专利名称：多功能仿生臂自动发球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及体育休闲设施，尤其是一种辅助训练用多功能仿生臂自动发球机。
背景技术：
目前在球类运动的训练中所采用的发球机，一般采用压缩气体作为动力，其缺点是动力不足，设备庞大，不容易达到较高的发球速度；另外使用压缩气体作为动力同时存在着气体爆炸和噪音大等不安全因素。而使用电力作为动力时，由于很难将电动力聚集起来，然后在瞬间发挥出来，所以也存在着动力不足，球体加速慢，发出的球初速度不够等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种多功能仿生臂自动发球机，将电能储存在拉力弹簧上，在某瞬间释放，达到提高发球初速度的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种多功能仿生臂自动发球机，由箱体和箱体内的仿生臂、球箱、电机及减速箱、动力传动装置、输球管、球体和拉力弹簧组成；仿生臂由前臂、后臂和联接杆组成，前臂和后臂通过转轴联接，前臂通过转轴可以自动弯曲，后臂的末端带有同心转盘通过转轴固定在箱体上，联接杆一端与后臂通过转轴联接，另一端在前臂上的滑槽内滑动，以控制前臂摆动的方向和力度；电机和减速箱通过动力传动装置与后臂末端的同心转盘相连接；拉力弹簧一端固定于箱体底部，另一端通过钢丝绳固定在后臂的同心转盘上。动力传动装置由链条、链轮、驱动轮和传动轮组成；其中，一只链轮与驱动轮同轴同心固定连接，驱动轮上带有驱动杆；传动轮上带有拨杆和传动杆，传动杆的另一端通过转轴与仿生臂后臂的同心转盘固定连接。多功能仿生臂自动发球机箱体的底部装有安装有转向盘，箱体外装有车轮。使用这种多功能仿生臂自动发球机时，开启电源发动电机带动减速箱，通过减速箱上的链条、链轮将动力传送给驱动轮，驱动轮转动时带动固定在其上面的驱动杆转动，通过驱动杆拨动传动轮上的拨杆，带动传动轮，进而带动连接在传动轮上的传动杆向下拉动仿生臂后臂和同心转盘，通过仿生臂后臂和同心转盘的转动，从而带动拉力弹簧将拉力弹簧拉开储能。当驱动轮上的驱动杆错过传动轮上的拨杆后，动力不再作用于的同心转盘，这时，拉力弹簧强力收缩，带动后臂向下运动，同时使前臂逐渐展开，前臂在半圈内逐渐加速，直至在垂直方向完全伸直，达到最大速度后，前臂末端的击球端击打输球管口处的球体，使球发出。通过调节减速箱的速度，可以方便地控制发球的间隔时间；调节弹簧的力度可以任意调节发球的速度；另外通过箱体下的转盘和车轮，可以任意调节发球的方向。
本实用新型提供的多功能仿生臂自动发球机，采用动物肢体的结构和用力原理，将电能逐渐转化成弹簧能，储存于拉力弹簧中，在瞬间释放，带动仿生臂的后臂快速运动，并利用仿生学原理，通过发力的后臂带动前臂，使前臂末端在半周内得到最大动能，来击发球体，使发出的球体达到或者超过人体发球的极限初速度。本产品具有发球速度大和力度、速度、方位可随意调节等优点，适用于棒球、足球、排球、网球和乒乓球的辅助训练。
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
图1多功能仿生臂自动发球机处于储能击发状态时的结构示意图。
图中，1.箱体，2.球箱，3.电机及减速箱，4.输球管，5.球体，6.拉力弹簧，7.前臂，8.后臂，9.联接杆，10.同心转盘，11.滑槽，12.转向盘，13.车轮，14.链条，15.链轮，16.驱动轮，17.传动杆，18.传动轮，19.拨杆，20.驱动杆。
具体实施方式
实施例1.如图1所示，由箱体(1)和箱体(1)内的仿生臂、球箱(2)、电机及减速箱(3)、动力传动装置、输球管(4)、球体(5)和拉力弹簧(6)组成；仿生臂由前臂(7)、后臂(8)和联接杆(9)组成，前臂(7)和后臂(8)通过转轴联接，前臂(7)通过转轴可以自动弯曲，后臂(8)的后端带有同心转盘(10)通过转轴固定在箱体(1)上，联接杆(9)一端与后臂(8)通过转轴联接，另一端在前臂(7)上的滑槽(11)内滑动，以控制前臂(7)摆动的方向和力度；电机和减速箱(3)通过动力传动装置与后臂(8)末端的同心转盘(10)相连接；拉力弹簧(6)一端固定于箱体(1)底部，另一端通过钢丝绳固定在后臂(8)的同心转盘(10)上。动力传动装置由链条(14)、链轮(15)、驱动轮(16)和传动轮(18)组成；其中，一只链轮(15)与驱动轮(16)同轴同心固定连接，驱动轮(16)上带有驱动杆(20)；传动轮(18)上带有拨杆(19)和传动杆(17)，传动杆(17)的另一端通过转轴与仿生臂后臂(8)的同心转盘(10)固定连接。箱体(1)的底部安装有转向盘(12)，箱体外装有车轮(13)。使用这种多功能仿生臂自动发球机时，开启电源发动电机带动减速箱，通过减速箱上的链条(14)、链轮(15)将动力传送给驱动轮(16)，驱动轮(16)转动时带动固定在其上面的驱动杆(20)转动，通过驱动杆(20)拨动传动轮(18)上的拨杆(19)，带动传动轮(18)，进而带动连接在传动轮(18)上的传动杆(17)向下拉动仿生臂后臂(8)和同心转盘(10)，通过仿生臂后臂(8)和同心转盘(10)的转动，从而将拉力弹簧(6)拉开储能。当驱动轮(16)上的驱动杆(20)错过传动轮(18)上的拨杆(19)后，动力不再作用于的同心转盘(10)，这时，拉力弹簧(6)强力收缩，带动后臂(8)向下运动，同时使前臂(7)逐渐展开，前臂(7)在半圈内逐渐加速，直至在垂直方向完全伸直，达到最大速度后，前臂(7)末端的击球端击打输球管(4)口处的球体(5)，使球发出。通过调节减速箱的速度，可以方便地控制发球的间隔时间；调节弹簧的力度可以任意调节发球的速度；另外通过箱体下的转盘和车轮，可以随意调节发球的方向。适用于棒球、足球、排球、网球和乒乓球的辅助训练。
权利要求1.一种多功能仿生臂自动发球机，其特征在于是由箱体(1)和箱体(1)内的仿生臂、球箱(2)、电机及减速箱(3)、动力传动装置、输球管(4)、球体(5)和拉力弹簧(6)组成；仿生臂由前臂(7)、后臂(8)和联接杆(9)组成，前臂(7)和后臂(8)通过转轴联接，前臂(7)通过转轴可以自动弯曲，后臂(8)的后端带有同心转盘(10)通过转轴固定在箱体(1)上，联接杆(9)一端与后臂(8)通过转轴联接，另一端在前臂(7)上的滑槽(11)内滑动，以控制前臂(7)摆动的方向和力度；电机和减速箱(3)通过动力传动装置与后臂(8)末端的同心转盘(10)相连接拉力弹簧(6)一端固定于箱体(1)底部，另一端通过钢丝绳固定在后臂(8)的同心转盘(10)上。
2.根据权利要求1所述多功能仿生臂自动发球机，其特征在于动力传动装置由链条(14)、链轮(15)、驱动轮(16)和传动轮(18)组成；其中，一只链轮(15)与驱动轮(16)同轴同心固定连接，驱动轮(16)上带有驱动杆(20)；传动轮(18)上带有拨杆(19)和传动杆(17)，传动杆(17)的另一端通过转轴与仿生臂后臂(8)的同心转盘(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述多功能仿生臂自动发球机，其特征在于箱体(1)的底部装有安装有转向盘(12)，箱体外装有车轮(13)。
4.根据权利要求1所述多功能仿生臂自动发球机，其特征在于球体为棒球、足球、排球、网球和乒乓球。
专利摘要一种多功能仿生臂自动发球机，由箱体和箱体内的仿生臂、球箱、电机及减速箱、动力传动装置、输球管和拉力弹簧组成，其中，仿生臂由前臂、后臂和联接杆组成，电机和减速箱通过动力传动装置间隔地作用于连接在后臂末端的拉力弹簧，给拉力弹簧储能。当动力不作用于拉力弹簧时，拉力弹簧强力收缩，带动仿生臂向下运动，后臂带动前臂在半圈内逐渐加速，直至在垂直方向完全伸直，达到最大速度后，前臂末端击打输球管口处的球体，使球发出。本产品采用模仿动物肢体的结构和用力原理，具有发球速度大和力度、速度、方位可随意调节等优点。
文档编号A63B69/00GK2780266SQ20042015056
公开日2006年5月17日 申请日期2004年10月13日 优先权日2004年10月13日
发明者梁德高 申请人:梁德高