专利名称：自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆的制作方法
技术领域：
本发明涉及体育用品技术领域，尤其是涉及高尔夫球杆和高尔夫球袋结构和功能的改进。
背景技术：
高尔夫球运动是一项高雅、休闲的体育运动。随着人们生活水平的提高，以及人们对高雅运动的追求，高尔夫运动已渐渐在全世界普及起来。竞技参预者往往用高尔夫球袋携带多种高尔夫球杆参预高尔夫球运动，在运动过程中比较频繁的更换高尔夫球杆，所以快捷地从高尔夫球袋里找出所需的高尔夫球杆是每个运动者所希望的。
高尔夫球袋一般包括用于容纳高尔夫球杆的袋身，连接在袋身底部的底盘，位于袋身口部的头框，各种高尔夫球杆均从该头框插入高尔夫球袋中。现有技术的高尔夫球袋和球杆的不足之处是选择某个高尔夫球杆时，要在球袋头框中的所有高尔夫球杆(包括那些不常用的球杆)中寻找，耗时较多，操作不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，为了弥补上述从现有技术的高尔夫球袋中挑选球杆的不便之处，而提供一种可以帮助使用者从球袋中自动寻找所选球杆的高尔夫球袋，和与该种球袋配套使用的高尔夫球杆。
本发明为解决所述技术问题而采用如下的技术方案一种高尔夫球杆，包括球杆头，连接球杆头的杆身，杆身尾部的握把。该高尔夫球杆上设置有内含杆号编码的信息单元，且位于高尔夫球杆的杆身上。所述信息单元为附在杆身外表面的带有磁性信息的环形铁磁带或带有光学信息的环形色条，或环形铁磁带同环形色条的组合。所述环状铁磁带镶在环状贴片上；所述环形色条印在环状贴片上；环状贴片卷绕粘贴在杆身上。
一种自动寻杆高尔夫球袋，包括容置高尔夫球杆的筒形袋身，连接在袋身底部用于承载球袋内球杆重量的硬质底盘，位于袋身口部用于分隔球杆的硬质头框。所述高尔夫球袋上设置有能识别高尔夫球杆信息单元的杆号编码的自动寻杆系统。所述自动寻杆系统包括用于读取信息单元杆号编码的杆号读码器，连接杆号读码器的寻杆控制电路，以及寻杆控制电路驱动的自动推杆机构。
所述杆号读码器为可以感应金属或磁性信息的磁电感应器，或可以发射与接受可见光或红外线或紫外线信息的光电感应器，或为磁电感应器和光电感应器的组合。杆号读码器分别安装在球袋内用于引导球杆握把的球杆导管上，其位置与球杆导管内的球杆上的信息单元相对应。
所述寻杆控制电路包括与杆号读码器交换信息的信号转换电路，与信号转换电路顺序连接的微处理器和输出驱动电路，以及向微处理器发出指令的键盘输入电路。寻杆控制电路在初始阶段，根据键盘输入电路的设置指令，微处理器控制信号转换电路将各个杆号读码器读取的不同信息单元的杆号编码储存起来；寻杆控制电路在初始阶段，根据键盘输入电路的选杆指令，微处理器参考原先储存的与选杆指令对应的杆号编码，通过输出驱动电路驱动自动推杆机构，将相应杆号的高尔夫球杆推出。
所述自动推杆机构位于硬质底盘的上方，包括能产生上下往复运动的电动升降装置，能与电动升降装置联动的寻杆执行装置。
所述电动升降装置包括固定在安装座上的升降电机，以及升降电机推动的能上下往复运动的升降架，所述升降电机与所述升降架之间通过丝杆螺母装置连接。当键盘输入电路有选杆指令时，微处理器控制输出驱动电路驱动的升降电机，通过丝杆螺母装置将升降电机输出的旋转运动转换为升降架的上下往复运动。
所述寻杆执行装置包括多套固定在安装座上的用于引导球杆握把的球杆导管，分别能在球杆导管内上下滑动可与升降架接合的用于推动球杆升高的升降块，每个升降块内装有可将升降块与升降架接合或分离的电磁离合器。微处理器根据键盘输入电路的选杆指令，参考原先储存的杆号编码，找出存有与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆的球杆导管，控制输出驱动电路驱动该球杆导管内的升降块对应的电磁离合器通电工作，该升降块与上下往复运动的升降架相接合，从而带动该球杆导管内的与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆上下往复运动。
与现有的高尔夫球袋及其球杆相比较，使用本发明技术方案的优点是运动前，输入设置指令，各个杆号读码器将球袋内的所有高尔夫球杆的信息单元的杆号编码读取后储存在微处理器中；运动中，输入选杆指令，微处理器控制输出驱动电路推动自动推杆机构，带动与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆上下往复运动。使用者可以立即找出所选的球杆，选杆过程快捷、操作简单。
本发明的
如下图1为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，设置有内含杆号编码的信息单元D的高尔夫球杆的示意图。
图2为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球杆的信息单元D的实施例，展开后的环状贴片为镶有铁磁带D1和印有平行色条D2的矩形薄片的示意图。
图3为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的寻杆控制电路6的逻辑原理方框图。
图4为本发明丢杆报警高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的寻杆控制电路6实施例的电路原理图。
图5为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋实施例的内部结构剖视示意图。
图6为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的自动推杆机构7实施例的示意图。
图7为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的电动升降装置7A实施例的示意图。
图8为图7电动升降装置7A实施例的爆炸图。
图9为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的寻杆执行装置7B实施例的一套执行组件的局部立体示意图。
图10为图9寻杆执行装置7B实施例的一套执行组件的局部剖视图。
图11为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋实施例的内部结构示意图。
图12为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，装有球杆的高尔夫球实施例的外观示意图。
具体实施例方式
下面结合附图来进一步说明本发明的实施例。
图1为本发明丢杆报警高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球杆实施例的示意图。图中包括球杆头A，连接球杆头A的杆身B，杆身B尾部的握把C。该高尔夫球杆上设置有内含杆号编码的信息单元D，此信息单元D为带有磁性信息和/或光学信息的环状贴片，卷贴在杆身B外表面靠近握把C的一端，环状贴片粘贴前可以展开为矩形薄片。
图2为高尔夫球杆的信息单元D的实施例，展开后的环状贴片为同时带有磁性信息和光学信息的矩形薄片的示意图。磁性信息的载体为镶在矩形薄片上的铁磁带D1，铁磁带D1上有一条或多条平行的铁磁线。光学信息的载体为印在矩形薄片上的7个平行色条D2，平行色条D2为两种或多种颜色。环状贴片卷曲后粘贴在杆身B上，铁磁带D1和平行色条D2均呈环状。环状贴片的基片可以是塑料薄片或金属薄片或者纸片，也可以直接将环形铁磁带D1直接镶在杆身B的外表面，或者直接将环形色条D2印在杆身B的外表面。
图3为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的寻杆控制电路6的逻辑原理方框图。图中有与接受杆号读码器5交换信息的信号转换电路6A，与信号转换电路6A顺序连接的微处理器6B和输出驱动电路6C，以及向微处理器6B发出指令的键盘输入电路6D。其中，信号转换电路6A包括与每个杆号读码器5连接的译码电路6A1，与微处理器6B直接连接的译码分配电路6A2。输出驱动电路6C包括与微处理器6B直接连接的驱动分配电路6C1，以及与驱动分配电路6C1连接的能分别驱动电磁离合器7B2和升降电机7A2的多通道驱动器6C2。
图4为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的寻杆控制电路6实施例的电路原理图。其中，用于读取信息单元D杆号编码的杆号读码器5共有14套，为磁电感应器和光电感应器的组合，称为磁光电感应器，既可以感应到磁信息，又可以发射与接受光信息。微处理器6B为能储存、调用自动寻杆控制程序，也能处理杆号编码信息的单片机。键盘输入电路6D采用矩阵键盘，含有一个设置指令按键，14个与杆号对应的选杆指令按键。寻杆控制电路6还设置有与微处理器6B单向连接的显示电路6G，包括与微处理器6B直接连接的显示分配电路6G1，显示分配电路6G1控制的16粒LED指示灯组成的显示器6G2。译码分配电路6A2、驱动分配电路6C1和显示分配电路6G1均采用74LS154译码器。多通道驱动器6C2为16路直流放大电路。寻杆控制电路6的工作电源为球袋内携带的电瓶。
图5为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋实施例的内部结构剖视示意图。其中包括容置高尔夫球杆的筒形袋身1，连接在袋身1底部用于承载球袋内球杆重量的硬质底盘2。高尔夫球袋上设置的自动寻杆系统包括，用于读取信息单元D的杆号编码的杆号读码器5，连接杆号读码器5的寻杆控制电路6(图中未画出)，位于硬质底盘2上方由寻杆控制电路6驱动的自动推杆机构7。
图6为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的自动推杆机构7实施例的示意图。图中可以看到，位居在硬质底盘2中部能产生上下往复运动的电动升降装置7A，分布在硬质底盘2上方能与电动升降装置7A联动的寻杆执行装置7B。
图7为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的电动升降装置7A实施例的示意图；图8为图7电动升降装置7A实施例的爆炸图。图中可以看到，电动升降装置7A的升降电机7A2固定在安装座7A1上，升降电机7A2为带有减速装置的直流电动机。升降电机7A2带动能上下往复运动的升降架7A3，升降电机7A2与升降架7A3之间通过丝杆螺母装置7A4传动连接。当矩阵键盘有选杆操作时，单片机控制输出驱动电路6C的直流放大器(6C3)驱动的升降电机7A2，通过丝杆螺母装置7A4将升降电机7A2输出的旋转运动转换为升降架7A3的上下往复运动。丝杆螺母装置7A4为双向往复螺旋机构，其丝杆7A41与升降电机7A2的输出轴传动连接，其螺母7A42与升降架7A3直接连接。螺母7A42可在螺母滑套7A43内上下滑动，螺母滑套7A43也固定在安装座7A1上。安装座7A1与硬质底盘2为整体结构。升降架7A3为框架结构，与寻杆执行装置7B的每个球杆导管7B1都相邻，可分别与寻杆执行装置7B的各个升降块7B2通过电磁离合器7B3结合。
图9为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋的寻杆执行装置7B实施例的一套执行组件的局部立体示意图。图10为执行组件的局部剖视图。图中可以看到，球杆导管7B1固定在安装座7A1上与硬质头框3(图中未画出)分隔的各个球杆相对应，用来安装杆号读码器5(图中未画出)并用于引导球杆握把C。能在球杆导管7B1内上下滑动可与升降架7A3接合的用于推动球杆升高的升降块7B2，其基材为塑料。升降块7B2内装有可将升降块7B2与升降架7A3接合或分离的电磁离合器7B3。球杆导管7B1的下部开有供升降块7B2与升降架7A3连接并能上下滑动的滑槽7B11，升降块7B2只能沿着滑槽7B11做上下滑动。升降块7B2内的电磁离合器7B3为水平安置，在其线圈7B31通电时，线圈7B31内的衔铁7B32可以伸出升降块7B2，并插入升降架7A3的锁定孔7A31内。单片机根据键盘输入电路6D的选杆指令，参考原先储存的杆号编码，找出存有与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆的球杆导管7B1，控制输出驱动电路6C的16路直流放大电路驱动该球杆导管7B1内的升降块7B2对应的电磁离合器7B3通电工作，该升降块7B2与上下往复运动的升降架7A 3相接合，从而带动该球杆导管7B1内的与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆上下往复运动。
图11为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，高尔夫球袋实施例的内部结构示意图。图中，杆号读码器5分别安装在球袋内用于引导球杆握把C的球杆导管7B1上，其位置与球杆导管7B1内的球杆上的信息单元D相对应。球杆导管7B1的一侧开有一长孔(图中未画出)，供杆号读码器5能读取球杆上的信息单元D的杆号编码用。
图12为本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，装有球杆的高尔夫球实施例的外观示意图。图中，键盘输入电路6D的指令按键与显示电路6G的多个LED指示灯组成的显示器6G2组合成操作面板4，位于高尔夫球袋的外部。
本发明自动寻杆高尔夫球袋及其高尔夫球杆，工作过程如下1.初始阶段(键盘输入电路6D设置指令)在运动前，当使用者打开电源开关或按下键盘上的设置指令按钮后，自动寻杆系统自动顺序执行(1)自动寻杆系统开机，单片机初始化；(2)升降架7A3回归低位后，升降电机7A2失电；(3)所有离合器7B3失电，升降块7B2与升降架7A3呈分离状态；(4)单片机通过信号转换电路6A控制各个杆号读码器5开始读取每个球杆导管7B1内的球杆上的不同信息单元D的杆号编码；(5)单片机将各个杆号读码器5读取的每个杆号编码储存起来。
2.寻杆阶段(键盘输入电路6D选杆指令)在运动过程中，当使用者按下键盘上所需球杆号的选杆指令按钮后，自动寻杆系统自动顺序执行(1)单片机参考原先储存的杆号编码，自动寻找容有与选杆指令对应杆号的高尔夫球杆的球杆导管7B1；(2)单片机控制输出驱动电路6C驱动该球杆导管7B1内的升降块7B2对应的电磁离合器7B3通电工作；(3)含有该离合器7B3的升降块7B2与升降架7A3呈接合状态；(4)升降电机7A2得电，驱动升降架7A3执行往复升降动作；(5)升降架7A3通过离合器带动与其结合的升降块7B2，推动该球杆导管7B1内的高尔夫球杆一起完成上下往复动作。
权利要求
1.一种高尔夫球杆，包括球杆头(A)，连接球杆头(A)的杆身(B)，杆身(B)尾部的握把(C)；其特征是该高尔夫球杆上设置有内含杆号编码的信息单元(D)。
2.根据权利要求1所述的高尔夫球杆，其特征是所述信息单元(D)位于高尔夫球杆的杆身(B)上。
3.根据权利要求2所述的高尔夫球杆，其特征是所述信息单元(D)为附在杆身(B)外表面的带有磁性信息的环形铁磁带(D1)或/和带有光学信息的环形色条(D2)。
4.根据权利要求3所述的高尔夫球杆，其特征是所述环状铁磁带(D1)镶在环状贴片上；所述环形色条(D2)印在环状贴片上；环状贴片卷贴在杆身(B)上。
5.一种自动寻杆高尔夫球袋，包括容置高尔夫球杆的筒形袋身(1)，连接在袋身(1)底部用于承载球袋内球杆重量的硬质底盘(2)，位于袋身(1)口部用于分隔球杆的硬质头框(3)；其特征是所述高尔夫球袋上设置有能识别高尔夫球杆的信息单元(D)杆号编码的自动寻杆系统。
6.根据权利要求5所述的高尔夫球袋，其特征是所述自动寻杆系统包括用于读取信息单元(D)杆号编码的杆号读码器(5)，连接杆号读码器(5)的寻杆控制电路(6)，以及寻杆控制电路(6)驱动的自动推杆机构(7)。
7.根据权利要求6所述的高尔夫球袋，其特征是所述杆号读码器(5)为磁电感应器或/和光电感应器。
8.根据权利要求7所述的高尔夫球袋，其特征是所述杆号读码器(5)分别安装在球袋内用于引导球杆握把(C)的球杆导管(7B1)上，其位置与球杆导管(7B1)内的球杆上的信息单元(D)相对应。
9.根据权利要求6所述的高尔夫球袋，其特征是所述寻杆控制电路(6)包括与杆号读码器(5)交换信息的信号转换电路(6A)，与信号转换电路(6A)顺序连接的微处理器(6B)和输出驱动电路(6C)，以及向微处理器(6B)发出指令的键盘输入电路(6D)；根据键盘输入电路(6D)的设置指令，微处理器(6B)通过信号转换电路(6A)将各个杆号读码器(5)读取的不同信息单元(D)的杆号编码储存起来；根据键盘输入电路(6D)的选杆指令，微处理器(6B)参考原先储存的与选杆指令对应的杆号编码，通过输出驱动电路(6C)驱动自动推杆机构(7)，将相应杆号的高尔夫球杆推出。
10.根据权利要求6所述的高尔夫球袋，其特征是所述自动推杆机构(7)位于硬质底盘(2)的上方，包括能产生上下往复运动的电动升降装置(7A)，以及与电动升降装置(7A)联动的寻杆执行装置(7B)。
11.根据权利要求10所述的高尔夫球袋，其特征是所述电动升降装置(7A)包括固定在安装座(7A1)上的升降电机(7A2)，以及升降电机(7A2)推动的能上下往复运动的升降架(7A3)，所述升降电机(7A2)与所述升降架(7A3)之间通过丝杆螺母装置(7A4)传动连接；当键盘输入电路(6D)有选杆指令时，微处理器(6B)控制输出驱动电路(6C)驱动的升降电机(7A2)，通过丝杆螺母装置(7A4)将升降电机(7A2)输出的旋转运动转换为升降架(7A3)的上下往复运动。
12.根据权利要求10所述的高尔夫球袋，其特征是所述寻杆执行装置(7B)包括三个以上固定在安装座(7A1)上的用于引导球杆握把(C)的球杆导管(7B1)，分别能在球杆导管(7B1)内上下滑动可与升降架(7A3)接合的用于推动球杆升高的升降块(7B2)，每个升降块(7B2)装有可将升降块(7B2)与升降架(7A3)接合或分离的电磁离合器(7B3)；微处理器(6B)根据键盘输入电路(6D)的选杆指令，参考原先储存的杆号编码，找出存有与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆的球杆导管(7B1)，控制输出驱动电路(6C)驱动该球杆导管(7B1)内的升降块(7B2)对应的电磁离合器(7B3)通电工作，该升降块(7B2)与上下往复运动的升降架(7A3)相接合，从而带动该球杆导管(7B1)内的与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆上下往复运动。
13.根据权利要求11所述的高尔夫球袋，其特征是所述升降架(7A3)为与每个球杆导管(7B1)相邻，可分别与寻杆执行装置(7B)的各个升降块(7B2)通过电磁离合器(7B3)结合的，能上下往复运动的框架。
14.根据权利要求11所述的高尔夫球袋，其特征是所述丝杆螺母装置(7A4)为双向往复螺旋机构，其丝杆(7A41)与升降电机(7A2)的输出轴传动连接，其螺母(7A42)与升降架(7A3)直接连接。
15.根据权利要求12所述的高尔夫球袋，其特征是每个所述球杆导管(7B1)安装有一件杆号读码器(5)，并与硬质头框(3)分隔的各个球杆相对应，球杆导管(7B1)下部的一侧开有供升降块(7B1)与升降架(7A3)连接并能上下滑动的滑槽。
16.根据权利要求12所述的高尔夫球袋，其特征是所述升降块(7B2)内的电磁离合器(7B3)为水平安置，在其线圈(7B31)通电时，线圈(7B31)内的衔铁(7B32)可以伸出升降块(7B2)，并插入升降架(7A3)的锁定孔(7A31)内。
17.根据权利要求9所述的高尔夫球袋，其特征是所述信号转换电路(6A)包括连接每个杆号读码器(5)的译码电路(6A1)，直接连接微处理器(6B)的译码分配电路(6A2)。
18.根据权利要求9所述的高尔夫球袋，其特征是所述微处理器(6B)为能储存、调用自动寻杆控制程序和处理杆号编码信息的单片机。
19.根据权利要求9所述的高尔夫球袋，其特征是所述输出驱动电路(6C)包括与微处理器(6B)直接连接的驱动分配电路(6C1)，与驱动分配电路(6C1)连接的能分别驱动电磁离合器(7B2)的多通道驱动器(6C2)，以及驱动升降电机(7A2)的直流放大器(6C3)。
20.根据权利要求9所述的高尔夫球袋，其特征是所述寻杆控制电路(6)还设置有与微处理器(6B)单向连接的显示电路(6G)，包括与微处理器(6B)直接连接的显示分配电路(6G1)，显示分配电路(6G1)控制的LED指示灯组成的显示器(6G2)。
全文摘要
本发明公开了一种可以帮助使用者从球袋中自动寻找所选球杆的高尔夫球袋及其配套使用的高尔夫球杆。该高尔夫球杆上设置有内含杆号编码的信息单元，且位于球杆的杆身上。信息单元为附在杆身外表面的环形铁磁带或环形色条。该高尔夫球袋上设置有能识别高尔夫球杆信息单元的杆号编码的自动寻杆系统，系统包括用于读取信息单元杆号编码的杆号读码器，寻杆控制电路和自动推杆机构。运动前，输入设置指令，各个杆号读码器将球袋内的所有球杆信息单元的杆号编码读取后储存在微处理器中；运动中，输入选杆指令，微处理器控制输出驱动电路推动自动推杆机构，带动与选杆指令杆号一致的高尔夫球杆上下往复运动。使用者可以立即找出所选的球杆。
文档编号A63B55/00GK1887385SQ200610111520
公开日2007年1月3日 申请日期2006年8月21日 优先权日2006年8月21日
发明者周修程 申请人:巨华有限公司