟，其特征在于爪蹼机构5的龟爪蹼20的球头装在侧面槽形凸轮21的槽中，龟爪蹼20的中部铰接在龟大腿24上的爪蹼运动廻转轴19上。
5.根据权利要求1所述的机器龟，其特征在于叼球机构39的夹球钳14内装拉簧15，夹球钳14中部装廻转轴，后部内装推杆13，推杆外端是微型电磁铁12。
专利摘要本实用新型涉及到一种科普玩具，特别是四爪能爬行运动的一种机器龟，机器龟可进行叼球比赛。它的头部有叼球机构39和叼球机构支承1，躯体左、右两侧分别设置传动系统、龟大腿摆动机构6、爪蹼机构5。传动系统的直流电动机11通过齿轮3、4、28、22、摆轴10、凸轮廻转轴23，使侧面槽形凸轮21旋转，同时带动龟大腿摆动机构6、爪蹼机构5运动。每侧前后两爪20运动周期相差180°角，当两侧运行速度不等，机器龟就转弯；当两侧四爪运动谐调，机器龟则正常爬行；当两侧运行速度同步，机器龟为窜动；当两侧运行速度处在谐调与同步之间，是扭摆行动，这四种运动形式更增加了人们的情趣。用于科技馆、少年宫和游乐园里进行高级游戏比赛，人们在进行高级游戏活动中增加了科普知识。
文档编号A63H11/20GK2762850SQ20042005834
公开日2006年3月8日 申请日期2004年12月10日 优先权日2004年12月10日
发明者李嘉奇 申请人:李嘉奇